一种电子阀门标定方法与流程

本发明涉及电子阀门标定，特别是涉及一种电子阀门标定方法。

背景技术：

1、电子阀门在各领域都具有广泛的应用，特别当新能源汽车逐渐成为当代主流交通工具，其中电子水阀在新能源汽车热量利用上作用明显。而随着电子阀门的长期工作，使用寿命问题慢慢出现，如何延长其使用寿命将是一个巨大的挑战。

2、使用霍尔传感器的电子阀门在位置丢失或是长期运行累计误差后往往需要进行标定，日积月累的标定会造成电子阀门的电机结构和内部齿轮结构磨损，从而影响阀门的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种电子阀门标定方法，能够降低电子阀门标定的强度，改善水阀机械限位堵转问题，增加电子水阀的使用寿命。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电子阀门标定方法，包括以下步骤：

3、检测阀门是否处于异常工况，若处于异常工况则对所述阀门进行重启操作，并在重启操作后对所述阀门进行标定操作，否则直接对所述阀门进行标定操作；所述标定操作包括以下步骤：

4、驱动所述阀门沿第一调节方向以第一速度运行至第一机械限位，所述第一机械限位为所述阀门沿所述第一调节方向上的机械限位；

5、驱动所述阀门沿第二调节方向以第二速度离开所述第一机械限位，运行至预设的第一参考角度后调整为第三速度，保持所述第三速度运行至第二机械限位，所述第二调节方向与所述第一调节方向相反，所述第二机械限位为所述阀门沿所述第二调节方向上的机械限位；

6、驱动所述阀门沿所述第一调节方向以所述第二速度离开所述第二机械限位，保持所述第二速度运行至阀门初始化位置。

7、进一步的，所述第一速度和所述第三速度均小于所述第二速度。

8、进一步的，在预设的限位检测时间内，当驱动所述阀门的电机电流大于预设的电流阈值且霍尔信号无变化时，认为所述阀门运行至所述第一机械限位或所述第二机械限位。

9、进一步的，所述阀门运行至所述第一机械限位或所述第二机械限位后，在以所述第二速度离开之前，还包括在预设的限位缓冲时间内保持停止的步骤。

10、进一步的，所述第一调节方向为顺时针，所述第一机械限位为左限位，所述第二调节方向为逆时针，所述第二机械限位为右限位。

11、进一步的，当所述阀门以第二速度运行时，驱动所述阀门运行的pwm驱动信号的占空比为100％。

12、进一步的，当所述阀门的供电电压发生变化时，通过调整驱动所述阀门运行的pwm驱动信号的占空比，使所述阀门在运行时的速率保持不变。

13、进一步的，所述异常工况为阀门在所述第二机械限位发生堵转故障。

14、进一步的，所述重启操作包括：

15、驱动所述阀门沿所述第一调节方向以第二速度离开所述第二机械限位；

16、驱动所述阀门沿所述第一调节方向以第二速度运行至预设的第二参考角度。

17、进一步的，所述驱动所述阀门沿所述第一调节方向以第二速度离开所述第二机械限位的步骤，与所述驱动阀门沿所述第一调节方向以第二速度运行至预设的第二参考角度的步骤之间，还包括：

18、检测所述阀门是否发生堵转故障，若发生堵转故障，则在预设的重启时间后重新进行所述重启操作，否则继续执行本次重启操作；

19、重复上一步骤，直至重启次数超过预设值后不再重启，或直至本次重启操作执行完毕。

20、有益效果

21、由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

22、(1)本发明在执行标定前，通过检测机械限位的卡滞并采取有效的重启措施，来消除机械限位的堵转故障；

23、(2)本发明通过控制阀门运行速度，使阀门保持稳定低速进入机械限位，保持全速离开机械限位，从而稳定地降低阀门标定强度，有效防止电子阀门的电机结构和内部齿轮结构磨损，从而延长阀门的使用寿命；

24、(3)本发明通过实施采集驱动电流和霍尔信号，快速准确的判断阀门是否运行至机械限位；

25、(4)在标定过程中，通过特定的算法，不断适应外部供电电压的变化，采用pwm占空比调节，使得阀门进入机械限位的速度，始终保持一致，从而稳定地降低阀门标定强度。

技术特征：

1.一种电子阀门标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一速度和所述第三速度均小于所述第二速度。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在预设的限位检测时间内，当驱动所述阀门的电机电流大于预设的电流阈值且霍尔信号无变化时，认为所述阀门运行至所述第一机械限位或所述第二机械限位。

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述闸门运行至所述第一机械限位或所述第二机械限位后，在以所述第二速度离开之前，还包括在预设的限位缓冲时间内保持停止的步骤。

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一调节方向为顺时针，所述第一机械限位为左限位，所述第二调节方向为逆时针，所述第二机械限位为右限位。

6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，当所述阀门以第二速度运行时，驱动所述阀门运行的pwm驱动信号的占空比为100％。

7.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，当所述阀门的供电电压发生变化时，通过调整驱动所述阀门运行的pwm驱动信号的占空比，使所述阀门在运行时的速率保持不变。

8.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述异常工况为所述阀门在所述第二机械限位发生堵转故障。

9.根据权利要求8所述的标定方法，其特征在于，所述重启操作包括：

10.根据权利要求9所述的标定方法，其特征在于，所述驱动所述阀门沿所述第一调节方向以第二速度离开所述第二机械限位的步骤，与所述驱动阀门沿所述第一调节方向以第二速度运行至预设的第二参考角度的步骤之间，还包括：

技术总结
本发明涉及一种电子阀门标定方法，包括以下步骤：检测阀门是否处于异常工况，若处于异常工况则对所述阀门进行重启操作，并在重启后对所述阀门进行标定操作，否则直接对所述阀门进行标定操作；所述标定操作包括以下步骤：驱动所述阀门沿第一调节方向以第一速度运行至第一机械限位；驱动所述阀门沿所述第二调节方向以第二速度离开所述第一机械限位，运行至预设的第一参考角度后调整为第三速度，保持第三速度运行至所述第二机械限位；驱动所述阀门沿所述第一调节方向以第二速度离开所述第二机械限位，保持第二速度运行至阀门初始化位置。本发明能够降低电子阀门标定的强度，改善水阀机械限位堵转问题，增加电子水阀的使用寿命。

技术研发人员：杜佳伟,张璐,郑天杰,王慈朦,谢海威,张湛奇,张盛达,刘乾,潘孝勇
受保护的技术使用者：宁波拓普集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8