一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置的制作方法

本技术涉及监测设备，具体的，涉及一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置。

背景技术：

1、自动化变形监测手段是一种可靠的测量手段，可应用在地铁运营结构三维变形监测方面，该系统的工作原理是将测量设备架设在工作基点上，后视另外一工作基点进行测站定向，观测目标点已知方向之间的斜距、水平角以及垂直角，进行斜距、高差及水平角的差分改正后，计算监测目标点的三维坐标，从而得到目标点的三维变形值。

2、现有技术中，隧道自动化监测设备通常是固定在地铁隧道内部，单一的监测设备因视线无法通视的原因导致不能对区间内的监测点进行全面监测，从而出现监测盲区，为了解决上述问题，通常是增加监测设备数量，缩小监测区间内测量机器人的排布间隔对监测盲区进行监测，但增加设备数量会导致成本的费用增加。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，可以扩大测量设备的通视范围，进而减少监测区间内的测量设备数量，降低使用成本。

2、本实用新型的技术方案如下：一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，包括安装基座、升降支架以及上升平台，所述升降支架的两端分别连接于所述安装基座和所述上升平台，所述上升平台背离所述升降支架的一侧端面连接有监测设备，所述升降装置还包括用于驱动所述升降支架压缩或展开的驱动件，所述驱动件连接所述升降支架，所述升降支架包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂，第一举升臂与第二举升臂于各自中心位置处转动连接，第三举升臂与第四举升臂于各自中心位置处转动连接，第一举升臂的连接于所述上升平台，第三举升臂连接于所述安装基座，第四举升臂固定连接于所述驱动件，所述第二举升臂的一端设有滑块，所述上升平台背离监测设备的端面设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽的两侧设有限位槽，滑块上设有与限位槽配合的凸块。

3、进一步的，所述监测设备还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动件电连接。

4、进一步的，所述基座包括支撑杆、承载平台、固定板，承载平台的侧面与固定板固定连接，固定板上设有若干通孔。

5、进一步的，所述固定板靠近承载平台的一端与承载平台远离驱动件的一端均设有连接片，连接片上设有通孔，支撑杆的两端设有用于连接连接片的通孔。

6、本实用新型的工作原理及有益效果为：

7、1、本实用新型中，增设了升降机构，通过升降机构可以实现测量设备的上下可调节，从而实现多角度观测，监测视线角度多使得监测的范围更广，可以覆盖区间内的单一设备无法观测到的观测死角。

8、2、本实用新型中，本设备的成本较低，在隧道内部设置在特定位置后，可以代替两台甚至多台测量机器人进行观测，减少观测设备，大大降低了监测成本。

9、3、本实用新型中，可以通过设置的控制器实现远程遥控，可以应用于地铁隧道等工作人员大部分时间无法进入的地方，保障人员安全。

技术特征：

1.一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，其特征在于，包括安装基座、升降支架以及上升平台（6），所述升降支架的两端分别连接于所述安装基座和所述上升平台（6），所述上升平台（6）背离所述升降支架的一侧端面连接有监测设备（7），所述升降装置还包括用于驱动所述升降支架压缩或展开的驱动件（8），所述驱动件（8）连接所述升降支架，所述升降支架包括第一举升臂（10）、第二举升臂（9）、第三举升臂（5）、第四举升臂（4），第一举升臂（10）与第二举升臂（9）于各自中心位置处转动连接，第三举升臂（5）与第四举升臂（4）于各自中心位置处转动连接，第一举升臂（10）的连接于所述上升平台（6），第三举升臂（5）连接于所述安装基座，第四举升臂（4）固定连接于所述驱动件（8），所述第二举升臂（9）的一端设有滑块（11），所述上升平台（6）背离监测设备（7）的端面设有滑槽（16），所述滑块（11）滑动设置于所述滑槽（16）内，所述滑槽（16）的两侧设有限位槽（12），滑块（11）上设有与限位槽（12）配合的凸块。

2.根据权利要求1所述的一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，其特征在于，所述监测设备（7）还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动件（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，其特征在于，所述基座包括支撑杆（3）、承载平台（2）、固定板（1），承载平台（2）的侧面与固定板（1）固定连接，固定板（1）上设有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，其特征在于，所述固定板（1）靠近承载平台（2）的一端与承载平台（2）远离驱动件（8）的一端均设有连接片（15），连接片（15）上设有通孔，支撑杆（3）的两端设有用于连接连接片（15）的通孔。

技术总结
本技术涉及监测设备技术领域，提出一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，包括安装基座、升降支架以及上升平台，升降支架的两端分别连接于所述安装基座和所述上升平台，上升平台背离所述升降支架的一侧端面连接有监测设备，升降装置还包括用于驱动升降支架压缩或展开的驱动件，驱动件连接升降支架，升降支架包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂，第三举升臂连接于安装基座，第四举升臂固定连接于驱动件，第二举升臂的一端设有滑块，上升平台背离监测设备的端面设有滑槽，滑块滑动设置于所述滑槽内，滑槽的两侧设有限位槽，滑块上设有与限位槽配合的凸块。通过上述技术方案，可以扩大测量设备的通视范围，进而减少监测区间内的测量设备数量，降低使用成本。

技术研发人员：侯冬松
受保护的技术使用者：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15