1.一种井下多管运输式管道安装机器人，包括行走部分(1)、运输部分(2)、移动部分(3)、升降部分(4)和旋转部分(5)，其特征在于：所述行走部分(1)的车架(12)固定连接运输部分(2)的支架(21)，所述行走部分(1)的底板(11)前部和后部分别固定连接移动部分(3)的固定轨道(31)，所述固定轨道(31)旋转连接折叠轨道(32)，所述移动部分(3)的移动底板(35)通过移动滚轮(36)在固定轨道(31)和折叠轨道(32)上移动；
2.根据权利要求1所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述运输部分(2)包括支架(21)、运输底板(22)、螺母丝杠(23)、转向器(24)、第一液压马达(25)和夹板(26)，所述支架(21)上端固定连接运输底板(22)，所述螺母丝杠(23)分别通过头部支架(235)和尾部支架(234)与支架(21)固定连接，所述螺母丝杠(23)的丝杆(231)连接有螺母(232)，所述(232)固定连接有夹板底座(233)，所述夹板底座(233)固定连接在夹板(26)的一侧，所述转向器(24)通过转向器支撑架(241)固定连接在运输底板(22)的底部，所述第一液压马达(25)通过第一液压马达支撑架(251)固定连接在运输底板(22)的底部，所述第一液压马达(25)的输出端通过联轴器连接转向器(24)，所述转向器(24)将第一液压马达(25)输入的轴向扭矩转化为纵向扭矩，并通过驱动轴(242)和联轴器传递给螺母丝杠(23)。
3.根据权利要求1所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述移动部分(3)包括固定轨道(31)、折叠轨道(32)、旋转液压缸(33)、移动液压缸(34)、移动底板(35)、移动滚轮(36)、防倾滚轮(37)和轨道支腿(38)，所述固定轨道(31)与折叠轨道(32)之间通过铰链(311)旋转连接，所述旋转液压缸(33)连接在折叠轨道(32)和固定轨道(31)之间，所述折叠轨道(32)和固定轨道(31)通过旋转液压缸(33)的伸出顶杆(331)进行旋转对接，所述移动底板(35)的下端固定连接移动滚轮(36)，所述固定轨道(31)后方固定连接移动液压缸(34)，所述移动液压缸(34)推动移动底板(35)在固定轨道(31)和折叠轨道(32)上进行移动，所述移动底板(35)上端固定连接防倾滚轮(37)，所述折叠轨道(32)的一侧固定连接轨道支腿(38)，所述轨道支腿(38)的一端固定连接有垫板(381)；
4.根据权利要求1所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述升降部分(4)包括一级升降板(41)、二级升降板(42)、三级升降板(43)、一级引导滑块(44)、二级引导滑块(45)、三级引导滑块(46)、末端升降板(47)和伸缩液压缸(48)，所述一级升降板(41)、二级升降板(42)、三级升降板(43)上分别固定连接有光轴(411、421、431)，所述引导滑块(44、45、46)可分别在光轴(411、421、431)上进行滑动，保证升降板(42、43、47)升降时的垂直度，所述一级升降板(41)固定连接伸缩液压缸(48)的尾部法兰(481)，所述末端升降板(47)固定连接伸缩液压缸(48)的头部法兰(482)。
5.根据权利要求1所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述旋转部分(5)包括旋转底板(51)、两个摩擦轮(52)、两个一级链条(53)、两个一级链轮(54)、两个限位板(57)、第二液压马达(55)、主动链轮(514)、第二液压马达底座(56)、防爆摄像头(58)和矿用防爆灯(59)，所述旋转底板(51)的上端固定连接摩擦轮(52)的轴承座，所述摩擦轮(52)的主轴与一级链轮(54)的一侧同轴心固定连接，所述一级链条(53)绕接在主动链轮(514)和一级链轮(54)之间；
6.根据权利要求5所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述旋转底板(51)为镂空结构，所述旋转底板(51)的一端设有开口，所述开口处安装有传动辊(510)，所述传动辊(510)的中心轴通过传动机构与摩擦轮(52)的主轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述传动机构包括两个转轴，两个所述转轴均通过轴承支座安装在旋转底板(51)的上端，所述转轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有壳体(513)，所述壳体(513)的一侧通过滚动轴承与传动辊(510)的中心轴转动连接，所述传动辊(510)的中心轴和转轴的轴壁上均固定连接有二级链轮(518)，两个所述二级链轮(518)之间绕接有二级链条(517)，所述二级链轮(518)和二级链条(517)均位于壳体(513)内；
8.根据权利要求5所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：两个所述限位板(57)对称固定连接在旋转底板(51)的两侧，且限位板(57)的一侧设有弧形限位部。
9.根据权利要求1所述的一种井下多管运输式管道安装机器人，其特征在于：所述行走部分(1)包括履带底盘(11)、车架(12)、发动机(13)、泵套(14)、油泵(15)、油箱(16)、控制箱(17)、支腿(18)、液压管卷盘(19)和操作柜(110)，所述履带底盘(11)的上端与车架(12)固定连接，所述发动机(13)、油泵(15)、油箱(16)、控制箱(17)、支腿(18)、液压管卷盘(19)和控制柜(110)均安装在车架(12)，所述发动机(13)通过泵套(14)与油泵(15)连接，所述油泵(15)通过高压油管与油箱(16)连接。