一种万向调节一体化支架的制作方法

本技术属于电力监控领域，具体涉及一种万向调节一体化支架。

背景技术：

1、可视化装置应用过程中，会出现光学器件易受光线的影响、雨雪冰冻等恶劣天气环境下成像能力降低、因距离信息缺失导致外破隐患误判等问题，在基于人工智能的可视化装置基础上，融合应用毫米波测距雷达，实现输电线路中外破隐患的高精度空间定位能力。但是由于雷达与监拍装置一般为分体式安装，在塔上调节无法保证雷达与监拍装置视线位置相互平行，导致监拍效果与精度达不到要求，且分体式调节人工作业繁琐，不方便安装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种万向调节一体化支架，将雷达和监拍装置一起设置在装置固定支架上，通过相对于第一调节臂沿x轴方向转动装置固定支架从而对雷达和监拍装置进行x轴方向角度的调节，通过相对于第二调节臂沿z轴方向转动第一调节臂从而对雷达和监拍装置进行z轴方向角度的调节，通过相对于角铁安装底座沿y轴方向转动第二调节臂从而对雷达和监拍装置进行y轴方向角度的调节，保证了监拍装置与雷达视线的相对平行。

2、本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种万向调节一体化支架，包括装置固定支架、第一调节臂、第二调节臂和角铁安装底座；

3、所述装置固定支架上设置有雷达固定位和监拍装置固定位；

4、所述装置固定支架可沿x轴方向转动的设置在第一调节臂上，所述第一调节臂可沿z轴方向转动的设置在第二调节臂上，所述第二调节臂可沿y轴方向转动的设置在角铁安装底座上。

5、本实用新型的技术方案还有：所述装置固定支架设置有第一连接板，所述第一调节臂设置有第二连接板，所述第一连接板通过与x轴平行的第一转轴铰接设置在第二连接板上，所述第一连接板上设置有第一弧形槽，第一转轴设置在第一弧形槽的圆心处；

6、所述第二连接板上设置有与第一弧形槽匹配的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内设置有第一限位螺栓。装置固定支架与第一调节臂通过与x轴平行的第一转轴铰接在一起，由于装置固定支架的第一连接板上设置有第一弧形槽，第一转轴设置在第一弧形槽的圆心处，第一调节臂的第二连接板上设置有与第一弧形槽匹配的第一螺栓孔，因此能够围绕第一转轴旋转同步调节雷达和监拍装置的角度，再利用第一限位螺栓穿过第一弧形槽与第一螺栓孔螺纹连接用于将装置固定支架与第一调节臂两者固定在一起。

7、本实用新型的技术方案还有：所述第一调节臂上设置有第三连接板，所述第二调节臂设置有第四连接板，所述第三连接板通过与z轴平行的第二转轴铰接设置在第四连接板上，所述第三连接板上设置有第二弧形槽，第二转轴设置在第二弧形槽的圆心处；

8、所述第四连接板上设置有与第二弧形槽匹配的第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内设置有第二限位螺栓。第一调节臂与第二调节臂通过与z轴平行的第二转轴铰接在一起，由于第一调节臂的第三连接板上设置有第二弧形槽，第二转轴设置在第二弧形槽的圆心处，第二调节臂的第四连接板上设置有与第二弧形槽匹配的第二螺栓孔，因此能够围绕第二转轴旋转同步调节雷达和监拍装置的角度，再利用第二限位螺栓穿过第二弧形槽与第二螺栓孔螺纹连接用于将第一调节臂与第二调节臂两者固定在一起。

9、本实用新型的技术方案还有：所述第二调节臂上设置有第五连接板，所述角铁安装底座设置有第六连接板，所述第五连接板通过与y轴平行的第三转轴铰接设置在第六连接板上，所述第五连接板上设置有第三弧形槽，第三转轴设置在第三弧形槽的圆心处；

10、所述第六连接板上设置有与第三弧形槽匹配的第三螺栓孔，所述第三螺栓孔内设置有第三限位螺栓。第二调节臂与角铁安装底座通过与y轴平行的第三转轴铰接在一起，由于第二调节臂的第五连接板上设置有第三弧形槽，第三转轴设置在第三弧形槽的圆心处，角铁安装底座的第六连接板设置有与第三弧形槽匹配的第三螺栓孔，因此能够围绕第三转轴旋转同步调节雷达和监拍装置的角度，再利用第三限位螺栓穿过第三弧形槽与第三螺栓孔螺纹连接用于将第二调节臂与角铁安装底座两者固定在一起。

11、本实用新型的技术方案还有：所述装置固定支架包括l型固定板和安装底座；

12、所述l型固定板包括竖状板和横状板，所述安装底座可拆卸的设置在横状板上，所述雷达固定位设置在竖状板上；

13、所述监拍装置固定位设置在安装底座上。在l型固定板的竖状板上安装雷达，将用于安装监拍装置的安装底座可拆卸的设置在l型固定板的横状板上，方便基于雷达和监拍设备的类型设置不同的安装孔位，适用于固定不同组合的雷达和监拍设备。

14、本实用新型的技术方案还有：所述安装底座包括安装套管和设置在安装套管上方的固定法兰；

15、所述固定法兰与横状板通过螺栓连接，所述安装套管沿周向均布有沿安装套管径向设置的安装孔。将安装套管上方的固定法兰与横状板通过螺栓连接，实现l型固定板和安装底座的快速连接；将监拍设备安装到安装套管上，利用螺栓与安装套管的安装孔配合将监拍设备与安装套管固定在一起。

16、本实用新型的技术方案还有：还包括钩型螺栓，所述钩型螺栓设置有螺柱；

17、所述角铁安装底座上设置有横向安装孔和竖向安装孔；

18、所述钩型螺栓可沿y轴方向活动的设置在横向安装孔内，所述钩型螺栓可沿z轴方向活动的设置在竖向安装孔内；

19、所述螺柱通过螺母固定设置在横向安装孔内和竖向安装孔内。钩型螺栓可沿y轴以及z轴方向调节长度，适用于不同尺寸的角铁，钩型螺栓的弯钩结构可钩在角铁的边缘上，将角铁安装底座固定设置在角铁上。

20、本实用新型的技术方案还有：所述角铁安装底座在中间设置有1个竖向安装孔，横向安装孔沿x轴方向对称设置在竖向安装孔的左右两侧；

21、所述角铁安装底座上沿z轴方向设置有多对横向安装孔。利用1个竖向安装孔配合沿x轴方向对称设置在竖向安装孔的左右两侧的横向安装孔，能够牢固的将角铁安装底座与角铁固定在一起，结构简单可靠。通过在角铁安装底座上沿z轴方向设置有多对横向安装孔，可适用于不同尺寸角铁的安装。

22、本实用新型的技术方案还有：所述第一调节臂自上往下依次设置有两个平行设置的第三连接板，所述第二调节臂自上往下依次设置有两个平行设置的第四连接板，第三连接板位于第四连接板上方；

23、上方第三连接板上端面和下方第四连接板下端面分别设置有定位铆柱，所述定位铆柱与第一转轴同轴设置，下方第三连接板下端面和上方第四连接板上端面分别设置有与定位铆柱匹配的定位凸台，所述定位凸台设置有旋转沉槽；

24、所述定位铆柱的长度大于旋转沉槽的深度。第一调节臂铰接设置在第二调节臂上，为了减少第三连接板与第四连接板之间的摩擦，在上方第三连接板上端面和下方第四连接板下端面设置与第一转轴同轴设置的定位铆柱，在下方第三连接板下端面和上方第四连接板上端面设置与定位铆柱匹配的定位凸台，由于定位铆柱的长度大于旋转沉槽的深度，因此第三连接板与第四连接板之间不会直接接触即为间隙配合，第一调节臂上的重力通过定位铆柱施加到定位凸台上，从而减小了第三连接板与第四连接板相对转动时的摩擦力，方便调节。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术通过在装置固定支架上设置雷达固定位和监拍装置固定位，将微波雷达与监拍装置在视线平行的条件下固定在一起，再通过角铁安装底座一起安装在角铁上，实现雷达与监拍装置快速的安装固定。

26、由于装置固定支架可沿x轴方向转动的设置在第一调节臂上，所述第一调节臂可沿z轴方向转动的设置在第二调节臂上，所述第二调节臂可沿y轴方向转动的设置在角铁安装底座上，因此通过上述结构能够在保持雷达与监拍装置视线平行的条件下实现沿x轴、y轴、z轴方向三个自由度上的同步转动调节。