具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置的制作方法

本技术涉及焊接设备，具体涉及一种管道、法兰自动焊设备。

背景技术：

1、管道焊接设备一般由变位机和焊接电源、焊枪组成，变位机包括底座、变位电机和通过机头回转轴转动连接于底座上的机头，变位电机轴端的小齿轮驱动固定于机头回转轴上的大齿轮使机头变位，机头包括翻转框、主电机、回转装置、焊接卡盘，焊接卡盘通过回转装置与主电机相连，通过主电机驱动回转装置、焊接卡盘转动，进而带动工件旋转，如本申请人取得的专利号201510766862.x的发明专利，其回转装置采用回转支承，回转支承的内圈固定于翻转框上，卡盘连接于回转支承的外圈上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，主电机输出轴上设置的主动齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合，主电机转动时通过齿轮啮合传动带动回转支承的外圈转动，进而带动焊接卡盘和工件旋转做回转进给运动。翻转框具有中心通孔，工件可从中心通孔中穿过，焊接卡盘可夹持工件的任意部位、使得变位机与焊接电源、焊枪为一体式结构，不仅能适应长管焊接，而且在工件上有多个焊缝时，不需要反复变换焊接十字臂与变位机的相对位置，即可完成工件上所有焊缝的焊接，焊接效率高，焊接质量也容易保证。工作时，首先将长管工件穿过翻转框的中心通孔、回转支承的内孔放入变位机上的焊接卡盘上并锁紧固定；然后变位电机驱动机头回转轴转动使机头变位至45°，使焊接卡盘带动工件变位；再调整焊接十字臂与变位机工件横向之间、纵向之间的相对位置，并使焊枪调整到焊接位置；主电机便可带动回转支承、焊接卡盘和工件旋转，启动焊接程序开始对管件进行焊接。上述技术方案在直管焊接中应用良好，但在直管的端部焊接弯头等不对称工件时，易出现焊接缺陷，主要原因是主电机与回转支承之间通过齿轮啮合传动，带动回转支承的外圈转动，由于齿轮的啮合传动需要有一定的齿侧间隙才能正常地工作，因此传动精度受齿侧间隙的影响，特别是侧向间隙较大时，可能造成传动不连续；在直管的端部焊接弯头等不对称工件时，回转进给过程中，弯头部分由0°回转至90°期间啮合齿轮形成的跟随误差在回转至超过90°时因弯头偏载，在重力作用下会突然释放，造成传动不连续，影响焊接质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，以解决背景技术中存在的问题。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，包括翻转框、主电机、回转支承和用于固定工件的焊接卡盘，回转支承的内圈固定于翻转框上，焊接卡盘连接于回转支承的外圈上；主电机设置于翻转框的一侧，主电机的输出轴上设置的主动齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合，其特征在于：所述翻转框的另一侧设置阻尼装置，包括轴承座、齿轮、齿轮轴和设置于轴承座与齿轮轴之间的恒力矩装置，轴承座固定于翻转框上，齿轮轴转动连接于轴承座上，连接于齿轮轴上的齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合。

4、通过采用上述技术方案，在主电机驱动回转装置、焊接卡盘转动，进而带动工件旋转做回转进给过程中，由于翻转框的另一侧设置阻尼装置，阻尼装置上连接于齿轮轴上的齿轮也与回转支承外圈上的外齿相啮合，而且翻转框与齿轮轴之间设置恒力矩装置，这样就在主电机驱动工件旋转做回转进给过程中，在回转支承外圈上形成阻碍回转支承外圈转动的阻尼力矩。当在直管的端部焊接弯头等不对称工件时，不会因弯头等不对称工件偏载，而造成传动不连续，焊接质量不受影响。

5、上述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置中，所述的齿轮连接于齿轮轴的上端，齿轮轴上、位于齿轮下部设有轴承，通过轴承将齿轮轴转动连接于轴承座的上部。

6、上述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置中，所述轴承座的内孔的上部内侧面设有向轴心方向延伸的内凸环，所述的轴承为两个单列圆锥滚子轴承，分别位于内凸环的上下两侧背对背安装；齿轮轴上、位于轴承下部设有螺纹段，螺纹段上连接有锁紧螺母，将轴承压靠在齿轮与内凸环上，限制齿轮轴的轴向窜动。

7、通过采用上述技术方案，两个单列圆锥滚子轴承分别位于内凸环的上下两侧背对背安装，不但刚性好，而且具有良好的导向精度，同时还可以承受倾覆力矩，

8、进一步地，所述的恒力矩装置包括固定摩擦盘、活动摩擦盘、摩擦片和弹簧，固定摩擦盘连接于轴承座的下端，活动摩擦盘具有中心通孔，套设于齿轮轴的下部，可在齿轮轴上沿导向键轴向滑动；摩擦片设置于固定摩擦盘与活动摩擦盘之间，齿轮轴上、位于活动摩擦盘与锁紧螺母之间套设有弹簧。

9、通过采用上述技术方案，弹簧的弹力通过活动摩擦盘施加在摩擦片上，从而使摩擦片与固定摩擦盘、活动摩擦盘之间形成摩擦力。

10、更进一步地，所述齿轮轴的下端部连接有轴端挡板。

11、通过采用上述技术方案，在齿轮轴的上端部连接有轴端挡板，可以将弹簧、活动摩擦盘限制在齿轮轴上，整体性好，方便安装。

12、有益效果

13、本实用新型采用的技术方案，在主电机驱动回转装置、焊接卡盘转动，进而带动工件旋转做回转进给过程中，由于翻转框的另一侧设置阻尼装置，阻尼装置上连接于齿轮轴上的齿轮也与回转支承外圈上的外齿相啮合，而且翻转框与齿轮轴之间设置恒力矩装置，这样就在主电机驱动工件旋转做回转进给过程中，在回转支承外圈上形成阻碍回转支承外圈转动的阻尼力矩。当在直管的端部焊接弯头等不对称工件时，不会因弯头等不对称工件偏载，而造成传动不连续，焊接质量不受影响。

技术特征：

1.一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，包括翻转框、主电机、回转支承和用于固定工件的焊接卡盘，回转支承的内圈固定于翻转框上，焊接卡盘连接于回转支承的外圈上；主电机设置于翻转框的一侧，主电机的输出轴上设置的主动齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合，其特征在于：所述翻转框的另一侧设置阻尼装置，包括轴承座、齿轮、齿轮轴和设置于轴承座与齿轮轴之间的恒力矩装置，轴承座固定于翻转框上，齿轮轴转动连接于轴承座上，连接于齿轮轴上的齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，其特征在于：所述的齿轮连接于齿轮轴的上端，齿轮轴上、位于齿轮下部设有轴承，通过轴承将齿轮轴转动连接于轴承座的上部。

3.根据权利要求2所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，其特征在于：所述轴承座的内孔的上部内侧面设有向轴心方向延伸的内凸环，所述的轴承为两个单列圆锥滚子轴承，分别位于内凸环的上下两侧背对背安装；齿轮轴上、位于轴承下部设有螺纹段，螺纹段上连接有锁紧螺母，将轴承压靠在齿轮与内凸环上。

4.根据权利要求3所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，其特征在于：所述的恒力矩装置包括固定摩擦盘、活动摩擦盘、摩擦片和弹簧，固定摩擦盘连接于轴承座的下端，活动摩擦盘具有中心通孔，套设于齿轮轴的下部，可在齿轮轴上沿导向键轴向滑动；摩擦片设置于固定摩擦盘与活动摩擦盘之间，齿轮轴上、位于活动摩擦盘与锁紧螺母之间套设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，其特征在于：所述齿轮轴的下端部连接有轴端挡板。

技术总结
本技术公开了一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备的阻尼装置，回转支承的内圈固定于翻转框上，焊接卡盘连接于回转支承的外圈上；主电机设置于翻转框的一侧，主电机的输出轴上设置的主动齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合，翻转框的另一侧设置阻尼装置，包括轴承座、齿轮、齿轮轴和设置于轴承座与齿轮轴之间的恒力矩装置，连接于齿轮轴上的齿轮与回转支承外圈上的外齿相啮合。在主电机驱动工件旋转做回转进给过程中，设置于翻转框与齿轮轴之间的恒力矩装置，在回转支承外圈上形成阻碍回转支承外圈转动的阻尼力矩。当在直管的端部焊接弯头等不对称工件时，不会因弯头等不对称工件偏载，而造成传动不连续，焊接质量不受影响。

技术研发人员：刘彬,隋仲涛,李春雨
受保护的技术使用者：金鲁鼎焊接（山东）有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13