一种推进器悬浮装置的制作方法

本技术涉及一种推进器悬浮装置，属于航天。

背景技术：

1、目前在对火箭推进器进行动力数据测试时，传统的方法是将火箭推进器安装在支架上，支架底部安装多个滚轮，在火箭推进器的前端抵在数据检测装置上，点火后对其动力进行数据收集，但是由于安装架的质量重，并且滚轮与底面摩擦仍然有摩擦力，影响测试数据精度。

2、因此，在对火箭推进器进行测试时降低外界对其的作用力，提高测试数据的精度是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种推进器悬浮装置，能够使推进器悬浮，极大降低推进器与外界的摩擦力，提高测试数据的精度。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种推进器悬浮装置，包括多个悬浮器、多个悬浮器支撑机构和控制器，多个所述悬浮器支撑机构均包括两个支撑座和锁紧件，两个所述支撑座具有相对布置的弧面，两个所述支撑座相对布置且通过所述锁紧件锁紧以使其弧面对合形成用于支撑所述推进器且与其周向弧度相匹配的弧形支撑面，多个所述支撑座沿所述推进器的推进方向可安装在地面上；多个所述悬浮器包括高压供气组件、多个高压气囊及多个纵截面与所述弧形支撑面的弧度匹配的安装板，多个所述安装板沿周向等间距安装在所述弧形支撑面上，多个所述高压气囊对应安装在多个所述安装板上，所述推进器可抵接于多个所述高压气囊上，所述高压气囊底部开设有进气口，顶部开设有多个出气孔，所述安装板和所述支撑座的弧面位置对应所述进气口均开设有通孔，所述高压供气组件安装在所述支撑座上且其输气端通过高压气管与多个所述进气口连通；所述控制器与所述高压供气组件电连接。

3、本实用新型的有益效果是：多个支撑座安装在地面上，将火箭的推进器架设在弧形支撑面上并与多个高压气囊抵接，控制器控制高压供气组件开启，高压气管一端与高压供气组件的输气端连通，另一端穿过支撑座的弧面和安装板上的通孔与进气口连通，将高压气体输送至多个高压气囊内，高压气体从高压气囊上开设的出气孔喷出，使得推进器与高压气囊之间形成一层空气隔膜，使得推进器悬浮在弧形支撑面上，极大降低了在推进器移动时与外界的摩擦力，提高测试数据的精度；安装板的纵截面与弧形支撑面的弧度相匹配，进而与推进器的周向弧度相匹配，能够保证推进器悬浮时保持平衡。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述悬浮器还包括防止所述高压气囊形变过大的紧固件，所述紧固件固定在所述高压气囊的顶部中心位置，所述紧固件对应多个所述出气孔开设有多个通气孔。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：提高高压气囊的强度，减小其形变，保证出气孔的出气方向不变，提高悬浮时的稳定性。

7、进一步，所述紧固件为高强度橡胶片。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：柔性材料，方便与高压气囊表面贴合，加工简单方便。

9、进一步，所述紧固件对应的多个所述出气孔为第一出气孔，多个所述第一出气孔呈同心圆阵列分布。

10、进一步，分布在所述紧固件外围的所述出气孔为第二出气孔，多个所述第二出气孔之间等角度分布。

11、进一步，所述安装板上开设有多个安装孔，所述支撑座的弧面位置对应多个所述安装孔开设有多个螺纹孔，多个螺栓对应穿过所述安装孔和所述螺纹孔将所述安装板固定在所述支撑座上。

12、进一步，所述悬浮器支撑机构还包括固定板和两个轨道，所述固定板可固定在地面上，两个所述轨道平行安装在所述固定板上，两个所述支撑座对应布置滑动连接在所述轨道上。

13、进一步，所述悬浮器支撑机构还包括两个气缸，两个所述气缸对应固定在所述固定板的两侧且其伸缩杆分别与两个所述支撑座固定连接，所述控制器分别与两个所述气缸电连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：支撑座滑动连接在轨道上，两个气缸驱动两个支撑座移动，方便在工作时对接，工作结束后分离，方便工组人员通过。

15、进一步，所述锁紧件包括两个连接轴、两个固定销和两个卡勾，两个连接轴固定在一个所述支撑座的两侧，两个所述固定销固定在另一个所述支撑座的两侧，两个所述卡勾一端对应转动连接在两个所述固定销上且可转动勾设在对应的所述连接轴上以锁紧两个所述支撑座。

16、进一步，所述高压供气组件包括空气压缩机和恒压器，所述空气压缩机的输气端通过高压气管与多个所述进气口连通，所述恒压器安装在高压气管，所述控制器分别与所述恒压器和所述空气压缩机电连接。

技术特征：

1.一种推进器悬浮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述悬浮器(3)还包括防止所述高压气囊(31)形变过大的紧固件(33)，所述紧固件(33)固定在所述高压气囊(31)的顶部中心位置，所述紧固件(33)对应多个所述出气孔开设有多个通气孔(331)。

3.根据权利要求2所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述紧固件(33)为高强度橡胶片。

4.根据权利要求2所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述紧固件(33)对应的多个所述出气孔为第一出气孔，多个所述第一出气孔呈同心圆阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，分布在所述紧固件(33)外围的所述出气孔为第二出气孔(311)，多个所述第二出气孔(311)之间等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述安装板(32)上开设有多个安装孔(321)，所述支撑座(11)的弧面(14)位置对应多个所述安装孔(321)开设有多个螺纹孔，多个螺栓对应穿过所述安装孔(321)和所述螺纹孔将所述安装板(32)固定在所述支撑座(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述悬浮器支撑机构(1)还包括固定板(15)和两个轨道(16)，所述固定板(15)可固定在地面上，两个所述轨道(16)平行安装在所述固定板(15)上，两个所述支撑座(11)对应布置滑动连接在所述轨道(16)上。

8.根据权利要求7所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述悬浮器支撑机构(1)还包括两个气缸(13)，两个所述气缸(13)对应固定在所述固定板(15)的两侧且其伸缩杆分别与两个所述支撑座(11)固定连接，所述控制器分别与两个所述气缸(13)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述锁紧件(12)包括两个连接轴(121)、两个固定销(122)和两个卡勾(123)，两个连接轴(121)固定在一个所述支撑座(11)的两侧，两个所述固定销(122)固定在另一个所述支撑座(11)的两侧，两个所述卡勾(123)一端对应转动连接在两个所述固定销(122)上且可转动勾设在对应的所述连接轴(121)上以锁紧两个所述支撑座(11)。

10.根据权利要求1所述的一种推进器悬浮装置，其特征在于，所述高压供气组件包括空气压缩机和恒压器，所述空气压缩机的输气端通过高压气管与多个所述进气口连通，所述恒压器安装在高压气管，所述控制器分别与所述恒压器和所述空气压缩机电连接。

技术总结
本技术涉及一种推进器悬浮装置，包括多个悬浮器、多个悬浮器支撑机构和控制器，悬浮器支撑机构包括两个支撑座和锁紧件，两个支撑座具有相对布置的弧面，两个支撑座通过锁紧件锁紧以使其弧面对合形成用于支撑推进器且与其周向弧度相匹配的弧形支撑面，多个弧形支撑面沿推进器的推进方向可安装在地面上；多个悬浮器包括高压供气组件、多个高压气囊及多个纵截面与弧形支撑面的弧度匹配的安装板，多个安装板沿周向等间距安装在弧形支撑面上，高压气囊对应安装在安装板上，推进器抵接于高压气囊上。本技术提供的一种推进器悬浮装置，属于航天技术技术领域，能够使推进器悬浮，极大降低推进器与外界的摩擦力，提高测试数据的精度。

技术研发人员：叶祥县,季国强,邹家龙
受保护的技术使用者：深圳市烽炀科技实业有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15