一种岩溶裂隙通道勘测装置的制作方法

本发明涉及岩溶裂隙通道勘测，具体为一种岩溶裂隙通道勘测装置。

背景技术：

1、岩溶裂隙通道是指在岩溶地质中由于溶蚀作用形成的裂隙或通道，在岩溶地区，地下水通过溶蚀作用在岩石中形成通道和裂隙，这些通道和裂隙可以形成地下水系统的一部分，对地下水的流动和储存具有重要影响，为了探测和勘测岩溶裂隙通道，通常使用岩溶裂隙通道勘测装置，这些装置可以通过测量地下水流动、水位变化、水质变化等指标来推断裂隙通道的存在和分布情况。

2、现有技术中，岩溶裂隙通道勘测装置主要由能够移动的底座、具有图像拍摄功能的勘测摄像头、能够调节勘测摄像头高度的电推杆以及防止勘测摄像头被碎石砸坏的防护板组成，在进行勘测时，借助底座将勘测摄像头移动到适宜的位置，然后借助勘测摄像头进行拍摄。

3、上述及现有的相关技术往往存在以下缺陷：由于防护板的遮挡，当需要对不同高度的位置进行拍摄时，只能够借助电推杆的输出端伸缩对勘测摄像头的高度进行调节，由于岩溶裂隙通道内空间狭小，导致勘测摄像头的高度调节范围有限，容易出现拍摄盲区，从而不方便进行勘测作业。

4、为此，我们提出一种岩溶裂隙通道勘测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种岩溶裂隙通道勘测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩溶裂隙通道勘测装置，包括底座和勘测摄像头，所述底座的底部安装有轮子，所述底座的上表面安装有控制箱，所述底座的上表面安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有支撑板，还包括：设置于所述支撑板的表面，用于对扩大勘测摄像头拍摄范围的调节结构，所述调节结构包括固定安装在支撑板下表面的驱动电机、用于带动勘测摄像头转动的安装板、用于调节勘测摄像头角度的导向框和板簧、用于对勘测摄像头进行防护的防护板和固定安装在安装板上表面的矩形管；设置于所述安装板的表面，用于使勘测摄像头能够稳定进行拍摄的限位结构，所述限位结构包括固定安装在安装板表面的第三电推杆、用于防止安装板转动的圆板；设置于所述矩形管的外壁，用于对防护板进行缓冲的缓冲结构，所述缓冲结构包括固定安装在矩形管外壁的固定板、用于进行缓冲的弹簧、用于调节弹簧弹力的螺管和丝杆。

3、上述部件达到的效果为：通过设置调节结构，在不需要调节勘测摄像头高度的情况下，能够对勘测摄像头的拍摄角度进行调节，从而方便在空间狭小的岩溶裂隙通道内进行勘测，大大提高了勘测设备的实用性，通过设置限位结构，在勘测设备行驶的过程中，防止由于地面不平整而造成勘测摄像头的拍摄位置发生改变的情况发生，从而保证勘测摄像头能够稳定地进行拍摄，提高了勘测时的稳定性，通过设置缓冲结构，当有碎石砸到防护板时，能够对防护板进行缓冲，尽量防止防护板被砸坏的情况发生，延长了防护板的使用寿命。

4、优选地，所述安装板与支撑板转动连接，所述安装板与驱动电机的输出端固定连接，所述安装板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的截面呈“u”形，所述连接板两侧臂的表面均滑动套有滑管，所述滑管的一端固定连接有圆框，所述圆框与勘测摄像头转动连接，所述板簧的两端分别与勘测摄像头和圆框固定连接，所述导向框固定安装在安装板的上表面，所述导向框与勘测摄像头滑动连接，所述矩形管固定安装在安装板的上表面，所述矩形管的内壁滑动连接有方杆，所述方杆的上端与防护板固定连接，所述防护板的内壁转动连接有转板，所述转板的下表面固定连接有顶板，所述顶板位于勘测摄像头的上方，所述连接板的内壁固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与圆框固定连接。

5、上述部件达到的效果为：当需要调节勘测摄像头的拍摄角度时，启动第二电推杆，第二电推杆的输出端伸展会带动圆框移动，圆框移动会带动勘测摄像头移动，同时圆框移动会带动滑管沿连接板的表面滑动，连接板能够对滑管进行支撑，进而对勘测摄像头进行支撑，防止第二电推杆的输出端受压变形的情况发生，当勘测摄像头从调平管的内壁滑出后，板簧开始伸展，此时板簧会借助自身弹力带动勘测摄像头向上转动，勘测摄像头转动时会与导向框接触，导向框能够限制勘测摄像头的位置，随着第二电推杆的输出端持续伸展，勘测摄像头的转动角度也越来越大，勘测摄像头转动时会与顶板接触，顶板会带动转板转动，从而防止转板对勘测摄像头进行遮挡，当勘测摄像头转动后，在不改变勘测摄像头高度的情况下其拍摄范围会变大，从而方便在空间狭小的岩溶裂隙通道进行勘测，当需要使勘测摄像头向下进行拍摄时，控制伺服电机的输出端转动一百八十度，连接板借助伺服电机的输出端转动会带动连接板转动，连接板转动会带动滑管转动，滑管转动会带动圆框转动，圆框转动会带动勘测摄像头转动一百八十度，此时勘测摄像头就能够倾斜朝下进行拍摄，从而进一步扩大勘测摄像头的拍摄范围。

6、优选地，所述导向框的竖直截面呈等腰梯形，所述导向框的一端连通有调平管，所述调平管的内径尺寸与勘测摄像头的直径尺寸相适配。

7、上述部件达到的效果为：当勘测摄像头与调平管的内壁接触时，勘测摄像头处于水平状态，从而方便使勘测摄像头水平进行拍摄。

8、优选地，所述防护板的下表面固定连接有托板，所述托板与转板滑动连接。

9、上述部件达到的效果为：转板转动时会与托板接触，托板能够限制转板的转动角度，从而防止转板持续向下转动而将勘测摄像头压坏的情况发生。

10、优选地，所述第三电推杆的输出端固定连接有滑块，所述滑块与安装板滑动连接，所述安装板的表面转动连接有弯折杆，所述弯折杆的一端与圆板固定连接，所述弯折杆的另一端转动连接有滚珠，所述滚珠与滑块滑动连接，所述支撑板的表面固定连接有若干个凸条。

11、上述部件达到的效果为：控制第三电推杆的输出端收缩，此时滑块的斜面会再次挤压滚珠，滚珠会带动弯折杆移动，弯折杆移动会带动圆板移动，使圆板抵在凸条的表面，此时凸条达到增大圆板与支撑板之间摩擦力的作用，通过限制圆板的位置，能够防止驱动电机关闭后，安装板继续沿支撑板的内壁转动的情况发生，从而进一步提高了拍摄时的稳定性。

12、优选地，所述安装板的上表面固定连接有支架，所述支架的内壁滑动连接有传动杆，所述传动杆的上端固定连接有弧形板。

13、上述部件达到的效果为：控制第三电推杆的输出端伸展，滑块借助电推杆的输出端伸展会沿安装板的表面滑动，传动杆与滑块接触后会沿支架的内壁带动弧形板向上滑动，当传动杆滑动到滑块的上表面后，弧形板会与圆框接触，此时弧形板能够限制圆框的位置，防止伺服电机被关闭后，勘测摄像头由于地面不平整而抖动，致使勘测摄像头歪斜而导致拍摄角度发生改变的情况发生。

14、优选地，所述滑块的竖直截面呈等腰梯形，所述传动杆呈正六棱柱结构，所述传动杆的下端的竖直截面呈半圆形。

15、上述部件达到的效果为：由于滑块的竖直截面呈等腰梯形，因此在滑块滑动的过程中，滑块依然能够对传动杆或弧形板进行支撑，从而保证弧形板或传动杆能够正常工作，由于传动杆的下端呈半圆形，因此滑块的斜面能够更容易将传动杆顶起。

16、优选地，所述弹簧的一端与固定板的下表面固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有垫片，所述垫片的下表面与螺管转动连接，所述螺管的内壁与丝杆螺纹连接，所述丝杆贯穿固定板，所述丝杆的上端与方杆固定连接，所述矩形管的侧壁开设有若干个通孔。

17、上述部件达到的效果为：在勘测过程中有碎石掉落时，防护板会对勘测摄像头进行遮挡防护，当碎石撞击防护板后，防护板会向下滑动，防护板滑动会带动方杆滑动，方杆滑动会带动丝杆滑动，丝杆滑动会带动螺管滑动，螺管会带动垫片对弹簧进行拉伸，此时弹簧会对垫片进行缓冲进而对防护板进行缓冲，尽量防止防护板损坏的情况发生，在方杆向下滑动的过程中，方杆会压缩矩形管内的空气，矩形管内的空气会经过通孔被缓慢排出，从而在一定程度上延缓方杆的下滑速度，进而对方杆进行缓冲。

18、优选地，若干个所述通孔的直径自上而下逐渐变小。

19、上述部件达到的效果为：在方杆向下滑动的过程中，方杆会对部分通孔进行封堵，并且由于通孔的直径自上而下逐渐变小，因此随着方杆的下滑距离越来越大，空气被排出的速度也越来越慢，从而能够配合弹簧对方杆进行缓冲，逐渐提高对方杆的缓冲效果。

20、优选地，所述方杆的表面开设有让位孔，所述矩形管的外壁固定连接有挡块，所述挡块与让位孔滑动连接。

21、上述部件达到的效果为：挡块能阻止方杆向上滑动，从而防止防护板向上移动较高而难以在岩溶裂隙通道内移动的情况发生，让位孔能够限制方杆的滑动距离。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1.本发明通过设置调节结构，在不需要调节勘测摄像头高度的情况下，能够对勘测摄像头的拍摄角度进行调节，从而方便在空间狭小的岩溶裂隙通道内进行勘测，大大提高了勘测设备的实用性。

24、2.本发明通过设置限位结构，在勘测设备行驶的过程中，防止由于地面不平整而造成勘测摄像头的拍摄位置发生改变的情况发生，从而保证勘测摄像头能够稳定地进行拍摄，提高了勘测时的稳定性。

25、3.本发明通过设置缓冲结构，当有碎石砸到防护板时，能够对防护板进行缓冲，尽量防止防护板被砸坏的情况发生，延长了防护板的使用寿命。