车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、对于运输车辆如轻卡汽车来说，越来越多的车企都开始配备epb(electrical-ark-brake)电子驻车制动系统，除了手动按下解锁键能够释放epb之外，还允许通过踩下油门踏板来释放epb，即踩油门大于标定值时允许释放epb的功能。

2、现有技术对于epb的控制通常是基于mt(manual-transmission)或者amt(automated-mechanical-transmission)变速箱，而对于设置at(auto-transmission)或者dht(dedicated-hybrid-transmission)变速箱的车型进行epb控制，并未考虑at\dht变速箱相较于mt或者amt变速箱，扭矩响应快的特性，从而在将基于mt或者amt变速箱的epb控制方案，沿用至at\dht变速箱的车型进行epb控制时，使得车辆起步时出现冲击，降低了驾驶员的操纵体验。

3、因此现有技术针对基于at\dht变速箱的车型进行epb控制时，在降低车辆起步时出现冲击，提升驾驶员的操纵体验方面仍有所欠缺。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决此现有技术针对基于at\dht变速箱的车型进行epb控制时，在降低车辆起步时出现冲击，提升驾驶员的操纵体验方面仍有所欠缺的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆起步控制方法，包括：

3、获取车辆挡位，当所述车辆挡位为预设挡位时，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于指示车辆的动作信号；

4、当检测到所述车辆状态信息满足预设开启条件时，控制发动机输出扭矩降至目标降扭值，并保持所述目标降扭值，直至新的车辆状态信息满足预设退出条件时，恢复所述发动机输出扭矩。

5、在一种可能的设计中，所述当所述车辆挡位为预设挡位时，获取车辆状态信息，包括：

6、检测所述车辆挡位是否为起步挡位；

7、若是，获取所述车辆状态信息，并检测所述车辆状态信息是否满足所述预设开启条件，所述车辆状态信息包括状态切换信号、坡度信号、油门信号和变速箱输入轴信号，所述状态切换信号用于指示车辆epb由驻车状态切换至打开状态的延迟时间；

8、若不是，则持续获取所述车辆挡位，直至所述车辆挡位为起步挡位。

9、在一种可能的设计中，所述检测所述车辆状态信息是否满足所述预设开启条件，包括：

10、若检测到当前时间处于所述状态切换信号指示的所述延迟时间内，所述坡度信号指示的坡度值处于预设区间，所述油门信号指示的油门开度大于油门标定值，且所述变速箱输入轴信号指示的转速小于转速标定值时，所述车辆状态信息满足所述预设开启条件，否则所述车辆状态信息不满足所述预设开启条件。

11、在一种可能的设计中，所述车辆状态信息不满足所述预设开启条件，包括：

12、若检测到当前时间未处于所述状态切换信号指示的所述延迟时间内、所述坡度信号指示的坡度值未处于所述预设区间、所述油门信号指示的油门开度小于或者等于所述油门标定值，或者所述变速箱输入轴信号指示的转速大于所述转速标定值时，所述车辆状态信息不满足所述预设开启条件；

13、不控制发动机进行降扭动作，并获取新的车辆挡位，检测所述新的车辆挡位是否为起步挡位。

14、在一种可能的设计中，所述控制发动机输出扭矩降至目标降扭值前，还包括：

15、获取发动机输出转速和所述发动机输出扭矩，根据所述发动机输出转速和所述发动机输出扭矩，在降扭表中查询获取所述目标降扭值，所述降扭表预存储有多组预设输出转速、预设输出扭矩和降扭值的对应关系，其中，所述预设输出转速和所述预设输出扭矩分别与所述降扭值成正比例关系；

16、在预设时间内，将所述发动机输出扭矩降至所述目标降扭值，并将所述发动机输出扭矩保持至所述目标降扭值，直至新的车辆状态信息满足预设退出条件时，恢复所述发动机输出扭矩，所述预设时间小于所述状态切换信号指示的车辆epb由驻车状态切换至打开状态的延迟时间。

17、在一种可能的设计中，所述新的车辆状态信息满足预设退出条件时，恢复所述发动机输出扭矩，包括：

18、若检测到当前时间未处于所述状态切换信号指示的所述延迟时间内，或者所述变速箱输入轴信号指示的转速大于所述转速标定值时，所述新的车辆状态信息满足所述预设退出条件，并控制所述发动机输出扭矩升至目标扭矩；

19、若检测到当前时间处于所述状态切换信号指示的所述延迟时间内，且所述变速箱输入轴信号指示的转速小于所述转速标定值时，所述新的车辆状态信息不满足所述预设退出条件，并控制所述发动机输出扭矩保持所述目标降扭值。

20、在一种可能的设计中，所述控制所述发动机输出扭矩升至目标扭矩，包括：

21、根据所述目标降扭值和原始扭矩，在恢复斜率表中查询获取目标斜率，根据所述目标斜率，根据所述目标斜率获取对应的扭矩，并作为所述目标扭矩，控制所述发动机输出扭矩升至所述目标扭矩；

22、其中，所述恢复斜率表预存储有多组降扭值、预设扭矩和斜率的对应关系，所述降扭值和预设扭矩分别与所述斜率成正比例关系，所述原始扭矩用于指示不进行降扭动作时的发动机输出扭矩。

23、第二方面，本申请提供一种车辆起步控制装置，包括：

24、获取模块，用于获取车辆挡位，当所述车辆挡位为预设挡位时，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息用于指示车辆的动作信号；

25、处理模块，用于当检测到所述车辆状态信息满足预设开启条件时，控制发动机输出扭矩降至目标降扭值，并保持所述目标降扭值，直至新的车辆状态信息满足预设退出条件时，恢复所述发动机输出扭矩。

26、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

27、所述存储器存储计算机执行指令；

28、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现车辆起步控制方法。

29、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现车辆起步控制方法。

30、本申请提供了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到当前车辆挡位为预设挡位时，获取用于指示车辆动作信号的车辆状态信息，并在检测到车辆状态信息满足预设开启条件时，根据发动机输出扭矩和发动机输出转速获取目标降扭值，并控制发动机输出扭矩降至目标降扭值，并保持目标降扭值，直至新的车辆状态信息满足预设退出条件时，控制发动机输出扭矩根据预设斜率升高恢复，从而在针对基于at\dht变速箱的车型进行epb控制时，避免了车辆起步时出现冲击，提升了驾驶员的操纵驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆挡位为预设挡位时，获取车辆状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆状态信息是否满足所述预设开启条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息不满足所述预设开启条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制发动机输出扭矩降至目标降扭值前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述新的车辆状态信息满足预设退出条件时，恢复所述发动机输出扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机输出扭矩升至目标扭矩，包括：

8.一种车辆起步控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过在检测到当前车辆挡位为预设挡位时，获取用于指示车辆动作信号的车辆状态信息，并在检测到车辆状态信息满足预设开启条件时，根据发动机输出扭矩和发动机输出转速获取目标降扭值，并控制发动机输出扭矩降至目标降扭值，并保持目标降扭值，直至新的车辆状态信息满足预设退出条件时，控制发动机输出扭矩根据预设斜率升高恢复，从而在针对基于AT\DHT变速箱的车型进行EPB控制时，避免了车辆起步时出现冲击，提升了驾驶员的操纵驾驶体验。

技术研发人员：姜季佳,崔云东,连水梅,杨都都,包佳奇,石伟,米士彬
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10