一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统的制作方法

本发明涉及压力管道内探测，特别是涉及一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统。

背景技术：

1、压力管道是特种设备的一种，压力管道的检测不仅存在于制造过程中，而且也存在于应用过程中；在压力管道制造过程中无损检测是一项重要的质量控制手段；压力管道的制造过程是批量连续生产的，制造过程的无损检测所采用的方法是在生产线上连续进行的；检查这类缺陷所惯用的无损检验方法有：磁粉、液体渗透，超声波及射线照相等。

2、申请号为cn202111567667.6的发明涉公开了一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组x铰接架，每组x铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组铰接杆中央均转动设置有同一根销轴。

3、上述发明解决了现有的内管检测设备检测范围有限，会出现检测死角的问题而导致检测设备适用性差的问题。

4、虽然现有的发明结构紧凑，但是结构过于复杂化，在生产组装和实际使用过程中较为繁琐；在对压力管道进行检测时，伺服电机和检测装置的供电是必须考虑的问题，普遍采用接线或蓄电池供电的方式，在对长距离的压力管道进行检测时，接线的方式使用不便，蓄电池的方式在长距离检测时可能出现电量过低导致装置停止在压力管道内，影响检测的正常进行。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，相较于现有技术在解决问题相同的情况下精简结构，以简单的结构解决复杂的问题，并在生产组装和实际使用过程化繁为简，并向蓄电池充电，在对长距离的压力管道进行检测时，不用接线也不用担心检测过程中断电，使用方便并避免供电不足而影响检测的正常进行。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，包括探测装置、支撑管、扩展行走组件、调节组件、驱动组件和供电系统。

3、所述支撑管的一端安装有伺服电机，所述支撑管的另一端安装有机箱，所述支撑管外壁上固定套接有沿支撑管长度方向间隔设置的两个固定环，所述扩展机构包括有两个移动环和沿支撑管表面圆周阵列分布的连杆、横板、支架、轮轴和行走轮，所述探测装置安装于横板远离支撑管的一侧，所述移动环移动并经过连杆推动横板使行走轮移动并贴合压力管道的内壁，所述调节组件包括有螺杆、螺母和握把，所述调节组件用于调节移动环的位置，所述驱动组件包括有转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、伸缩转杆、随动锥齿轮和改向锥齿轮，所述伺服电机驱动转轴并依次通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、伸缩转杆、随动锥齿轮和改向锥齿轮使轮轴带动行走轮沿着压力管道的内壁行走，所述供电系统包括有蓄电池、整流器、接线端子、自转发电机、滑环、电刷、发电用线圈和电极感应盘，所述自转发电机和发电用线圈在支撑管行走过程中发电并依次通过接线端子和整流器对蓄电池充电，所述蓄电池与伺服电机和探测装置电性连接进行供电。

4、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述移动环套设在支撑管的外侧，所述连杆铰接安装移动环和横板之间，所述支架固定安装于横板顶部的两端，所述轮轴的两端贯穿支架并与支架之间可转动，所述行走轮固定设置在轮轴的两端，所述改向锥齿轮固定套设在轮轴的外壁上。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述螺杆转动设置在两个固定环之间，所述螺母嵌设安装在移动环的表面，所述螺杆外壁两端的螺纹方向相反设置，所述螺母可螺纹设置在螺杆的外壁上，所述螺杆的一端贯穿其中一个固定板并与所述握把相连。

6、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述固定环之间固定设置有与螺杆对称的导杆，所述导杆穿过移动环，所述移动环可沿着导杆滑动。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述转轴的一端通过轴承转动设置在支撑管内壁的一侧，所述转轴的另一端与伺服电机的输出端相连，所述主动锥齿轮固定套接在转轴的外壁上，所述伸缩转杆贯穿支撑管设置。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩转杆包括有外管与内杆，所述内杆穿插设置在外管的顶部，所述外管通过轴承与支撑管转动连接，所述内杆通过轴承与横板转动连接，所述从动锥齿轮固定设置在外管的底端并与所述主动锥齿轮相啮合，所述随动锥齿轮固定设置在内杆的顶端并与所述改向锥齿轮相啮合。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述外管的外壁上开设有沿着外管外表面圆周阵列分布的滑槽，所述内杆底端的外壁上固定设置限位滑块，所述限位滑块可延伸至滑槽内并沿着所述滑槽上下滑动。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述蓄电池、整流器和接线端子均固定安装在机箱的内部，所述蓄电池、整流器、接线端子和机箱的重量与伺服电机重量相对应。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述自转发电机固定安装在轮轴上并与轮轴同轴旋转，所述滑环固定安装在自转发电机上并套设在轮轴的外侧，所述电刷固定安装在支架上并与所述滑环电连接，所述电刷的输出端通过电线与接线端子连接。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑管的内壁上安装有若干圆环，所述发电用线圈呈圆周阵列分布安装在圆环的一侧，所述电极感应盘固定套接在转轴的外壁上，所述电极感应盘朝向发电用线圈的一侧安装有圆周阵列分布的n极和s极，所述n极和s极交错间隔分布，所述发电用线圈的输出端通过电线与接线端子连接。

13、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

14、1、本发明解决了检测设备检测范围有限，只能对固定半径的管道进行检测且适用性差的问题，和现有发明相比，在解决问题相同的情况下精简了结构，以简单的结构解决复杂的问题，并在生产组装和实际使用过程化繁为简

15、2、本发明在设备移动进行检测的过程中，可通过发电用线圈和自转发电机进行发电，接线端子将输入的交流电汇聚到一条线路上输出给整流器，然后通过整流器转化为直流电后向蓄电池充电，蓄电池对伺服电机和探测装置供电，在对长距离的压力管道进行检测时，不用接线也不用担心检测过程中断电，使用方便并避免供电不足而影响检测的正常进行。

技术特征：

1.一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，包括探测装置(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：两个所述移动环(6)套设在支撑管(2)的外侧，所述连杆(7)铰接安装移动环(6)和横板(8)之间，所述支架(9)固定安装于横板(8)顶部的两端，所述轮轴(10)的两端贯穿支架(9)并与支架(9)之间可转动，所述行走轮(11)固定设置在轮轴(10)的两端，所述改向锥齿轮(20)固定套设在轮轴(10)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述螺杆(12)转动设置在两个固定环(5)之间，所述螺母(13)嵌设安装在移动环(6)的表面，所述螺杆(12)外壁两端的螺纹方向相反设置，所述螺母(13)可螺纹设置在螺杆(12)的外壁上，所述螺杆(12)的一端贯穿其中一个固定板并与所述握把(14)相连。

4.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：两个所述固定环(5)之间固定设置有与螺杆(12)对称的导杆(29)，所述导杆(29)穿过移动环(6)，所述移动环(6)可沿着导杆(29)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述转轴(15)的一端通过轴承转动设置在支撑管(2)内壁的一侧，所述转轴(15)的另一端与伺服电机(3)的输出端相连，所述主动锥齿轮(16)固定套接在转轴(15)的外壁上，所述伸缩转杆(18)贯穿支撑管(2)设置。

6.根据权利要求4所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述伸缩转杆(18)包括有外管(181)与内杆(182)，所述内杆(182)穿插设置在外管(181)的顶部，所述外管(181)通过轴承与支撑管(2)转动连接，所述内杆(182)通过轴承与横板(8)转动连接，所述从动锥齿轮(17)固定设置在外管(181)的底端并与所述主动锥齿轮(16)相啮合，所述随动锥齿轮(19)固定设置在内杆(182)的顶端并与所述改向锥齿轮(20)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述外管(181)的外壁上开设有沿着外管(181)外表面圆周阵列分布的滑槽(183)，所述内杆(182)底端的外壁上固定设置限位滑块(184)，所述限位滑块(184)可延伸至滑槽(183)内并沿着所述滑槽(183)上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述蓄电池(21)、整流器(22)和接线端子(23)均固定安装在机箱(4)的内部，所述蓄电池(21)、整流器(22)、接线端子(23)和机箱(4)的重量与伺服电机(3)重量相对应。

9.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述自转发电机(24)固定安装在轮轴(10)上并与轮轴(10)同轴旋转，所述滑环(25)固定安装在自转发电机(24)上并套设在轮轴(10)外侧，所述电刷(26)固定安装在支架(9)上并与所述滑环(25)电连接，所述电刷(26)的输出端通过电线与接线端子(23)连接。

10.根据权利要求1所述的一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，其特征在于：所述支撑管(2)的内壁上安装有若干圆环(30)，所述发电用线圈(27)呈圆周阵列分布安装在圆环(30)的一侧，所述电极感应盘(28)固定套接在转轴(15)的外壁上，所述电极感应盘(28)朝向发电用线圈(27)的一侧安装有圆周阵列分布的n极(31)和s极(32)，所述n极(31)和s极(32)交错间隔分布，所述发电用线圈(27)的输出端通过电线与接线端子(23)连接。

技术总结
本发明公开了一种简化型压力管道内无损智能探测装置及其供电系统，包括探测装置、支撑管、扩展行走组件、调节组件、驱动组件和供电系统。所述支撑管的一端安装有伺服电机，所述支撑管的另一端安装有机箱，所述支撑管外壁上固定套接有沿支撑管长度方向间隔设置的两个固定环，所述扩展机构包括有两个移动环和沿支撑管表面圆周阵列分布的连杆、横板、支架、轮轴和行走轮。本发明相较于现有技术在解决问题相同的情况下精简结构，以简单的结构解决复杂的问题，并在生产组装和实际使用过程化繁为简，并向蓄电池充电，在对长距离的压力管道进行检测时，不用接线也不用担心检测过程中断电，使用方便并避免供电不足而影响检测的正常进行。

技术研发人员：张新宇,张松松,于双,张林,胡庚乐,韩乐强,张亚新,陈传伟,李雪娇,文永志,汪梦
受保护的技术使用者：山东东研智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12