本发明涉及变速器，具体涉及一种润滑流量处理方法及混合动力变速器润滑流量控制方法。
背景技术：
1、“碳达峰、碳中和”国家战略对国民经济各行业提出较高的碳排放要求，我国汽车产业碳排放占比高，混合动力汽车碳排放量相比燃油车大大降低，混合动力汽车是实现汽车产业节能减排的有效途径。
2、湿式混动双离合自动变速器是混合动力汽车的关键部件，因其离合器可以通过润滑油进行冷却润滑，热鲁棒性好，同时机械效率高、承载扭矩大、可无动力中断换挡、经济节能，适配国内零部件制造性好，是较适合中国混动车辆的传动产品。
3、湿式混动双离合自动变速器控制系统设计中，在保证动力平顺传递的同时，为了获得较低的系统能耗及对离合器的充分润滑冷却保护，如何实现润滑流量的准确控制及电子泵能耗的优化控制是控制系统设计的核心关键点。
4、但是目前混合动力自动变速器的冷却润滑流量完全依赖试验数据的获取方式，且未提及在相同润滑流量需求的情况下，通过何种手段平衡油泵转速和电磁阀控制电流以达到系统能耗较低的目的，若系统润滑流量偏大，则可能导致整车油耗变高；若润滑流量不足，则可导致热负荷恶劣，加大离合器烧蚀的风险，严重影响离合器寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种润滑流量处理方法及混合动力变速器润滑流量控制方法，以解决混合动力自动变速器的冷却润滑流量不准确的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种润滑流量处理方法，包括以下步骤：
3、步骤1：获取变速器在基准温度下的多组数据，得到训练数据集，其中每组数据包括油泵润滑流量、电磁阀控制电流、第一油路润滑流量和第二油路润滑流量；步骤2：根据训练数据集得到多个电磁阀控制电流、及分别与每个电磁阀控制电流相对应的第一对应关系和第二对应关系，其中，第一对应关系体现油泵润滑流量与第一油路润滑流量之间的关系，第二对应关系体现油泵润滑流量与第二油路润滑流量之间的关系；步骤3：针对任一电磁阀控制电流，根据第一对应关系确定与第一油路润滑流量值m相对应的第一油泵润滑流量，根据第二对应关系确定与第二油路润滑流量值n相对应的第二油泵润滑流量，在第一油泵润滑流量和第二油泵润滑流量中选取最大值得到与取值对(m，n)相对应的最大油泵润滑流量，作为该电磁阀控制电流下，满足所述变速器基本工作要求的油泵润滑流量；步骤4：针对任一取值对(m，n)，遍历多个电磁阀控制电流，根据步骤3得到与取值对(m，n)相对应的多个最大油泵润滑流量；在多个最大油泵润滑流量中选取最小值，得到与取值对(m，n)相对应的最小油泵润滑流量；步骤5：遍历多个取值对，根据步骤3和步骤4得到与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量，根据与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量得到与每个取值对相对应的电磁阀控制电流。
4、本发明实施例的润滑流量处理方法，获取变速器在基准温度下的多组数据，得到训练数据集，针对任一取值对，获取属于同一电磁阀控制电流的最大油泵润滑流量，最大油泵润滑流量可以满足液压系统目标润滑流量的基本需求，保证变速器控制系统功能正常，能够避免因润滑流量偏小导致的热负荷恶劣、离合器寿命减少及离合器烧蚀的风险；遍历基准温度下的多个电磁阀控制电流，在多个最大油泵润滑流量中选取最小值，得到与取值对相对应的最小油泵润滑流量，最小油泵润滑流量是有且仅有的一个全局较优油泵润滑流量，对应的电磁阀控制电流即为全局较优电磁阀控制电流，在保证变速器控制系统功能正常的基础上，使用最少的油泵润滑流量达到系统能耗最优的目的，避免了因润滑流量偏大导致整车能耗变高的风险，提高了整车经济性能。
5、在一种可选的实施方式中，润滑流量处理方法还包括以下步骤：获取变速器在除基准温度之外的多个其他温度下的多个训练数据集，根据步骤2～步骤5得到在每个其他温度下与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流；将多个其他温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流，与基准温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流进行对比，得到油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子。
6、通过得到油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子，可以实现多个其他温度下油泵润滑流量的控制，提高了全工况下混合动力变速器润滑流量的控制精度。
7、在一种可选的实施方式中，根据第一对应关系确定与第一油路润滑流量值m相对应的第一油泵润滑流量包括：利用第一油路润滑流量值m在第一对应关系中进行查找，得到第一油泵润滑流量；和/或；根据第二对应关系确定与第二油路润滑流量值n相对应的第二油泵润滑流量包括：利用第二油路润滑流量值n在第二对应关系中进行查找，得到第二油泵润滑流量。
8、由此可以方便准确的得到最大油泵润滑流量。
9、在一种可选的实施方式中，将多个其他温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流，与基准温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流进行对比，得到油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子包括：针对任一其他温度，将其他温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量与基准温度下每个取值对相对应的最小油泵润滑流量进行对比，得到与其他温度相对应的油泵润滑流量修正因子；遍历多个其他温度，得到与每个其他温度相对应的油泵润滑流量修正因子；针对任一其他温度，将其他温度下每个取值对相对应的电磁阀控制电流与基准温度下每个取值对相对应的电磁阀控制电流进行对比，得到与其他温度相对应的电磁阀控制电流修正因子；遍历多个其他温度，得到与每个其他温度相对应的电磁阀控制电流修正因子。
10、由此可以方便准确的得到油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子。
11、在一种可选的实施方式中，根据训练数据集得到多个电磁阀控制电流、及分别与每个电磁阀控制电流相对应的第一对应关系和第二对应关系包括：根据训练数据集，得到基于油泵润滑流量、电磁阀控制电流的第一油路润滑流量数据、第二油路润滑流量数据的三维表；将三维表根据电磁阀控制电流划分为多个断点，得到多个电磁阀控制电流、及分别与每个电磁阀控制电流相对应的第三二维表和第四二维表；其中第三二维表为第一油路润滑流量与油泵润滑流量的对应关系，第四二维表为第二油路润滑流量与油泵润滑流量的对应关系；将第三二维表进行坐标反转得到第一对应关系；将第四二维表进行坐标反转得到第二对应关系。
12、由此可以方便准确的得到第一对应关系和第二对应关系。
13、在一种可选的实施方式中，获取变速器在基准温度下的多组数据，得到训练数据集包括：获取变速器在基准温度下的多组数据，得到训练数据集；其中多组数据为不同工况的k1/k2离合器的润滑流量、k0离合器的润滑流量和齿轮轴系的润滑流量；不同工况为油泵的润滑流量不同和/或电磁阀的控制电流不同；针对每组数据，将该组数据中k0离合器的润滑流量数据和齿轮轴系的润滑流量数据进行拟合，得到第二油路润滑流量；将该组训练数据中k1/k2离合器的润滑流量作为第一油路润滑流量。
14、由此可以使得训练数据集中的训练数据更加全面。
15、在一种可选的实施方式中，将k0离合器的润滑流量数据和齿轮轴系的润滑流量数据进行拟合，得到第二油路润滑流量包括：获取当前变速器油温；获取基准油温与拟合参数因子的第三对应关系；利用当前变速器油温在第三对应关系中进行查找，得到当前拟合参数因子；利用k0离合器的润滑流量数据除以当前拟合参数因子，得到第一拟合流量；利用齿轮轴系的润滑流量数据除以1减去当前拟合参数因子的差值，得到第二拟合流量；选取第一拟合流量与第二拟合流量的较大值，得到第二油路润滑流量。
16、这是因为，混合动力变速器液压系统中电磁阀cv1的其中一个出油口与k0离合器/齿轮轴系sb冷却润滑油路(也可称为第二油路)连接，另一个出油口与k1/k2双离合器润滑油路(也可称为第一油路)连接。因此需要将k0离合器的润滑流量和齿轮轴系sb的润滑流量进行线性拟合，整合为第二油路润滑流量。
17、第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力变速器润滑流量控制方法，包括以下步骤：获取目标取值对和变速器的实际工作温度；其中，目标取值对中的第一个数字表示第一油路润滑流量目标值，第二个数字表示第二油路润滑流量目标值；根据利用第一方面的润滑流量处理方法得到的基准温度下与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流分别确定与目标取值对相对应的初始油泵润滑流量和初始电磁阀控制电流；根据利用第一方面的润滑流量处理方法得到的油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子分别确定与实际工作温度相对应的油泵润滑流量实际修正因子和电磁阀控制电流实际修正因子；根据初始油泵润滑流量和油泵润滑流量实际修正因子得到油泵目标转速；根据初始电磁阀控制电流和电磁阀控制电流实际修正因子得到电磁阀目标控制电流。
18、由于第一方面的润滑流量处理方法可以确定每个取值对下的全局较优油泵润滑流量，因此本发明实施例的混合动力变速器润滑流量控制方法，根据第一方面得到的基准温度下与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流，可以确定与目标取值对相对应的初始油泵润滑流量，即全局较优油泵润滑流量，及初始电磁阀控制电流；进一步的，通过油泵润滑流量实际修正因子和电磁阀控制电流实际修正因子，可以得到油泵目标转速和电磁阀目标控制电流，即可以在保证变速器控制系统功能正常的基础上，使用最少的油泵润滑流量达到系统能耗最优的目的，避免了因润滑流量偏大导致整车能耗变高的风险，提高了整车经济性能。
19、在一种可选的实施方式中，根据初始油泵润滑流量和油泵润滑流量实际修正因子得到油泵目标转速包括：利用初始油泵润滑流量乘以油泵润滑流量实际修正因子，得到修正油泵润滑流量；根据修正油泵润滑流量与设计排量、油泵效率的关系计算得到油泵目标转速。
20、由此可以方便准确的得到油泵目标转速。
21、在一种可选的实施方式中，根据初始电磁阀控制电流和电磁阀控制电流实际修正因子得到电磁阀目标控制电流包括：利用初始电磁阀控制电流乘以电磁阀控制电流实际修正因子得到电磁阀目标控制电流。
22、由此可以方便准确的得到电磁阀目标控制电流。
23、第三方面，本发明实施例还提供了一种润滑流量处理装置，包括第一获取模块、预处理模块、最大油泵润滑流量确定模块、最小油泵润滑流量确定模块和遍历模块；第一获取模块，用于获取变速器在基准温度下的多组数据，得到训练数据集，其中每组数据包括油泵润滑流量、电磁阀控制电流、第一油路润滑流量和第二油路润滑流量；预处理模块，用于根据训练数据集得到多个电磁阀控制电流、及分别与每个电磁阀控制电流相对应的第一对应关系和第二对应关系，其中，第一对应关系体现油泵润滑流量与第一油路润滑流量之间的关系，第二对应关系体现油泵润滑流量与第二油路润滑流量之间的关系；最大油泵润滑流量确定模块，用于针对任一电磁阀控制电流，根据第一对应关系确定与第一油路润滑流量值m相对应的第一油泵润滑流量，根据第二对应关系确定与第二油路润滑流量值n相对应的第二油泵润滑流量，在第一油泵润滑流量和第二油泵润滑流量中选取最大值得到与取值对(m，n)相对应的最大油泵润滑流量，作为该电磁阀控制电流下，满足所述变速器基本工作要求的油泵润滑流量；最小油泵润滑流量确定模块，用于针对任一取值对(m，n)，遍历多个电磁阀控制电流，利用最大油泵润滑流量确定模块得到与取值对(m，n)相对应的多个最大油泵润滑流量；在多个最大油泵润滑流量中选取最小值，得到与取值对(m，n)相对应的最小油泵润滑流量；遍历模块，用于遍历多个取值对，利用最大油泵润滑流量确定模块和最小油泵润滑流量确定模块得到与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量。
24、第四方面，本发明实施例还提供了一种混合动力变速器润滑流量处理装置，包括第二获取模块、初始值确定模块、修正因子确定模块和修正模块；其中第二获取模块，用于获取目标取值对和变速器的实际工作温度；其中，目标取值对中的第一个数字表示第一油路润滑流量目标值，第二个数字表示第二油路润滑流量目标值；初始值确定模块，用于根据利用第一方面的润滑流量处理方法得到的基准温度下与每个取值对相对应的最小油泵润滑流量和电磁阀控制电流分别确定与目标取值对相对应的初始油泵润滑流量和初始电磁阀控制电流；修正因子确定模块，用于根据利用第一方面的润滑流量处理方法得到的油泵润滑流量修正因子和电磁阀控制电流修正因子分别确定与实际工作温度相对应的油泵润滑流量实际修正因子和电磁阀控制电流实际修正因子；修正模块，用于根据初始油泵润滑流量和油泵润滑流量实际修正因子得到油泵目标转速；根据初始电磁阀控制电流和电磁阀控制电流实际修正因子得到电磁阀目标控制电流。
25、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式的润滑流量处理方法和/或第二方面或第二方面任一实施方式的混合动力变速器润滑流量控制方法。
26、第六方面，本发明实施例还提供了一种变速器系统，包括第五方面的计算机设备。
27、第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式的润滑流量处理方法和/或第二方面或第二方面任一实施方式的混合动力变速器润滑流量控制方法。