1.一种磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，对转子不对中径向振动力中存在的高频谐波成分进行滤波步骤中，两相传递函数表达式为：
3.根据权利要求1所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，所述park变换的数值运算表达式为：
4.根据权利要求1所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，dq坐标系下延时信号消除dsc滤波步骤中单个dsc环节在s域的传递函数表达式为：
5.根据权利要求1所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，对转子转速2倍频谐波进行滤除时的整个dqdsc环节滤波的一阶传递函数表达式为：
6.根据权利要求1所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制方法，其特征在于，所述park反变换步骤的数值运算表达式为：
7.一种磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制系统，其特征在于，包括二阶广义积分锁频环自适应滤波辨识模块sogi-fll、park变换模块、延时信号消除dsc滤波模块和park反变换模块，所述二阶广义积分锁频环自适应滤波辨识模块sogi-fll包括sogi滤波模块和fll频率辨识模块；
8.根据权利要求7所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制系统，其特征在于，所述二阶广义积分锁频环自适应滤波辨识模块sogi-fll两相输出的传递函数表达式为：
9.根据权利要求7所述的磁悬浮转子不对中振动的谐波抑制系统，其特征在于，所述park变换模块的数值运算表达式为：