一种机器人用减震装置

本技术涉及减震结构的，具体涉及一种机器人用减震装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，可移动的机器人被应用在各行各业，机器人在移动时难免会遇到复杂的路面，需要越过障碍，在越障时，产生的震动会对机器人内部的电子器件造成损坏，现有技术中，会在机器人的移动底盘圆周上安装弹簧减震器进行减震，但是这种设计只在移动底盘的圆周处设置相应的减震装置，而未在移动底盘的中心处设置减震装置，会使减震效果差，此外弹簧减震器大幅度的发生形变，容易造成弹簧减震器损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人用减震装置，以克服现有技术中的上述缺陷。

2、一种机器人用减震装置,包括上安装盘、下安装盘及弹簧减震器，机器人的底部安装于上安装盘上，上安装盘与下安装盘为同轴设置的圆形结构，沿上安装盘与下安装盘的圆周之间通过若干弹簧减震器连接，上安装盘与下安装盘的中心处通过橡胶材质的减震筒连接。

3、优选的，所述减震筒的主体为中空的半椭球型结构，减震筒的上端设有上连接盘，上连接盘通过螺栓与上安装盘的底部连接，减震筒的下端设有下连接盘，下连接盘通过螺栓与下安装盘的顶部连接。

4、优选的，沿减震筒下侧的侧面均布有若干气孔。

5、优选的，所述下安装盘侧面对称设有的安装槽中均设有通过转轴与下安装盘转动连接的移动轮。

6、本实用新型具有如下优点：

7、本实用新型在使用时，不仅通过沿上安装盘及下安装盘圆周的弹簧减震器对机器人进行减震，而且通过在上安装盘及下安装盘中心处设置减震筒，提高机器人的减震效果，使机器人更加平稳的越过障碍物，并通过橡胶的减震筒对震动进行分配，避免弹簧减震器产生过大的形变幅度，提高弹簧减震器的寿命。

技术特征：

1.一种机器人用减震装置,其特征在于：包括上安装盘(1)、下安装盘(2)及弹簧减震器(3)，机器人的底部安装于上安装盘(1)上，上安装盘(1)与下安装盘(2)为同轴设置的圆形结构，沿上安装盘(1)与下安装盘(2)的圆周之间通过若干弹簧减震器(3)连接，上安装盘(1)与下安装盘(2)的中心处通过橡胶材质的减震筒(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用减震装置,其特征在于：所述减震筒(4)的主体为中空的半椭球型结构，减震筒(4)的上端设有上连接盘(41)，上连接盘(41)通过螺栓与上安装盘(1)的底部连接，减震筒(4)的下端设有下连接盘(42)，下连接盘(42)通过螺栓与下安装盘(2)的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用减震装置,其特征在于：沿减震筒(4)下侧的侧面均布有若干气孔(43)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用减震装置,其特征在于：所述下安装盘(2)侧面对称设有的安装槽(21)中均设有通过转轴(51)与下安装盘(2)转动连接的移动轮(5)。

技术总结
本技术公开了一种机器人用减震装置,涉及减震结构的技术领域，包括上安装盘、下安装盘及弹簧减震器，机器人的底部安装于上安装盘上，上安装盘与下安装盘为同轴设置的圆形结构，沿上安装盘与下安装盘的圆周之间通过若干弹簧减震器连接，上安装盘与下安装盘的中心处通过橡胶材质的减震筒连接，本技术不仅通过沿上安装盘及下安装盘圆周的弹簧减震器对机器人进行减震，而且通过在上安装盘及下安装盘中心处设置减震筒，提高机器人的减震效果，使机器人更加平稳的越过障碍物，并通过橡胶的减震筒对震动进行分配，避免弹簧减震器产生过大的形变幅度，提高弹簧减震器的寿命。

技术研发人员：赵鹏展,马廷洪
受保护的技术使用者：重庆城市职业学院
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27