一种万向节及混凝土喷浆结构的制作方法

本技术涉及混凝土喷浆结构领域，特别涉及一种万向节及混凝土喷浆结构。

背景技术：

1、在隧道喷浆作业中，喷浆结构需要240°转动、360°转动、刷动等复合动作，通常在转动部位采用标准十字万向联轴器来达成功能目的。而实际施工中，各种复合动作存在不确定因素，造成十字万向联轴器断裂，致使喷头部件掉落，对现场工人的安全风险比较大。

2、若防护不当或者操作不慎，容易使得施工人员造成伤亡。目前市场有标准和非标万向联轴器，两种万向联轴器都存在断裂的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对上述不足之处提供一种万向节及混凝土喷浆结构，解决了现有技术中标准十字万向联轴器在喷浆作业中容易出现损坏，影响喷浆作业的问题。

2、本实用新型是通过下述方案来实现的：

3、一种万向节，包括第一连接端、第二连接端和连接盖；所述第二连接端上设置有连接头，所述第一连接端上设置有供连接头相适配的转动腔，所述连接盖上设置有用于限制连接头的限位孔，所述连接头在连接盖的限制下能够在转动腔中自由转动。

4、基于上述一种万向节的结构，所述第一连接端包括第一接触部和固定部，所述第一接触部的周向位置设置有与外界连接的第一连接孔，所述第一连接孔均匀设置为多个。

5、基于上述一种万向节的结构，所述转动腔嵌入式设在固定部中，所述转动腔的中心与固定部的中心共线，所述固定部上围绕转动腔的开口处周向设置有多个用于与连接盖连接的第二连接孔。

6、基于上述一种万向节的结构，所述第二连接端包括第二接触部，所述连接头设在第二接触部的一侧端面上，所述第二接触部的周向位置设置有与外界连接的第三连接孔，所述连接头设置为与转动腔大小结构相适配的球体结构。

7、基于上述一种万向节的结构，所述连接盖整体设置为大小与固定部端面相适配的圆形结构，所述限位孔设置在连接盖的中心位置，所述限位孔靠近第一接触部的端部为第一孔端，所述限位孔靠近第二接触部的端部为第二孔端，从第一孔端向第二孔端，孔径尺寸逐步缩小设置，使第一孔端向第二孔端形成的截面弧形为与连接头相适配的弧形结构。

8、基于上述一种万向节的结构，所述连接盖上围绕限位孔的周向位置设置有与第二连接孔相配的第四连接孔，所述第四连接孔与第二连接孔通过带齿螺栓连接，所述带齿螺栓在紧固时与连接盖的接触面上设置有防滑齿。

9、本方案提供一种混凝土喷浆结构，包括喷浆头、第一连接座、第二连接座、万向节、转动结构和刷动结构；所述第一连接座与喷浆头连接；所述刷动结构的动力端与第一连接座连接，所述刷动结构的主体部与第二连接座连接，所述万向节设置在第一连接座和第二连接座之间，转动结构与第二连接座连接。

10、基于上述一种混凝土喷浆结构，所述转动结构包括第一转动油缸和第二转动油缸，所述第一转动油缸的输出端垂直于第二连接座设置，所述第二转动油缸的输出端与第一转动油缸的主体部连接。

11、基于上述一种混凝土喷浆结构，所述第一转动油缸为240°旋转油缸；所述第二转动油缸为360°旋转油缸。

12、基于上述一种混凝土喷浆结构，所述刷动结构为刷动马达，喷浆头与喷浆管连接。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、1、本方案中万向节的第一连接端和第二连接端分别连活动设置在两运动的端部上，可以为喷浆结构在转动时提供更多角度的缓存和连接，降低连接处的损坏，与传统的十字万向节相比，损坏率更低。

15、2、本方案可中喷浆结构的刷动结构的主体部动作带动动力端进行转动，从而带动其连接的第一连接座的一端进行转动，在由于主体部是与第二连接座连接的，第一连接座上远离动力端的端面为了保证转动的稳固进行，需要进行连接，将万向节设置在该处，第一连接端与第二连接座连接，第二连接端与第二连接端连接，使刷动结构在动作时，第一连接座和第二连接座的后端连接处能够稳固与之适配进行多角度多方向转动。

16、3、本方案能够满足复合动作下受力要求，同时解决因空间受限、万向联轴器断裂，造成的安全风险，同时解决因万向联轴器断裂，造成的大量时间及成本。

17、附图说明

18、图1为本实用新型实施例1中万向节的剖面结构示意图；

19、图2为本实用新型实施例1中万向节的轴测结构示意图；

20、图3为本实用新型实施例1中万向节的侧面结构示意图；

21、图4为本实用新型实施例2中喷浆结构的侧面结构示意图；

22、图5为本实用新型实施例2中喷浆结构的轴测结构示意图；

技术特征：

1.一种万向节，其特征在于：包括第一连接端、第二连接端和连接盖；所述第二连接端上设置有连接头，所述第一连接端上设置有供连接头相适配的转动腔，所述连接盖上设置有用于限制连接头的限位孔，所述连接头在连接盖的限制下能够在转动腔中自由转动。

2.如权利要求1所述的一种万向节，其特征在于：所述第一连接端包括第一接触部和固定部，所述第一接触部的周向位置设置有与外界连接的第一连接孔，所述第一连接孔均匀设置为多个。

3.如权利要求1或2所述的一种万向节，其特征在于：所述转动腔嵌入式设在固定部中，所述转动腔的中心与固定部的中心共线，所述固定部上围绕转动腔的开口处周向设置有多个用于与连接盖连接的第二连接孔。

4.如权利要求1或2所述的一种万向节，其特征在于：所述第二连接端包括第二接触部，所述连接头设在第二接触部的一侧端面上，所述第二接触部的周向位置设置有与外界连接的第三连接孔，所述连接头设置为与转动腔大小结构相适配的球体结构。

5.如权利要求1或2所述的一种万向节，其特征在于：所述连接盖整体设置为大小与固定部端面相适配的圆形结构，所述限位孔设置在连接盖的中心位置，所述限位孔靠近第一接触部的端部为第一孔端，所述限位孔靠近第二接触部的端部为第二孔端，从第一孔端向第二孔端，孔径尺寸逐步缩小设置，使第一孔端向第二孔端形成的截面弧形为与连接头相适配的弧形结构。

6.如权利要求5所述的一种万向节，其特征在于：所述连接盖上围绕限位孔的周向位置设置有与第二连接孔相配的第四连接孔，所述第四连接孔与第二连接孔通过带齿螺栓连接，所述带齿螺栓在紧固时与连接盖的接触面上设置有防滑齿。

7.一种混凝土喷浆结构，其特征在于：包括喷浆头、第一连接座、第二连接座、如权利要求1～6任一所述的万向节、转动结构和刷动结构；所述第一连接座与喷浆头连接；所述刷动结构的动力端与第一连接座连接，所述刷动结构的主体部与第二连接座连接，所述万向节设置在第一连接座和第二连接座之间，转动结构与第二连接座连接。

8.如权利要求7所述的一种混凝土喷浆结构，其特征在于：所述转动结构包括第一转动油缸和第二转动油缸，所述第一转动油缸的输出端垂直于第二连接座设置，所述第二转动油缸的输出端与第一转动油缸的主体部连接。

9.如权利要求8所述的一种混凝土喷浆结构，其特征在于：所述第一转动油缸为240°旋转油缸；所述第二转动油缸为360°旋转油缸。

10.如权利要求9所述的一种混凝土喷浆结构，其特征在于：所述刷动结构为刷动马达，喷浆头与喷浆管连接。

技术总结
本技术公开了一种万向节及混凝土喷浆结构，属于混凝土喷浆结构领域，其包括第一连接端、第二连接端和连接盖；所述第二连接端上设置有连接头，所述第一连接端上设置有供连接头相适配的转动腔，所述连接盖上设置有用于限制连接头的限位孔，所述连接头在连接盖的限制下能够在转动腔中自由转动；本方案中万向节的第一连接端和第二连接端分别连活动设置在两运动的端部上，可以为喷浆结构在转动时提供更多角度的缓存和连接，降低连接处的损坏，与传统的十字万向节相比，损坏率更低。

技术研发人员：兰冰,冯怀,魏剑,孙鑫
受保护的技术使用者：四川蓝海智能装备制造有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/14