一种水下检测手动云台装置的制作方法

本技术涉及水下检测云台，具体为一种水下检测手动云台装置。

背景技术：

1、水下云台是携带检测设备在水下作业，目前水下云台多使用水下伺服电机设计，需要上位机发送信号调节云台的角度，或使用液压系统进行调节，价格都比较昂贵，重量较大，在使用中还需要注意设备防水问题，在检测中应用要求高，而且云台不能有效的对检测设备进行固定和限位，从而影响其使用时的稳定性，降低了实用性，为此，我们提供出一种水下检测手动云台装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下检测手动云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下检测手动云台装置，包括操作杆、调节机构、限位机构和延长固定机构，所述调节机构设置在操作杆上，所述限位机构设置在调节机构上，所述延长固定机构设置在操作杆上；

3、所述调节机构包括旋转杆、固定槽和设备平台，所述旋转杆设置在操作杆的顶部，所述固定槽开设在操作杆左侧的底部，所述旋转杆靠近固定槽的一端依次贯穿操作杆和固定槽且延伸至固定槽的内部，所述旋转杆的底部安装有固定轴，所述固定轴的底部设置有连接块，所述连接块顶部的凹槽内安装有与固定轴活动连接有的第一轴承，所述连接块的背面设置有连接杆，所述连接杆的底端贯穿固定槽且延伸至其外部，所述设备平台设置在连接杆远离固定槽的一侧，所述设备平台的正面与背面均设置有连接架，所述设备平台的顶部设置有检测设备本体。

4、优选的，所述旋转杆的表面与操作杆的内壁螺纹连接。

5、优选的，所述限位机构包括橡胶块、安装块、连接槽和移动板，所述橡胶块安装在设备平台的右侧，所述安装块设置在检测设备本体的右侧，所述安装块左侧的凹槽内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端设置有夹块，所述夹块右侧的凹槽内安装有与螺纹杆活动连接的第二轴承。

6、优选的，所述连接槽开设在设备平台的右侧，所述移动板安装在安装块的表面，所述移动板的左侧且对应连接槽的位置安装有定位块，所述定位块的左侧贯穿连接槽且延伸至内部，所述定位块的左侧安装有定位杆，所述定位杆的表面套接有缓冲弹簧。

7、优选的，所述移动板的左侧安装有移动块，所述橡胶块的顶部设置有拉块，所述拉块的底部安装有牵引绳，所述设备平台的右侧且对应牵引绳的位置安装有滑轮，所述牵引绳远离拉块的一端依次穿过橡胶块、滑轮和设备平台且延伸至设备平台的外部。

8、优选的，所述延长固定机构包括调节槽和控制杆，所述调节槽开设在旋转杆的顶部，所述控制杆设置在调节槽的顶部，所述控制杆的底端贯穿调节槽且延伸至其内部，所述控制杆的左侧开设有螺纹槽，所述旋转杆的左侧设置有与螺纹槽螺纹连接的固定螺栓。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过旋转杆、固定槽、设备平台、固定轴、连接块、第一轴承、连接杆、连接架和检测设备本体的相互配合，在检测中水面操作人员可通过水面装置手动精细调节水下检测设备的角度，为检测作业提供有利的视角，避免调节角度时需要通过电器设备进行驱动，从而降低了一定的成本，提高了实用性。

11、2、本实用新型通过橡胶块、安装块、螺纹杆、夹块、第二轴承、连接槽、移动板、定位块、定位杆、缓冲弹簧、移动块、拉块、牵引绳和滑轮的相互配合，从而方便对检测设备进行夹紧固定，提高了使用时的稳定性，而且可以根据需要调节夹持时的紧固度，从而提高了适用性。

12、3、本实用新型通过调节槽、控制杆、螺纹槽和固定螺栓的相互配合，从而方便调节整个装置的长度，从而可以扩大使用范围，提高了适用性。

技术特征：

1.一种水下检测手动云台装置，其特征在于：包括操作杆(1)、调节机构(2)、限位机构(3)和延长固定机构(4)，所述调节机构(2)设置在操作杆(1)上，所述限位机构(3)设置在调节机构(2)上，所述延长固定机构(4)设置在操作杆(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种水下检测手动云台装置，其特征在于：所述旋转杆(21)的表面与操作杆(1)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下检测手动云台装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括橡胶块(31)、安装块(32)、连接槽(36)和移动板(37)，所述橡胶块(31)安装在设备平台(23)的右侧，所述安装块(32)设置在检测设备本体(29)的右侧，所述安装块(32)左侧的凹槽内螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的左端设置有夹块(34)，所述夹块(34)右侧的凹槽内安装有与螺纹杆(33)活动连接的第二轴承(35)。

4.根据权利要求3所述的一种水下检测手动云台装置，其特征在于：所述连接槽(36)开设在设备平台(23)的右侧，所述移动板(37)安装在安装块(32)的表面，所述移动板(37)的左侧且对应连接槽(36)的位置安装有定位块(38)，所述定位块(38)的左侧贯穿连接槽(36)且延伸至内部，所述定位块(38)的左侧安装有定位杆(39)，所述定位杆(39)的表面套接有缓冲弹簧(310)。

5.根据权利要求4所述的一种水下检测手动云台装置，其特征在于：所述移动板(37)的左侧安装有移动块(311)，所述橡胶块(31)的顶部设置有拉块(312)，所述拉块(312)的底部安装有牵引绳(313)，所述设备平台(23)的右侧且对应牵引绳(313)的位置安装有滑轮(314)，所述牵引绳(313)远离拉块(312)的一端依次穿过橡胶块(31)、滑轮(314)和设备平台(23)且延伸至设备平台(23)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种水下检测手动云台装置，其特征在于：所述延长固定机构(4)包括调节槽(41)和控制杆(42)，所述调节槽(41)开设在旋转杆(21)的顶部，所述控制杆(42)设置在调节槽(41)的顶部，所述控制杆(42)的底端贯穿调节槽(41)且延伸至其内部，所述控制杆(42)的左侧开设有螺纹槽(43)，所述旋转杆(21)的左侧设置有与螺纹槽(43)螺纹连接的固定螺栓(44)。

技术总结
本技术公开了一种水下检测手动云台装置，包括操作杆、调节机构、限位机构和延长固定机构，所述调节机构设置在操作杆上，所述限位机构设置在调节机构上，所述延长固定机构设置在操作杆上，所述调节机构包括旋转杆、固定槽和设备平台，所述旋转杆设置在操作杆的顶部，所述固定槽开设在操作杆左侧的底部。本技术通过旋转杆、固定槽、设备平台、固定轴、连接块、第一轴承、连接杆、连接架和检测设备本体的相互配合，在检测中水面操作人员可通过水面装置手动精细调节水下检测设备的角度，为检测作业提供有利的视角，避免调节角度时需要通过电器设备进行驱动，从而降低了一定的成本，提高了实用性。

技术研发人员：苏培芳,张洪星,李浩楠,蔡凌成
受保护的技术使用者：长江勘测规划设计研究有限责任公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/14