基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法与流程

本发明涉及矿车检测，尤其涉及基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法。

背景技术：

1、运输能力是评价矿山生产能力的重要指标，露天矿的运输成本占其生产成本的一半以上，因此提高露天矿的运输能力是提高其生产能力的重要途径，也是降低其生产成本的主要方法。

2、现有的露天矿运载计量的相关研究中，车载移动端通常都只使用一种监控技术，如射频识别技术或者全球定位系统，广纳集团乌海露天矿曾经实验过只基于rfid的矿车运载自动计量系统，在其实验方案中，露天矿中的电铲安装有rfid读写器，矿车粘贴有rfid标签，实验系统通过计算矿车在读卡器检测范围内滞留的时长，来判断其是否在此进行过作业。

3、但是现有技术中只采用rfid技术对矿车运载情况进行识别，识别的准确性较低，无法对矿车的运载量进行准确的判断，从而影响露天矿运输功的统计效率。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本发明的目的是为了解决现有技术中采用rfid技术对矿车运载情况进行识别，识别的准确性较低，无法对矿车运载量进行准确的判断的问题，而提出的基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法。

3、2.技术方案

4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

5、基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法，包括以下步骤：

6、步骤1：先通过识别装置安装在对应的区域，然后通过识别机构对车辆的运载情况进行监测识别；

7、步骤2：识别机构对监测的数据进行处理后，然后将数据发送到远程控制中心，并对数据进行统计分析。

8、本发明中还提出了识别装置，包括对称设置的两个安装座、立柱和固定板，所述安装座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔的内壁上转动插设有转杆，所述转杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转杆远离第二齿轮的一端固定连接有旋钮，所述安装座的外壁上设有与旋钮对应的卡紧机构，所述螺杆的顶部贯穿空腔的内壁并向上延伸，所述立柱上设有与螺杆对应的螺纹槽，所述立柱的顶部与固定板底部固定连接，两个所述固定板之间通过滑杆滑动连接，所述滑杆的中部通过固定杆固定连接有控制盒，所述控制盒的一侧固定连接有输入模块，所述控制盒内设有控制器、存储器、电源、定位模块。

9、优选地，所述调节机构包括固定块和电机，所述电机的输出端固定连接有支撑板，所述固定块的底部设有与支撑板对应的转槽，所述识别机构与支撑板的底部固定连接。

10、优选地，所述识别机构包括摄像头、识别模块和照明灯，所述输入模块、摄像头、识别模块、定位模块和电源的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与电机、存储器和照明灯的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。

11、优选地，所述安装座的底部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

12、优选地，所述卡紧机构包括弧形卡杆，所述弧形卡杆与安装座通过销轴转动连接，所述销轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和安装座固定连接。

13、优选地，所述螺杆位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块。

14、优选地，所述固定板的顶部固定连接有太阳能板发电组件，所述太阳能板发电组件的输出端与电源的输入端连接。

15、优选地，所述控制盒的一侧设有维护口，所述维护口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板的顶部与维护口内壁通过锁紧螺栓固定连接。

16、3.有益效果

17、相比于现有技术，本发明的优点在于：

18、(1)本发明中，通过识别模块阿和摄像头的设置，可以对矿车运载量进行准确快速的识别判断，从而有效提升了露天矿运输功的统计效率。

19、(2)本发明中，通过摄像头和识别模块可以对车辆的运载情况进行识别判断，然后将识别数据发送到控制器，然后控制器通过通信模块进行远程数据的传输，通过转动旋钮带动转杆转动，可以通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用，带动螺杆转动，并通过立柱带动固定板上下移动，调节固定板的高度，然后车辆从固定板下方通过即可。

20、(3)本发明中，通过锁紧块的设置，可以方便对安装座进行固定，同时弧形卡杆可以有效对旋钮进行固定，限位块可以防止螺杆从螺纹槽内脱落，滑杆的设置，可以防止固定板晃动，太阳能板发电组件可以起到太阳能发电作用。

技术特征：

1.基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，包括对称设置的两个安装座(1)、立柱(2)和固定板(3)，所述安装座(1)内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)上固定套接有第一齿轮(5)，所述空腔的内壁上转动插设有转杆(6)，所述转杆(6)上固定套接有与第一齿轮(5)相啮合的第二齿轮(7)，所述转杆(6)远离第二齿轮(7)的一端固定连接有旋钮(8)，所述安装座(1)的外壁上设有与旋钮(8)对应的卡紧机构，所述螺杆(4)的顶部贯穿空腔的内壁并向上延伸，所述立柱(2)上设有与螺杆(4)对应的螺纹槽，所述立柱(2)的顶部与固定板(3)底部固定连接，两个所述固定板(3)之间通过滑杆(9)滑动连接，所述滑杆(9)的中部通过固定杆(11)固定连接有控制盒(12)，所述控制盒(12)的一侧固定连接有输入模块(13)，所述控制盒(12)内设有控制器(14)、存储器(15)、电源(16)、定位模块(17)和通信模块(18)，所述控制盒(12)的底部通过调节机构连接有识别机构。

3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述调节机构包括固定块(19)和电机(20)，所述电机(20)的输出端固定连接有支撑板(21)，所述固定块(19)的底部设有与支撑板(21)对应的转槽，所述识别机构与支撑板(21)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述识别机构包括摄像头(22)、识别模块(23)和照明灯(24)，所述输入模块(13)、摄像头(22)、识别模块(23)、定位模块(17)和电源(16)的输出端均与控制器(14)的输入端连接，所述控制器(14)的输出端分别与电机(20)、存储器(15)和照明灯(24)的输入端连接，所述通信模块(18)的输出端与控制器(14)的输入端双向连接。

5.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述安装座(1)的底部固定连接有多个锁紧块(25)，所述锁紧块(25)上设有锁紧口。

6.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述卡紧机构包括弧形卡杆(26)，所述弧形卡杆(26)与安装座(1)通过销轴转动连接，所述销轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆(26)和安装座(1)固定连接。

7.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述螺杆(4)位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块(27)。

8.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述固定板(3)的顶部固定连接有太阳能板发电组件(28)，所述太阳能板发电组件(28)的输出端与电源(16)的输入端连接。

9.根据权利要求2述的识别装置，其特征在于，所述控制盒(12)的一侧设有维护口，所述维护口内通过转轴(29)转动连接有挡板(30)，所述挡板(30)的顶部与维护口内壁通过锁紧螺栓(10)固定连接。

技术总结
本发明公开了基于车辆运载状态识别的露天矿运输功自动统计方法，包括以下步骤：步骤1：先通过识别装置安装在对应的区域，然后通过识别机构对车辆的运载情况进行监测识别；步骤2：识别机构对监测的数据进行处理后，然后将数据发送到远程控制中心，并对数据进行统计分析。本发明通过转动旋钮带动转杆转动，可以通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用，带动螺杆转动，并通过立柱带动固定板上下移动，调节固定板的高度，然后车辆从固定板下方通过即可；通过识别模块阿和摄像头的设置，可以对矿车运载量进行准确快速的识别判断，从而有效提升了露天矿运输功的统计效率。

技术研发人员：王洛锋,井欣欣,刘电波,杨霖,彭孝楠,王子涵,殷信,王钢,王文坤,阮俊超,牛牧原,黄永锋,苏朕国,刘振江,周克通,李世恒,崔林鹏,周晓将,琚向德,程海鹏
受保护的技术使用者：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29