一种行走结构及其包括该行走结构的生命探测装置的制作方法

本技术涉及生命探测仪领域，具体涉及一种行走结构及其包括该行走结构的生命探测装置。

背景技术：

1、生命探测仪的工作原理是运用生化、介电质、超低频传导等技术，从而实现心跳感应，通过感应人体心脏所发出超低频电波来探测生命的位置，将生命探测仪应用于安全救生领域，是在地震、台风等灾害发生时救援被掩埋幸存者的重要手段，能够快速、便捷的判断幸存者的位置，然而由于灾害救援掩埋人员时，通常是拿取生命探测仪以及杆状的探头在废墟表面持续走动扫描，废墟表面人员无负重行走尚且困难，更何况双手分别拿取探测仪以及探头进行扫描行走，探测救援过程中行走速度慢，探测范围扩张效率低下，对于争分夺秒的救援过程来说，早一分钟就有可能解救废墟中长时间掩埋且岌岌可危的幸存者，因此目前的生命探测设备完全依靠人员双手拿取难以提高救援效率，且探头高度完全依靠手动控制，探头在非平整平面的废墟上移动时，容易因手动控制高度过低而磕碰损伤，过高则影响探测效果，且长期手持探头保持悬空对于救援人员的体力要求较高，使用不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走结构及其包括该行走结构的生命探测装置，设置支撑探测仪本体以及探头的弯杆状主梁结构，通过主梁端部的滚轮作为支撑探测部件整体在废墟上行走的滚动支撑结构，进而改善人员手动拿取探测器使其悬空探测行走的费力问题，且能够单手操作以支撑拿取探测器本体以及探头，且可单独控制探头的检测方向，从而确保人员在废墟上行走时能够空出另一只手保持平衡或者抓紧扶持物，保证救援人员安全以及有助于提高行走速度，进而提升救援探测效率，使用更加便捷，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种行走结构，包括主梁和探测架，所述探测架设置于所述主梁中部，所述主梁底端固定有行走部，所述主梁顶端固定有握把，所述主梁顶端内侧设置有控制探测架角度的操纵臂，所述主梁底端远离所述握把一侧设置有配重组件；

4、所述行走部包括固定于所述主梁底端的轮架，所述轮架内侧转动设置有滚轮，该滚轮外圆周侧均布有滚压纹，所述主梁中部设置有容纳探测架的下孔，所述探测架包括竖向贯穿下孔的竖杆，所述竖杆顶端固定有纵向延伸并转动配合所述主梁的下转轴。

5、采用上述一种行走结构及其包括该行走结构的生命探测装置，在使用时，通过行走部的滚轮抵压到需要探测的区域，握持握把并利用滚轮支撑设备整体进行行走，需要调节探头俯仰角度时，手指伸入操作框内前后推动操作框带动主动杆绕上转轴转动，利用上转轴顶端铰接的连杆控制竖杆在下转轴支撑下转动，进而控制竖杆底端探头的俯仰角度，实现探测方向的调节动作；需要调整探头的高度位置时，在竖杆支撑下转动螺套，利用螺套与螺杆的螺纹配合作用，以驱动螺杆在约束块导向作用下实现升降滑移，从而改变螺杆底端探头的高度位置；主梁底端外侧的配重组件作为平衡探测仪本体的配重部件，具体使用时，通过旋转旋钮带动调节杆转动以改变滑块在滑槽内的横向位置，进而改变滑块底部配重块与滚轮的间距，进而适配主梁不同倾斜角度下对探测仪本体的配重平衡要求。

6、作为优选，所述竖杆底端纵向贯穿有沿其长度方向延伸的约束槽，该约束槽内部滑动配合有约束块，所述约束块顶部固定有竖向延伸到所述竖杆下方的螺杆。

7、作为优选，所述螺杆底端固定有探头，所述竖杆底端通过轴承转动配合有螺套，所述螺杆竖向贯穿所述螺杆并与该螺杆转动配合，所述主梁顶端贯穿有容纳操作臂的上孔。

8、作为优选，所述操作臂包括穿出所述上孔的主动杆，该主动杆中部固定有纵向延伸并转动配合所述主梁的上转轴，所述主动杆顶端铰接有连杆，所述连杆底端铰接于所述竖杆顶端。

9、作为优选，所述主动杆底端固定有矩形方框状的操作框，所述配重组件包括横向延伸的安装板，该安装板中部竖向贯穿有横向延伸的滑槽，所述安装板靠近所述主梁一端向下弯折形成弯板，所述弯板外侧固定有两组焊接座，所述主梁底端竖向贯穿所述焊接座并与该焊接座通过焊接固定。

10、作为优选，所述滑槽中部穿设有横向穿出安装板的调节杆，所述调节杆与所述安装板通过轴承转动配合，所述调节杆外端部固定有旋钮，所述滑槽内部横向滑动配合有滑块。

11、作为优选，所述调节杆横向贯穿所述滑块且与该滑块螺纹配合，所述滑块底部固定有配重块。

12、本实用新型的另一目的在于提供一种生命探测装置，包括所述的行走结构和探测仪本体，所述探测仪本体设置于所述主梁靠近所述握把一端上方，所述探测仪本体底部设置有焊接固定到主梁顶侧的固定耳。

13、有益效果在于：本实用新型通过设置支撑探测仪本体以及探头的弯杆状主梁结构，通过主梁端部的滚轮作为支撑探测部件整体在废墟上行走的滚动支撑结构，进而改善人员手动拿取探测器使其悬空探测行走的费力问题；

14、且能够单手操作以支撑拿取探测器本体以及探头，且可单独控制探头的检测方向，从而确保人员在废墟上行走时能够空出另一只手保持平衡或者抓紧扶持物，保证救援人员安全以及有助于提高行走速度，进而提升救援探测效率，使用更加便捷。

技术特征：

1.一种行走结构，其特征在于：包括主梁(1)和探测架(2)，所述探测架(2)设置于所述主梁(1)中部，所述主梁(1)底端固定有行走部(3)，所述主梁(1)顶端固定有握把(5)，所述主梁(1)顶端内侧设置有控制探测架(2)角度的操纵臂(4)，所述主梁(1)底端远离所述握把(5)一侧设置有配重组件(6)；

2.根据权利要求1所述一种行走结构，其特征在于：所述竖杆(201)底端纵向贯穿有沿其长度方向延伸的约束槽(204)，该约束槽(204)内部滑动配合有约束块(205)，所述约束块(205)顶部固定有竖向延伸到所述竖杆(201)下方的螺杆(203)。

3.根据权利要求2所述一种行走结构，其特征在于：所述螺杆(203)底端固定有探头(202)，所述竖杆(201)底端通过轴承转动配合有螺套(206)，所述螺杆(203)竖向贯穿所述螺杆(203)并与该螺杆(203)转动配合，所述主梁(1)顶端贯穿有容纳操作臂的上孔(102)。

4.根据权利要求3所述一种行走结构，其特征在于：所述操作臂包括穿出所述上孔(102)的主动杆(401)，该主动杆(401)中部固定有纵向延伸并转动配合所述主梁(1)的上转轴(401a)，所述主动杆(401)顶端铰接有连杆(403)，所述连杆(403)底端铰接于所述竖杆(201)顶端。

5.根据权利要求4所述一种行走结构，其特征在于：所述主动杆(401)底端固定有矩形方框状的操作框(402)，所述配重组件(6)包括横向延伸的安装板(601)，该安装板(601)中部竖向贯穿有横向延伸的滑槽(601a)，所述安装板(601)靠近所述主梁(1)一端向下弯折形成弯板，所述弯板外侧固定有两组焊接座(606)，所述主梁(1)底端竖向贯穿所述焊接座(606)并与该焊接座(606)通过焊接固定。

6.根据权利要求5所述一种行走结构，其特征在于：所述滑槽(601a)中部穿设有横向穿出安装板(601)的调节杆(602)，所述调节杆(602)与所述安装板(601)通过轴承转动配合，所述调节杆(602)外端部固定有旋钮(604)，所述滑槽(601a)内部横向滑动配合有滑块(603)。

7.根据权利要求6所述一种行走结构，其特征在于：所述调节杆(602)横向贯穿所述滑块(603)且与该滑块(603)螺纹配合，所述滑块(603)底部固定有配重块(605)。

8.一种生命探测装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的行走结构和探测仪本体(7)，所述探测仪本体(7)设置于所述主梁(1)靠近所述握把(5)一端上方，所述探测仪本体(7)底部设置有焊接固定到主梁(1)顶侧的固定耳(701)。

技术总结
本技术公开了一种行走结构及其包括该行走结构的生命探测装置，包括主梁和探测架，所述探测架设置于所述主梁中部，所述主梁底端固定有行走部，所述主梁顶端固定有握把，所述主梁顶端内侧设置有控制探测架角度的操纵臂，所述主梁底端远离所述握把一侧设置有配重组件；行走部包括固定于主梁底端的轮架，轮架内侧转动设置有滚轮。有益效果在于：本技术通过改善人员手动拿取探测器使其悬空探测行走的费力问题，且能够单手操作以支撑拿取探测器本体以及探头，且可单独控制探头的检测方向，从而确保人员在废墟上行走时能够空出另一只手保持平衡或者抓紧扶持物，保证救援人员安全以及有助于提高行走速度，进而提升救援探测效率，使用更加便捷。

技术研发人员：郭承义,于飞强,付文杰
受保护的技术使用者：中山艾朗格科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/19