离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器与流程

本公开涉及车辆智能控制，尤其涉及一种离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器。

背景技术：

1、随着汽车智能化程度越来越高，汽车逐渐从普通的交通工具发展为人们日常生活的重要场所之一。

2、在装配有amt(机械式自动变速箱)/dct(双离合自动变速箱)/dht(混合动力专用变速箱)的车辆中，离合器的控制效果对汽车的动力性、经济性和平顺性都有很大影响。要实现离合器的良好控制，对离合器传递的摩擦转矩进行精确的计算是必不可少的。要实现对离合器获得精确的摩擦转矩，确定离合器的擦片与其对偶件的摩擦系数是重要因素。

3、然而，由于离合器的摩擦系数受到多方因素的影响，所以离合器摩擦系数不是一个固定值。离合器摩擦系数体现离合器扭矩和压力关系，因此在离合器进入滑磨状态后如何实现对离合器摩擦系数的自动调整，对离合器扭矩精确控制有重要作用。

技术实现思路

1、本公开提供一种离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器，以实现在离合器进入滑磨状态后对离合器摩擦系数的自动调整，进而实现对离合器扭矩的精确控制。

2、第一方面，本公开提供一种离合器控制方法，包括：

3、在当前车辆的离合器进入滑磨状态时，获取离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；

4、若所述离合器的实际滑磨转速与目标滑磨转速的关系，以及当前车辆状态满足如下条件，则确定满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态：离合器的实际滑磨转速位于所述目标滑磨转速范围内；离合器的实际滑磨转速的加速度位于预设加速度范围内；上一个调整周期进入采集离合器的扭矩偏差的状态时采集扭矩偏差的次数小于预设次数限值；车辆满足基本预设条件；其中车辆满足基本预设条件，包括：离合器处于在档状态；离合器没有发生过热；

5、若满足，则进入采集离合器的扭矩偏差的状态，并采集一次扭矩偏差，并将所述扭矩偏差进行存储；

6、在所述调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若所述扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录所述扭矩平均偏差；

7、若当前车辆状态满足如下条件，则确定进入偏差应用状态：离合器没有处于空挡；本次调整周期进入采集离合器的扭矩偏差的状态时采集扭矩偏差的次数大于预设次数限值；

8、若所述当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的所述扭矩平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整。

9、第二方面，本公开提供一种控制装置，能够控制离合器，包括：

10、滑磨处理模块，用于在当前车辆的离合器进入滑磨状态时，获取离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；

11、第二判断模块，用于若所述离合器的实际滑磨转速与目标滑磨转速的关系，以及当前车辆状态满足如下条件，则确定满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态：离合器的实际滑磨转速位于所述目标滑磨转速范围内；离合器的实际滑磨转速的加速度位于预设加速度范围内；上一个调整周期进入采集离合器的扭矩偏差的状态时采集扭矩偏差的次数小于预设次数限值；车辆满足基本预设条件；其中车辆满足基本预设条件，包括：离合器处于在档状态；离合器没有发生过热；

12、偏差采集模块，用于若满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态，则进入采集离合器的扭矩偏差的状态，并采集一次扭矩偏差，并将所述扭矩偏差进行存储；

13、偏差处理模块，用于在所述调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若所述扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录所述扭矩平均偏差；

14、第三判断模块，用于若当前车辆状态满足如下条件，则确定进入偏差应用状态：离合器没有处于空挡；本次调整周期进入采集离合器的扭矩偏差的状态时采集扭矩偏差的次数大于预设次数限值；

15、偏差应用模块，用于若所述当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的所述扭矩平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整。

16、第三方面，本公开提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的离合器控制方法。

17、第四方面，本公开实施例提供一种变速箱控制器，包括处理器以及存储器；其中存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的离合器控制方法。

18、本公开提供的离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器，在当前车辆状态进入滑磨状态时，确定离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；然后判断当前车辆状态是否满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态，若满足则采集一次扭矩偏差，并将扭矩偏差进行存储，在调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录扭矩平均偏差；若当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整，能够实现对离合器摩擦系数的自动调整，进而实现对离合器扭矩精确控制。

技术特征：

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述车辆满足基本预设条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述车辆满足基本预设条件，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的所述扭矩平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入采集离合器的扭矩偏差的状态，并采集一次扭矩偏差，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，所述离合器pi扭矩＝离合器滑磨p项扭矩+离合器滑磨i项扭矩；其中，所述离合器滑磨p项扭矩＝(目标滑差-实际滑差)*p项系数；所述离合器滑磨i项扭矩＝(目标滑差-实际滑差)*i项系数的累加和。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据记录的所述扭矩平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整，包括：

8.一种控制装置，能够控制离合器，其特征在于，包括：

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的离合器控制方法。

10.一种变速箱控制器，其特征在于，处理器以及存储器；其中

技术总结
本公开提供一种离合器控制方法、控制装置、存储介质及变速箱控制器，方法包括：在当前车辆状态进入滑磨状态时，确定离合器按照当前档位对应的目标滑磨转速；然后判断当前车辆状态是否满足进入采集离合器的扭矩偏差的状态，若满足则采集一次扭矩偏差，并将扭矩偏差进行存储，在调整周期结束时将之前累计采集的所有扭矩偏差累加按照累计次数取平均值，得到扭矩平均偏差，若扭矩平均偏差超过预设偏差阈值，则记录扭矩平均偏差；若当前车辆状态满足进入偏差应用状态，则根据记录的平均偏差对当前的离合器摩擦系数进行调整，能够实现对离合器摩擦系数的自动调整，进而实现对离合器扭矩精确控制。

技术研发人员：井俊超,杨俊,刘义强,惠奕铭,班广,杨桂康,黄伟山,肖逸阁,王瑞平
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11