一种可调式机电传动用限位机构的制作方法

本技术涉及电机传动，具体为一种可调式机电传动用限位机构。

背景技术：

1、木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，木材加工的步骤有很多，其中包括打孔，木材在打孔时需要用到钻机。

2、如：公开号为cn214819251u的实用新型公开了一种可调式机电传动用限位机构，包括：传动机构，设置在机架顶部，传动机构包括伺服电机、丝杆、导向杆和活动块；一级限位机构，设置在机架顶面，一级限位机构包括挡板、一级弹簧和限位块；二级限位机构，设置在钻机底部，二级限位机构包括支撑块、伸缩杆、套筒和二级弹簧；旋转机构，设置在加工板顶面以及底部，旋转机构包括旋转电机、转动轴和转盘；三级限位机构，设置在旋转机构的转盘顶部，三级旋转机构包括螺纹杆、滑块、夹板和滑槽。本实用新型解决了现有的钻机在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题；

3、上述一种可调式机电传动用限位机构，只通过一根横向的丝杆和电机带动钻机左右移动，不能使钻机前后移动，导致无法精确的在木材表面上进行钻孔，且其在夹持圆形木材时需要转动分别手动转动四个螺纹杆带动夹板将圆形木板夹住，操作较为麻烦。

4、因此，故而提出一种可调式机电传动用限位机构来解决上述所提的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式机电传动用限位机构，具备限位效果好等优点，解决了上述一种可调式机电传动用限位机构，只通过一根横向的丝杆和电机带动钻机左右移动，不能使钻机前后移动，导致无法精确的在木材表面上进行钻孔，且其在夹持圆形木材时需要转动分别手动转动四个螺纹杆带动夹板将圆形木板夹住，操作较为麻烦的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调式机电传动用限位机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有加工板，所述底板的底部固定安装有外壳，所述外壳的内腔底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有一端延伸至加工板内部的转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述加工板的内部转动连接有数量为四个且呈中心对称分布的第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆的相对一侧均固定连接有分别与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，四个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有一端延伸至加工板上方的移动板，四个所述移动板的内部均固定连接有第一弹簧，四个所述第一弹簧均固定连接有一端分别延伸至四个移动板外侧的夹持板，所述底板的顶部固定连接有位于加工板后方的固定板，所述固定板的前侧固定连接有位于加工板上方的顶板，所述顶板的内部转动连接有一端延伸至顶板右侧的第二螺纹杆，所述顶板的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有一端延伸至顶板下方的活动座，所述活动座的内部转动连接有一端延伸至活动座前侧的第三螺纹杆，所述活动座的前侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有一端延伸至活动座下方的活动板，所述活动板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有钻机。

5、本实用新型的有益效果是：将圆形木材放置在加工板上，启动第一电机带动四个夹持板向中间移动将圆形木材夹持住，达到方便夹持的效果，启动第二电机带动钻机左右移动，启动第三电机带动钻机前后移动，达到精准定位的效果。

6、该可调式机电传动用限位机构，具备了限位效果好的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，四个所述夹持板位于四个移动板内部一端的上下两侧均固定连接有第一限位块，四个所述移动板的内部开设有分别与四个第一限位块相适配的第一限位槽。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，第一限位块与第一限位槽相适配对夹持板进行限位，使其能够更加稳定的移动。

10、进一步，所述顶板的底部固定连接有数量为四个且呈前后对称分布的轴座，左侧两个所述轴座与右侧两个轴座之间固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的固定杆，所述活动座与两个固定杆滑动连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，活动座与固定杆滑动连接使得活动座能够更加平稳的左右移动。

12、进一步，左侧两个所述轴座与右侧两个轴座的相对一侧均固定连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧分别位于两个固定杆的外侧。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，第二弹簧对活动座的左右两侧进行限位，使得活动座移动到顶板的边缘时第二弹簧能够使其得到缓冲。

14、进一步，所述活动板的顶部固定连接有数量为两个且呈左右对称分布的第二限位块，所述活动座的底部开设有与两个第二限位块相适配的第二限位槽。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，第二限位块与第二限位槽相适配对活动板进行限位，使得钻机能够更加平稳的前后移动。

16、进一步，所述底板的底部固定连接有数量为四个且呈矩形阵列分布的支撑杆，四个所述夹持板的相对一侧均固定连接有防滑垫。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，支撑杆对底板进行支撑，使其远离地面便于操作，数量为四个且呈矩形阵列分布使其能够支撑得更加稳定。

技术特征：

1.一种可调式机电传动用限位机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有加工板(2)，所述底板(1)的底部固定安装有外壳(3)，所述外壳(3)的内腔底壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有一端延伸至加工板(2)内部的转动杆(5)，所述转动杆(5)的顶部固定连接有第一锥齿轮(6)，所述加工板(2)的内部转动连接有数量为四个且呈中心对称分布的第一螺纹杆(7)，四个所述第一螺纹杆(7)的相对一侧均固定连接有分别与第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(8)，四个所述第一螺纹杆(7)的外侧均螺纹连接有一端延伸至加工板(2)上方的移动板(9)，四个所述移动板(9)的内部均固定连接有第一弹簧(10)，四个所述第一弹簧(10)均固定连接有一端分别延伸至四个移动板(9)外侧的夹持板(11)，所述底板(1)的顶部固定连接有位于加工板(2)后方的固定板(12)，所述固定板(12)的前侧固定连接有位于加工板(2)上方的顶板(13)，所述顶板(13)的内部转动连接有一端延伸至顶板(13)右侧的第二螺纹杆(14)，所述顶板(13)的右侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端与第二螺纹杆(14)固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧螺纹连接有一端延伸至顶板(13)下方的活动座(16)，所述活动座(16)的内部转动连接有一端延伸至活动座(16)前侧的第三螺纹杆(17)，所述活动座(16)的前侧固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端与第三螺纹杆(17)固定连接，所述第三螺纹杆(17)的外侧螺纹连接有一端延伸至活动座(16)下方的活动板(19)，所述活动板(19)的底部固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的底部固定连接有钻机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于：四个所述夹持板(11)位于四个移动板(9)内部一端的上下两侧均固定连接有第一限位块(22)，四个所述移动板(9)的内部开设有分别与四个第一限位块(22)相适配的第一限位槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于：所述顶板(13)的底部固定连接有数量为四个且呈前后对称分布的轴座，左侧两个所述轴座与右侧两个轴座之间固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的固定杆，所述活动座(16)与两个固定杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于：左侧两个所述轴座与右侧两个轴座的相对一侧均固定连接有第二弹簧(24)，四个所述第二弹簧(24)分别位于两个固定杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于：所述活动板(19)的顶部固定连接有数量为两个且呈左右对称分布的第二限位块(25)，所述活动座(16)的底部开设有与两个第二限位块(25)相适配的第二限位槽(26)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有数量为四个且呈矩形阵列分布的支撑杆，四个所述夹持板(11)的相对一侧均固定连接有防滑垫。

技术总结
本技术涉及电机传动技术领域，且公开了一种可调式机电传动用限位机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有加工板，所述底板的底部固定安装有外壳，所述外壳的内腔底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有一端延伸至加工板内部的转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有第一锥齿轮。该可调式机电传动用限位机构，具备限位效果好等优点，解决了上述一种可调式机电传动用限位机构，只通过一根横向的丝杆和电机带动钻机左右移动，不能使钻机前后移动，导致无法精确的在木材表面上进行钻孔，且其在夹持圆形木材时需要转动分别手动转动四个螺纹杆带动夹板将圆形木板夹住，操作较为麻烦的问题。

技术研发人员：周旅明,周逸林
受保护的技术使用者：武汉数斯智造科技有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/12