卡扣组件、同步组件及机架总成

技术特征：

1.一种卡扣组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡扣组件，其特征在于，所述壳体(10)包括上壳体(101)及下壳体(102)，所述下壳体(102)的中部设置有适用于容纳所述连杆(2)伸出的通孔，所述通孔的内径大于所述连杆(2)的直径，以使所述连杆(2)随所述支撑部(11)在所述通孔内移动。

3.根据权利要求2所述的卡扣组件，其特征在于，所述安装腔被构造成正多边形结构，所述支撑部(11)与所述安装腔的内壁之间配置所述弹性件(12)；

4.一种同步组件，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的同步组件，其特征在于，所述第一滑动机构(5)包括：

6.根据权利要求5所述的同步组件，其特征在于，所述第二滑动机构(6)包括：

7.根据权利要求6所述的同步组件，其特征在于，所述第一连接杆(51)及所述第二连接杆(61)相面对的端面上分别设置有滑槽，所述同步滑块(7)的上部及下部分别安装于相面对的所述滑槽内。

8.一种机架总成，适用于安装机械臂，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的机架总成，其特征在于，所述定平台(3)包括：

10.根据权利要求9所述的机架总成，其特征在于，所述定平台(3)还包括多个凸台(33)，多个所述凸台(33)设置于所述固定板(31)的上端面上，并围绕所述随动板(32)布置；

技术总结
本发明涉及机械臂技术领域，具体提供了一种卡扣组件、同步组件、及机架总成。卡扣组件包括卡扣本体和连杆，卡扣本体包括：壳体、滑动设置于壳体内的支撑部和多个弹性件，支撑部被构造成在稳定位置及偏移位置之间移动。弹性件围绕支撑部设置，每个弹性件抵压于支撑部与壳体的内壁之间，以使支撑部由偏移位置复位至所述稳定位置。同步组件包括定平台、第一滑动机构、第二滑动机构、同步滑块、动平台和多根导丝，通过导丝牵引使得动平台与同步滑块具有大致相同的运动方向。机架总成包括同步组件以及多个卡扣组件，适用于悬挂安装机械臂。

技术研发人员：潘立志,王奕霖,王嵘,鲁宝岳,王树新
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27