电子换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆换挡控制，尤其涉及一种电子换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电动化的发展，汽车上越来越多的机械结构被电子结构代替，电子换挡单元就是其中的一种。电子换挡单元的功能是将用户控制车辆前进、后退及驻车的换挡操作传递给整车控制单元，整车控制单元进行逻辑判断后控制电机执行相应的运转动作，同时，整车控制单元将电机的运转状态传递到电子换挡单元，其中需要涉及到电子换挡单元和整车控制单元的通讯问题。

2、当前，常通过三根线束把电子换挡单元的针脚和整车控制单元的针脚相连，用来传递倒挡、空挡和前进挡信息，当电子换挡单元把倒挡、空挡、前进挡针脚置为高电平时代表挡位有效，当置为低电平时代表挡位无效；并通过can网络将实际的车辆运转挡位从整车控制单元传递到电子换挡单元。

3、然而，在通过三根线束和can网络通信的方式，在改变车辆的运转挡位时，三根线束占用了电子换挡单元的三个针脚，造成了针脚资源的浪费；同时，在整车控制单元将实际的车辆运转挡位传输至电子换挡单元时，由于can网络通信的通信逻辑和物理结构复杂，并且需要根据整车通讯架构进行相应的功能编程和网络管理开发，导致了在传输实际的车辆运转挡位对应的电信号时，电信号抗干扰能力差、不稳定的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电子换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决在传输实际的车辆运转挡位对应的电信号时，电信号抗干扰能力差、不稳定的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种电子换挡控制方法，应用于电子换挡系统，所述电子换挡系统包括电子换挡单元和整车控制单元，包括：响应于第一用户换挡操作，通过所述电子换挡单元生成电平控制信号，所述电平控制信号包括第一电平值和第二电平值，所述第一电平值和所述第二电平值构成的组合电平值，用于表征所述第一用户换挡操作对应的目标电子挡位；通过所述整车控制单元获取所述电平控制信号，并根据预设的电平编码表，得到用户请求挡位信息，所述电平编码表用于表征组合电平值与电子挡位的映射关系，所述用户请求挡位信息用于驱动所述整车控制单元对车辆电机进行电子挡位切换；通过所述整车控制单元根据所述用户请求挡位信息和第一电机运转信息，确定车辆运转挡位，所述第一电机运转信息表征所述整车控制单元在响应所述用户请求挡位信息后，所述车辆电机的运转状态；通过所述整车控制单元将所述车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息；通过所述电子换挡单元解析所述第一脉宽调制占空比信息，得到所述车辆运转挡位。

3、在一种可能的实现方式中，还包括：通过所述电子换挡单元将所述电子换挡单元的换挡故障信息转换为第二脉宽调制占空比信息；通过所述整车控制单元解析所述第二脉宽调制占空比信息，得到所述电子换挡单元的换挡故障类型，并进行显示。

4、在一种可能的实现方式中，所述换挡故障信息至少包括第一故障信息和第二故障信息；所述通过所述电子换挡单元将所述电子换挡单元的换挡故障信息转换为第二脉宽调制占空比信息，包括：通过所述电子换挡单元根据所述第一故障信息，得到第一故障占空比信息；或，通过所述电子换挡单元根据所述第二故障信息，得到第二故障占空比信息；根据所述第一故障占空比信息或所述第二故障占空比信息，得到所述第二脉宽调制占空比信息。

5、在一种可能的实现方式中，所述车辆运转挡位至少包括第一运转挡位和第二运转挡位；所述通过所述整车控制单元将所述车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息，包括：通过所述整车控制单元根据所述第一运转挡位，得到第一挡位占空比信息；或，通过所述整车控制单元根据所述第二运转挡位，得到第二挡位占空比信息；根据所述第一挡位占空比信息或所述第二挡位占空比信息，得到所述第一脉宽调制占空比信息。

6、在一种可能的实现方式中，还包括：响应于第二用户换挡操作，通过所述电子换挡单元生成强制控制信号，所述第二用户换挡操作为用户在使用车辆的过程中，仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更的换挡操作；通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到强制运转挡位。

7、在一种可能的实现方式中，所述用户请求挡位信息包括强制请求挡位信息，所述强制请求挡位信息表征所述用户在使用车辆的过程中，仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更后的车辆挡位类型；所述通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到强制运转挡位，包括：

8、通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到用户请求时长，其中，所述用户请求时长为在预设时间内，所述用户仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更时，所述电子换挡单元生成强制控制信号所对应的累计生成时长；通过所述整车控制单元根据所述用户请求时长、预设请求时长和所述电平编码表，确定所述强制请求挡位信息；通过所述整车控制单元根据所述强制请求挡位信息和第二电机运转信息，得到强制运转挡位，所述第二电机运转信息表征所述整车控制单元在响应所述强制请求挡位信息后，所述车辆电机的运转状态。

9、第二方面，本技术提供了一种电子换挡控制装置，应用于电子换挡系统，所述电子换挡系统包括电子换挡单元和整车控制单元，所述装置包括：

10、第一处理模块，用于响应于第一用户换挡操作，通过所述电子换挡单元生成电平控制信号，所述电平控制信号包括第一电平值和第二电平值，所述第一电平值和所述第二电平值构成的组合电平值，用于表征所述第一用户换挡操作对应的目标电子挡位；

11、第二处理模块，用于通过所述整车控制单元获取所述电平控制信号，并根据预设的电平编码表，得到用户请求挡位信息，所述电平编码表用于表征组合电平值与电子挡位的映射关系，所述用户请求挡位信息用于驱动所述整车控制单元对车辆电机进行电子挡位切换；

12、所述第二处理模块，还用于通过所述整车控制单元根据所述用户请求挡位信息和第一电机运转信息，确定车辆运转挡位，所述第一电机运转信息表征所述整车控制单元在响应所述用户请求挡位信息后，所述车辆电机的运转状态；

13、所述第二处理模块，还用于通过所述整车控制单元将所述车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息；

14、所述第一处理模块，还用于通过所述电子换挡单元解析所述第一脉宽调制占空比信息，得到所述车辆运转挡位。

15、在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块还用于：通过所述电子换挡单元将所述电子换挡单元的换挡故障信息转换为第二脉宽调制占空比信息；通过所述整车控制单元解析所述第二脉宽调制占空比信息，得到所述电子换挡单元的换挡故障类型，并进行显示。

16、在一种可能的实现方式中，所述换挡故障信息至少包括第一故障信息和第二故障信息；所述第一处理模块在通过所述电子换挡单元将所述电子换挡单元的换挡故障信息转换为第二脉宽调制占空比信息时，具体用于：通过所述电子换挡单元根据所述第一故障信息，得到第一故障占空比信息；或，通过所述电子换挡单元根据所述第二故障信息，得到第二故障占空比信息；根据所述第一故障占空比信息或所述第二故障占空比信息，得到所述第二脉宽调制占空比信息。

17、在一种可能的实现方式中，所述车辆运转挡位至少包括第一运转挡位和第二运转挡位；所述第二处理模块在通过所述整车控制单元将所述车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息时，具体用于：通过所述整车控制单元根据所述第一运转挡位，得到第一挡位占空比信息；或，通过所述整车控制单元根据所述第二运转挡位，得到第二挡位占空比信息；根据所述第一挡位占空比信息或所述第二挡位占空比信息，得到所述第一脉宽调制占空比信息。

18、在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块还用于：响应于第二用户换挡操作，通过所述电子换挡单元生成强制控制信号，所述第二用户换挡操作为用户在使用车辆的过程中，仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更的换挡操作；通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到强制运转挡位。

19、在一种可能的实现方式中，所述用户请求挡位信息包括强制请求挡位信息，所述强制请求挡位信息表征所述用户在使用车辆的过程中，仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更后的车辆挡位类型；所述第二处理模块在通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到强制运转挡位时，具体用于：通过所述整车控制单元响应所述强制控制信号，得到用户请求时长，其中，所述用户请求时长为在预设时间内，所述用户仅通过所述电子换挡单元对车辆挡位进行主动变更时，所述电子换挡单元生成强制控制信号所对应的累计生成时长；通过所述整车控制单元根据所述用户请求时长、预设请求时长和所述电平编码表，确定所述强制请求挡位信息；通过所述整车控制单元根据所述强制请求挡位信息和第二电机运转信息，得到强制运转挡位，所述第二电机运转信息表征所述整车控制单元在响应所述强制请求挡位信息后，所述车辆电机的运转状态。

20、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

21、所述存储器存储计算机执行指令；

22、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本技术实施例第一方面任一项所述的电子换挡控制方法。

23、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本技术实施例第一方面任一项所述的电子换挡控制方法。

24、根据本技术实施例的第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的电子换挡控制方法。

25、本技术提供的电子换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子换挡系统，所述电子换挡系统包括电子换挡单元和整车控制单元，通过响应于第一用户换挡操作，通过所述电子换挡单元生成电平控制信号，所述电平控制信号包括第一电平值和第二电平值，所述第一电平值和所述第二电平值构成的组合电平值，用于表征所述第一用户换挡操作对应的目标电子挡位；通过所述整车控制单元获取所述电平控制信号，并根据预设的电平编码表，得到用户请求挡位信息，所述电平编码表用于表征组合电平值与电子挡位的映射关系，所述用户请求挡位信息用于驱动所述整车控制单元对车辆电机进行电子挡位切换；通过所述整车控制单元根据所述用户请求挡位信息和第一电机运转信息，确定车辆运转挡位，所述第一电机运转信息表征所述整车控制单元在响应所述用户请求挡位信息后，所述车辆电机的运转状态；通过所述整车控制单元将所述车辆运转挡位转换为第一脉宽调制占空比信息；通过所述电子换挡单元解析所述第一脉宽调制占空比信息，得到所述车辆运转挡位。通过采用两根线束对应的电平信号构成组合电平值，进而确定电平控制信号，解决了三根线束占用电子换挡单元的三个针脚而造成的针脚资源浪费的问题，进一步地，通过建立第一脉宽调制占空比与车辆运转挡位之间的对应关系，实现了整车控制单元将实际的车辆运转挡位传输至电子换挡单元，解决了由于can网络通信的通信逻辑和物理结构复杂，并且需要根据整车通讯架构进行相应的功能编程和网络管理开发，而导致的在传输实际的车辆运转挡位对应的电信号时，电信号抗干扰能力差、不稳定的问题。