转轴机构及终端设备的制作方法

本技术涉及可折叠电子设备，尤其涉及一种转轴机构及终端设备。

背景技术：

1、可折叠电子设备是指能够实现折叠和展开的电子设备，例如折叠屏手机、折叠屏平板电脑、折叠屏笔记本电脑等。可折叠电子设备一般包括机身和设置于机身上的柔性显示屏，机身可通过其折叠机构实现折叠或展开，柔性显示屏则可通过其可柔性形变部位发生弯折而随机身一同折叠或展开。

2、在一些情形下，折叠机构的尺寸仍较大，在需要满足与柔性显示屏等部件之间进行正常配合的情况下，尺寸难以进一步减小，导致可折叠电子设备难以进一步轻薄化设计。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种转轴机构及终端设备，可以改善相关技术中折叠机构的尺寸难以减小的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种转轴机构，所述转轴机构包括：

4、底座；

5、至少两个连接件，分设于所述底座的两侧；以及

6、至少两个第一摆臂，分设于所述底座的两侧，且所述第一摆臂可转动地连接于所述底座；

7、其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂上设有第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第一摆臂与所述连接件转动连接，在转轴机构由展开态朝折叠态转换时，连接件带动第一摆臂相对于底座转动，且第一圆弧形滑动部与第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使连接件与第一摆臂相对转动。

8、本技术实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

9、本技术实施例提供的转轴机构，由于第一摆臂与连接件之间通过第一圆弧形滑动部和第一圆弧形滑动配合部滑动配合而实现转动连接，可视为第一摆臂与连接件通过虚拟轴转动连接，在转轴机构转动过程中，第一摆臂相对于底座转动的角度与连接件相对于底座转动的角度可以不相同；因此，转轴机构应用于终端设备时，在终端设备由展开态转动至折叠态的过程中，第一摆臂相对于底座所转过的角度可根据需要进行设计，而无需与连接件相对于底座所转动的角度相同，可减小在终端设备处于折叠态时第一摆臂与终端设备的折叠屏发生干涉的可能性，进而有利于转轴机构的尺寸进一步小型化，从而有利于终端设备的轻薄化设计。

10、在第一方面的一些实施例中，所述第一圆弧形滑动部和所述第一圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部面接触。

11、在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂为同步摆臂。

12、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括同步组件，位于所述底座两侧的所述第一摆臂通过所述同步组件相连接。

13、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件与所述第一摆臂相连接，用于为所述第一摆臂提供阻尼力。

14、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第一转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第一转轴转动连接。

15、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件转动连接。

16、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第二转轴，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件通过所述第二转轴转动连接。

17、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中，所述第二摆臂上设有第二圆弧形滑动部，所述连接件上设有第二圆弧形滑动配合部，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述连接件转动连接。

18、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构由所述展开态朝所述折叠态转换时，所述连接件带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述底座转动，且所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第一摆臂相对转动，所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部相对滑动，以使所述连接件与所述第二摆臂相对转动；

19、其中，当所述转轴机构由所述展开态转换至所述折叠态，所述第二摆臂相对于所述底座转动的转动角度小于90°。

20、在第一方面的一些实施例中，所述第二圆弧形滑动部和所述第二圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第二圆弧形滑动部与所述第二圆弧形滑动配合部面接触。

21、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第二摆臂，所述第二摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第二摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件滑动连接。

22、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第二摆臂和所述连接件中的一者上设有第一滑接部，另一者上设有第一直滑槽，所述第一滑接部与所述第一直滑槽滑动配合。

23、在第一方面的一些实施例中，所述第二摆臂上设有第三圆弧形滑动部，所述底座上设有第三圆弧形滑动配合部，所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第二摆臂与所述底座转动连接。

24、在第一方面的一些实施例中，所述第三圆弧形滑动部和所述第三圆弧形滑动配合部中的一者为圆弧形滑轨，另一者为圆弧形滑槽；所述第三圆弧形滑动部与所述第三圆弧形滑动配合部面接触。

25、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第三转轴，所述第二摆臂与所述底座通过所述第三转轴转动连接。

26、在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂为主摆臂。

27、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第三摆臂，所述第三摆臂分设于所述底座的两侧，且所述第三摆臂可转动地连接于所述底座；其中，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件滑动连接。

28、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第三摆臂和所述连接件中的一者上设有第二滑接部，另一者上设有第二直滑槽，所述第二滑接部与所述第二直滑槽滑动配合。

29、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括第四转轴，所述第一摆臂与所述底座通过所述第四转轴转动连接。

30、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；

31、所述第一摆臂上凹设有弧形面；在所述转轴机构处于所述折叠态时，位于所述底座一侧的所述第一摆臂上的所述弧形面朝向位于所述底座另一侧的所述第一摆臂。

32、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括至少两个第四摆臂，所述第四摆臂分设于所述底座的两侧；所述第四摆臂与位于所述底座同侧的所述连接件转动连接；位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中的一者上设有轨迹槽，另一者上设有滑动体，所述滑动体与所述轨迹槽高副配合。

33、在第一方面的一些实施例中，位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述连接件中，所述第四摆臂上设有第四圆弧形滑动部，所述连接件上设有第四圆弧形滑动配合部，所述第四圆弧形滑动部与所述第四圆弧形滑动配合部滑动配合，以使所述第四摆臂与所述连接件转动连接。

34、在第一方面的一些实施例中，所述转轴机构还包括支撑件，所述支撑件连接于所述第四摆臂；

35、位于所述底座两侧的所述连接件能够基于所述底座相对转动，以使所述转轴机构在展开态与折叠态之间转换；在所述转轴机构处于所述折叠态时，所述支撑件处于位于所述底座两侧的所述第一摆臂之间。

36、在第一方面的一些实施例中，所述第一摆臂包括：

37、第一臂部，可转动地连接于所述底座；以及

38、至少两个第二臂部，连接于所述第一臂部，并沿所述第一臂部的转动轴线的方向依次设置；

39、其中，位于所述底座同侧的所述第一摆臂和所述连接件中，所述第一摆臂的所述第二臂部上设有所述第一圆弧形滑动部，所述连接件上设有多个所述第一圆弧形滑动配合部，所述第一圆弧形滑动部与所述第一圆弧形滑动配合部一一对应地滑动配合；

40、位于所述底座同侧的所述第四摆臂和所述第一摆臂中，所述第四摆臂位于所述第一摆臂的相邻两个所述第二臂部之间。

41、第二方面，本技术实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：

42、折叠装置，包括第一壳体、第二壳体以及上述第一方面任一实施例所述的转轴机构；所述第一壳体与所述底座一侧的所述连接件相连接，所述第二壳体与所述底座另一侧的所述连接件相连接；以及

43、折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述转轴机构的位置相对应。

44、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。