一种新型智能轨道巡检机器人的制作方法

本技术属于巡检机器人，具体为一种新型智能轨道巡检机器人。

背景技术：

1、从客户体验角度来看，"巡检机器人"会模拟客户提前发现app使用可能存在的问题，如断点、卡顿等，可以和惯常的系统数据监控形成互补，凭借前置发现问题更好提升客户体验。从公司运营角度来看，"巡检机器人"定期智能产出前一天的整体异常报告，以便专业工作人员进一步关注分析潜在问题，并迭代优化机器人，为用户的财富安全与稳健体验提供更加智能、便捷、专业的服务。

2、轨道型巡检机器人在进行巡检时，需要在轨道的上部进行滑动工作，使得机器人随着轨道进行巡检工作，但机器人在轨道的上部进行滑动时，存在这以下缺点，其一、巡检机器人在安装在轨道的上部时，较为麻烦，无法有效的对巡检机器人进行安装工作，其二、巡检机器人的监控装置多数采用固定设置，导致监控装置在进行监控拍摄时，容易产生监控死角，无法很好的进行巡检工作，为此，我们提出了一种新型智能轨道巡检机器人。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型智能轨道巡检机器人，有效的解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能轨道巡检机器人，包括轨道滑动架，所述轨道滑动架的内部均匀设置有驱动轮，所述驱动轮的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架并设置有链轮，两组所述链轮相啮合，所述轨道滑动架的上部设置有第一马达，所述第一马达的转子与驱动轮相连接，所述轨道滑动架的底部设置有角度调节座，所述角度调节座的底部设置有监控安装架，所述监控安装架的内部安装有监控装置，所述监控装置的背侧均匀开设有齿槽，所述监控安装架的右侧设置有第二马达，所述第二马达的转子上部设置有拨动齿轮，所述拨动齿轮与齿槽相啮合。

3、优选的，所述轨道滑动架由第一架体与第二架体组成，所述第一架体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有缓冲簧，所述第二架体的内侧设置有插接杆，所述插接杆的一端与缓冲簧相连接。

4、优选的，所述轨道滑动架的内部均匀设置有从动轮，所述驱动轮与从动轮的外侧面均开设有滚动槽。

5、优选的，所述驱动轮的轴杆底部设置有链带，所述链带活动连接在链轮的上部。

6、优选的，所述角度调节座包括转动架与旋转架，所述旋转架活动连接在转动架的内部。

7、优选的，所述转动架的内部安装有第三马达，所述第三马达的转子与旋转架相连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.通过设置有角度调节座，可有效的对监控安装架的位置进行限定工作，且通过监控安装架对监控装置的位置进行限定工作，且通过运行第二马达进行工作，通过第二马达的转动带动拨动齿轮进行旋转工作，通过拨动齿轮的转动对监控装置背侧的齿槽进行拨动工作，从而对监控装置的角度进行调节工作，使得监控装置更好的进行多角度监控工作；

10、2.通过第一架体内部的开设的滑动槽，可有效的对插接杆的位置进行限定工作，通过设置有缓冲簧，可对插接杆的位置进行限定工作，使得插接杆自动进行复位工作，从而对第二架体的位置进行限定，当轨道滑动架在进行安装时，可通过拉伸第二架体，对第一架体与第二架体的间距进行调节工作，以辅助轨道滑动架更好的安装在轨道座的上部；

11、3.通过转动架内部的第三马达，可有效的对第三马达的位置进行限定工作，通过运行第三马达进行工作，通过第三马达带动旋转架进行旋转工作，通过旋转架的转动带动监控安装架进行旋转工作，辅助监控装置进行左右旋转调节工作。

技术特征：

1.一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道滑动架（10），所述轨道滑动架（10）的内部均匀设置有驱动轮（11），所述驱动轮（11）的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架（10）并设置有链轮（12），两组所述链轮（12）相啮合，所述轨道滑动架（10）的上部设置有第一马达（13），所述第一马达（13）的转子与驱动轮（11）相连接，所述轨道滑动架（10）的底部设置有角度调节座（14），所述角度调节座（14）的底部设置有监控安装架（15），所述监控安装架（15）的内部安装有监控装置（16），所述监控装置（16）的背侧均匀开设有齿槽（17），所述监控安装架（15）的右侧设置有第二马达（18），所述第二马达（18）的转子上部设置有拨动齿轮（19），所述拨动齿轮（19）与齿槽（17）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道滑动架（10）由第一架体（100）与第二架体（101）组成，所述第一架体（100）的内部开设有滑动槽（102），所述滑动槽（102）的内部设置有缓冲簧（103），所述第二架体（101）的内侧设置有插接杆（104），所述插接杆（104）的一端与缓冲簧（103）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道滑动架（10）的内部均匀设置有从动轮（20），所述驱动轮（11）与从动轮（20）的外侧面均开设有滚动槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮（11）的轴杆底部设置有链带，所述链带活动连接在链轮（12）的上部。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述角度调节座（14）包括转动架（140）与旋转架（141），所述旋转架（141）活动连接在转动架（140）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述转动架（140）的内部安装有第三马达（142），所述第三马达（142）的转子与旋转架（141）相连接。

技术总结
本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种新型智能轨道巡检机器人，包括轨道滑动架，所述轨道滑动架的内部均匀设置有驱动轮，所述驱动轮的底部轴杆贯穿所述轨道滑动架并设置有链轮，两组所述链轮相啮合，所述轨道滑动架的上部设置有第一马达，所述第一马达的转子与驱动轮相连接，所述轨道滑动架的底部设置有角度调节座，所述角度调节座的底部设置有监控安装架，所述监控安装架的内部安装有监控装置，本新型方案可通过第二马达的转动带动拨动齿轮进行旋转工作，通过拨动齿轮的转动对监控装置背侧的齿槽进行拨动工作，从而对监控装置的角度进行调节工作，使得监控装置更好的进行多角度监控工作。

技术研发人员：郭彦军
受保护的技术使用者：阳煤集团寿阳景福煤业有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/27