蜗杆驱动定位装置的制作方法

本发明涉及机械设备和自动化生产，尤其是涉及一种蜗杆驱动定位装置。

背景技术：

1、在机械设备和自动化生产领域中，装配生产线是不可或缺的，装配生产线用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械；装配生产线多用于玻璃显示行业、3c组装、汽车行业、物流仓储行业、光伏行业、食品行业、医疗行业以及电池行业等。

2、目前传统生产线有同步带条线、倍速线、滚筒线，这些线体传动速度慢并不能精准定位，需要在产线上做单独二次定位，这些产线生产时会产生大量灰尘。倍速线装配线在实际生产中，缺点是定位精度差，震动大，粉尘大，加装周边机械人等辅助设备要做二次定位；优点价格便宜。比较新颖的磁驱装配线，缺点是价格昂贵，一般工厂无能力购买，承载能力有限；优点灵活拼装，加装周边机械人等辅助设备无需做二次定位，定位精度高，震动小，无尘。

3、目前现有的装配生产线存在精度差、震动大、粉尘大、价格昂贵等缺点。

技术实现思路

1、为了提高生产线的传输精度、降低生产线的传输震动、减少粉尘的产生，降低价格，本申请提供一种蜗杆驱动定位装置。

2、本申请提供的一种蜗杆驱动定位装置采用如下的技术方案：

3、一种蜗杆驱动定位装置，包括安装盒、蜗杆、驱动机构、支撑板和滑动机构；所述蜗杆转动于所述安装盒内，所述驱动机构安装于所述安装盒内，所述驱动机构用于驱动所述蜗杆转动；绕所述蜗杆周面设置有呈螺旋排布的螺旋滑槽，所述滑动机构安装于所述安装盒外壁，所述支撑板设置于所述安装盒的上方，所述支撑板通过所述滑动机构滑动于所述安装盒上方，所述支撑板底面连接有两个随动轴承，所述随动轴承位于所述螺旋滑槽内，所述随动轴承贴合于所述螺旋滑槽的两侧壁；当两个蜗杆驱动定位装置拼接时，所述驱动机构驱动相邻两个所述螺旋滑槽的端部槽口对齐，所述随动轴承从所述螺旋滑槽运动至相邻所述螺旋滑槽内。

4、可选的，所述支撑板底面连接有第一调节块和连接块，所述连接块位于所述支撑板的一端，所述第一调节块位于所述支撑板的另一端，所述第一调节块可以沿所述蜗杆轴线方向调整与所述连接块的间距；其中一个所述随动轴承转动连接于所述连接块底面，另一个所述随动轴承转动连接于所述第一调节块底面。

5、可选的，所述滑动机构包括导轨和滑轮；所述导轨设置有两个，两个所述导轨分别连接于所述安装盒的两侧，所述滑轮设置有两组，两组滑轮分别位于安装盒的两侧，所述滑轮转动连接于所述支撑板底面，两组所述滑轮分别对应两条导轨，所述滑轮滚动于所述导轨周面。

6、可选的，所述滑动机构还包括第二调节块；所述第二调节块安装于所述支撑板底面且位于所述支撑板的一侧，所述第二调节块的个数与同一侧一组中的所述滑轮个数相等，同一侧的所述滑轮一一对应转动连接于所述第二调节块底面；所述第二调节块调整运动方向与所述蜗杆长度方向垂直。

7、可选的，所述滑轮包括隔套、第二轴承、安装轴和滚轮，其中一组的所述安装轴一一对应连接于所述第二调节块的底面，另一组的所述安装轴连接于所述支撑板底面；所述第二轴承设置有两个，两个所述第二轴承连接于所述安装轴周面，所述隔套套设于所述安装轴周面，所述隔套位于两个所述第二轴承之间，所述滚轮内周面连接于两个所述第二轴承的外周面，所述滚轮外周面沟槽贴合于所述导轨周面。

8、可选的，所述安装盒两端设置有供所述随动轴承穿过的缺口，在多个所述蜗杆驱动定位装置依次拼接时，相邻两个所述缺口对齐，相邻两个所述蜗杆轴线共线，相邻两个所述导轨的轴线共线。

9、可选的，所述安装盒底面连接有四个调平块，四个所述调平块位于所述安装盒底面四个拐角处，所述调平块用于调整所述安装盒水平。

10、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

11、1.驱动电机通过减速机带动同步带轮转动，同步带轮通过同步带条带动另一同步带轮转动，同步带轮带动转轴转动，转轴带动蜗杆转动，蜗杆通过螺旋状的螺旋滑槽推动随动轴承，随动轴承通过连接块推动支撑板移动，支撑板带动第二调节块上滑轮在导轨上滚动，蜗杆驱动支撑板向另一蜗杆移动，其中一个随动轴承滑出螺旋滑槽并穿过缺口运动至另一安装盒内，使随动轴承进入到另一蜗杆的螺旋滑槽内，蜗杆同步转动，带动支撑板通过滑轮从导轨滚动到相邻导轨上，直至另一个随动轴承滑动至另一蜗杆的螺旋滑槽内，实现相邻两个支撑板的传输；通过随动轴承和螺旋滑槽的配合以及滑动机构，可以实现精准传输，传输位置更加精确、运行平稳、噪音小、无尘等优点，并且价格更为低廉。

技术特征：

1.一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：包括安装盒(1)、蜗杆(3)、驱动机构(4)、支撑板(5)和滑动机构(6)；所述蜗杆(3)转动于所述安装盒(1)内，所述驱动机构(4)安装于所述安装盒(1)内，所述驱动机构(4)用于驱动所述蜗杆(3)转动；绕所述蜗杆(3)周面设置有呈螺旋排布的螺旋滑槽(32)，所述滑动机构(6)安装于所述安装盒(1)外壁，所述支撑板(5)设置于所述安装盒(1)的上方，所述支撑板(5)通过所述滑动机构(6)滑动于所述安装盒(1)上方，所述支撑板(5)底面连接有两个随动轴承(53)，所述随动轴承(53)位于所述螺旋滑槽(32)内，所述随动轴承(53)贴合于所述螺旋滑槽(32)的两侧壁；当两个蜗杆驱动定位装置拼接时，所述驱动机构(4)驱动相邻两个所述螺旋滑槽(32)的端部槽口对齐，所述随动轴承(53)从所述螺旋滑槽(32)运动至相邻所述螺旋滑槽(32)内。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述支撑板(5)底面连接有第一调节块(52)和连接块(51)，所述连接块(51)位于所述支撑板(5)的一端，所述第一调节块(52)位于所述支撑板(5)的另一端，所述第一调节块(52)可以沿所述蜗杆(3)轴线方向调整与所述连接块(51)的距离；其中一个所述随动轴承(53)转动连接于所述连接块(51)底面，另一个所述随动轴承(53)转动连接于所述第一调节块(52)底面。

3.根据权利要求1所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述滑动机构(6)包括导轨(61)和滑轮(62)；所述导轨(61)设置有两个，两个所述导轨(61)分别连接于所述安装盒(1)的两侧，所述滑轮(62)设置有两组，两组滑轮(62)分别位于安装盒(1)的两侧，所述滑轮(62)转动连接于所述支撑板(5)底面，两组所述滑轮(62)分别对应两条导轨(61)，所述滑轮(62)滚动于所述导轨(61)周面。

4.根据权利要求3所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述滑动机构(6)还包括第二调节块(63)；所述第二调节块(63)安装于所述支撑板(5)底面且位于所述支撑板(5)的一侧，所述第二调节块(63)的个数与同一侧一组中的所述滑轮(62)个数相等，同一侧的所述滑轮(62)一一对应转动连接于所述第二调节块(63)底面；所述第二调节块(63)调整运动方向与所述蜗杆(3)长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述滑轮(62)包括隔套(621)、第二轴承(622)、安装轴(623)和滚轮(624)，其中一组的所述安装轴(623)一一对应连接于所述第二调节块(63)的底面，另一组的所述安装轴(623)连接于所述支撑板(5)底面；所述第二轴承(622)设置有两个，两个所述第二轴承(622)连接于所述安装轴(623)周面，所述隔套(621)套设于所述安装轴(623)周面，所述隔套(621)位于两个所述第二轴承(622)之间，所述滚轮(624)内周面连接于两个所述第二轴承(622)的外周面，所述滚轮(624)外周面沟槽贴合于所述导轨(61)周面。

6.根据权利要求3所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述安装盒(1)两端设置有供所述随动轴承(53)穿过的缺口(121)，在多个所述蜗杆驱动定位装置依次拼接时，相邻两个所述缺口(121)对齐，相邻两个所述蜗杆(3)轴线共线，相邻两个所述导轨(61)的轴线共线。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆驱动定位装置，其特征在于：所述安装盒(1)底面连接有四个调平块(7)，四个所述调平块(7)位于所述安装盒(1)底面四个拐角处，所述调平块(7)用于调整所述安装盒(1)水平。

技术总结
本申请涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种蜗杆驱动定位装置，其包括安装盒、蜗杆、驱动机构、支撑板和滑动机构；蜗杆转动于安装盒内，驱动机构安装于安装盒内，驱动机构用于驱动蜗杆转动；绕蜗杆周面设置有呈螺旋排布的螺旋滑槽，滑动机构安装于安装盒外壁，支撑板设置于安装盒的上方，支撑板通过滑动机构滑动于安装盒上方，支撑板底面连接有两个随动轴承，随动轴承位于螺旋滑槽内，随动轴承贴合于螺旋滑槽的两侧壁。本申请具有提高生产线的传输精度、降低生产线的传输震动、减少粉尘的产生，降低价格的效果。

技术研发人员：谢兆航,贾珍海
受保护的技术使用者：江苏照航智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24