一种调速减速机的制作方法

本技术属于减速机，具体涉及一种调速减速机。

背景技术：

1、在相关技术中，通过减速器将驱动装置与负载装置连接在一起，以提升输出扭矩，并降低输出转速。由于减速器内的传动比大多数都是固定地，因此在减速机输入转速不变的情况下，减速机的输出转轴也是不变，从而降低了产品的适用性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的减速器内的传动比大多数都是固定地，因此在减速机输入转速不变的情况下，减速机的输出转轴也是不变，从而降低了产品适用性的问题，本实用新型提供一种调速减速机，采用使拨叉带动移动座沿着输入轴移动，从而使第一齿轮与第三齿轮相啮合或使第二齿轮与第四齿轮相啮合，以改变输入轴与中间轴的传动方式，能够调节中间轴的转动速度，从而调节输出轴的转动速度，进而实现对减速机输出转速的调节，提升了产品适用性的效果。其具体技术方案为：

2、一种调速减速机，调速减速机包括：箱体、输入轴、移动座、连接槽、丝杠、拨叉、第一齿轮、第二齿轮、中间轴、第三齿轮、第四齿轮和输出轴；输入轴的外壁上设置有花键，输入轴嵌入箱体内，输入轴的一端位于箱体的外侧，且输入轴与箱体转动连接；移动座内设置有花键孔，移动座套装在输入轴的花键的外侧；连接槽设置在移动座的外壁上；丝杠的外壁上设置有外螺纹，丝杠嵌入箱体内，且丝杠与箱体转动连接；拨叉内设置有内螺纹，拨叉套装在丝杠的外侧，且至少部分拨叉嵌入连接槽内；第一齿轮套装在移动座的外侧，且第一齿轮位于连接槽的一侧；第二齿轮套装在移动座的外侧，且第二齿轮位于连接槽的另一侧；中间轴嵌入箱体内，且中间轴与箱体转动连接；第三齿轮套装在中间轴的外侧，且第三齿轮与第一齿轮相啮合；第四齿轮套装在中间轴的外侧，且第四齿轮与第二齿轮相啮合；至少部分输出轴嵌入箱体内，输出轴的两端位于箱体的外侧，输出轴与箱体转动连接，且输出轴与中间轴相连接；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

3、另外，本实用新型提供的上述技术方案中的调速减速机还可以具有如下附加技术特征：

4、在上述技术方案中，调速减速机还包括：第五齿轮和第六齿轮；第五齿轮套装在中间轴的外侧；第六齿轮套装在输出轴的外侧，且第六齿轮与第五齿轮相啮合。

5、在上述技术方案中，调速减速机还包括：电机架和电机；电机架固定在箱体的侧壁上；电机固定在电机架上，且电机与输入轴相连接。

6、在上述技术方案中，调速减速机还包括：光杠；光杠嵌入箱体内，光杠的两端与箱体相连接，且光杠穿过拨叉。

7、在上述技术方案中，调速减速机还包括：手轮；手轮套装在丝杠的外侧，且手轮位于箱体的外侧。

8、在上述技术方案中，调速减速机还包括：安装槽；两个安装槽设置在输出轴的两端。

9、本实用新型的一种调速减速机，与现有技术相比，有益效果为：

10、1.通过转动丝杠，并将拨叉嵌入移动座外壁上的连接槽内，以实现当丝杠带动拨叉移动时，以使拨叉带动移动座沿着输入轴移动，从而使第一齿轮与第三齿轮相啮合或使第二齿轮与第四齿轮相啮合，进而实现输入轴能够通过第一齿轮和第三齿轮带动中间轴转动，或使输入轴通过第二齿轮和第四齿轮带动中间轴转动。由于第一齿轮与第三齿轮的传动比与第二齿轮与第四齿轮的传动比不同，因此改变输入轴与中间轴的传动方式，在输入轴转动速度不变的前提下，能够调节中间轴的转动速度，从而调节输出轴的转动速度，进而实现对减速机输出转速的调节，提升了产品的适用性。

11、2.通过将第五齿轮套装在中间轴的外侧，将第六齿轮套装在输出轴的外侧，并将第六齿轮与第五齿轮相啮合，以实现当中间轴转动时，中间轴通过第五齿轮和第六齿轮带动输出轴转动。

12、3.通过将电机架固定在箱体的侧壁上，并将电机固定在电机架上，以实现电机架对电机进行支撑，从而提升电机的稳定性。通过将电机与输入轴相连接，以实现电机带动输入轴转动，从而实现动力的输入。

13、4.通过将光杠穿过拨叉，以实现拨叉沿着光杠移动，从而避免拨叉在移动时发生偏移，以提升拨叉移动的稳定性，进而确保拨叉能够带动移动座移动。

14、5.通过将手轮套装在丝杠的外侧，并使手轮位于箱体的外侧，以实现通过手轮带动丝杠转动，从而降低转动丝杠的难度，以提升产品的使用体验。

15、6.通过将两个安装槽设置在输出轴的两端，以实现输出轴通过安装槽与负载装置相连接，从而提升产品的使用体验。

技术特征：

1.一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机包括：

2.根据权利要求1所述的一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机还包括：

3.根据权利要求2所述的一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机还包括：

4.根据权利要求1所述的一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机还包括：

5.根据权利要求4所述的一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机还包括：

6.根据权利要求5所述的一种调速减速机，其特征在于，所述调速减速机还包括：

技术总结
本技术提供了一种调速减速机，属于减速机技术领域；调速减速机包括：箱体、输入轴、移动座、连接槽、丝杠、拨叉、第一齿轮、第二齿轮、中间轴、第三齿轮、第四齿轮和输出轴；通过使拨叉带动移动座沿着输入轴移动，从而使第一齿轮与第三齿轮相啮合或使第二齿轮与第四齿轮相啮合，进而实现输入轴能够通过第一齿轮和第三齿轮带动中间轴转动，或使输入轴通过第二齿轮和第四齿轮带动中间轴转动。由于第一齿轮与第三齿轮的传动比与第二齿轮与第四齿轮的传动比不同，因此改变输入轴与中间轴的传动方式，在输入轴转动速度不变的前提下，能够调节中间轴的转动速度，从而调节输出轴的转动速度，进而实现对减速机输出转速的调节。

技术研发人员：王占宽
受保护的技术使用者：沈阳世润重工有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15