双离合自动变速器滑摩控制方法、装置和车辆与流程

本发明涉及乘用车辆，特别涉及一种双离合自动变速器滑摩控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、双离合变速器有两个同心空套输入轴，加上若干中间轴，通过轴上相互啮合的齿轮输出动力，并通过控制两离合器的状态，实现原挡位离合器的分离和新挡位离合器的接合。布置形式一般是外奇内偶（奇、偶以挡位区分），固定挡位运行时，其中一个离合器传递动力处于结合状态，当车速及发动机与离合器速差小于滑摩差阈值时候，进入滑摩控制。滑摩控制过程中发动机与离合器按照目标滑摩差进行闭环控制，但是实际滑摩控制中，固定挡位tipout之后随着发动机扭矩快速下降，传动系统从正向驱动切换到反拖状态，特别是在发动机断油、开空调等工况下，发动机转速往往会被拉低，与离合器出现较大速差，此时发动机因为转速下掉导致提前恢复供油，影响经济性；此时若时再次进行tip in操作，发动机转速会快速穿插过离合器，诱发明显的驾驶性冲击；若由pi项扭矩闭环控制，i项扭矩的积分会导致离合器控制扭矩明显大于动力源扭矩绝对值，再次tip in时候由于离合器控制扭矩偏大，会导致系统滑摩差较小或离合器转速与发动机转速锁死，整车加速过程会伴有明显的nvh（noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度）问题，引起用户抱怨。

2、当前相关技术中，通过保持最小扭矩，改善搭载双离合变速器的phev（plug-inhybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车）车型滑行过程中的换挡品质，非换挡过程保持跟随动力源状态；或通过将实际发动机与离合器的实际滑摩差当做目标滑摩差，来改善踩加速踏板过程的驾驶性。

3、然而，以上方法存在以下四个方面的问题：①车辆从驱动转变为滑行反拖过程，发动机端扭矩快速减小，离合器控制扭矩同步减小，如果不提前对滑摩过程的离合器扭矩进行控制，发动机转速会被拖低，同时这些扭矩不是固定值，不能靠单一的最小扭矩来控制，需结合工况进行区分；②phev车型的控制方法并不适用于传统搭载双离合自动变速器的车型，空调负载等是电负荷，并不会反映在滑行过程反拖负载上；③未对从控制的最小扭矩恢复到动力源扭矩绝对值的过程进行限制，扭矩快速跳变，会导致明显的驾驶性问题；④通过将实际滑摩差作为目标滑摩差控制，会加速离合器的磨损，增加使用油耗，对动力性产生影响。

技术实现思路

1、本发明提供一种双离合自动变速器滑摩控制方法、装置和车辆，以解决实际滑摩控制中，固定挡位快速松油门tipout之后若发动机处于断油、开空调等工况下，会造成发动机转速被拉低与离合器出现较大速差提恢复供油，影响经济性，若此时再次快速松油门tipin，会诱发明显的驾驶性冲击，若由pi项扭矩闭环控制，i项扭矩的积累会导致离合器控制扭矩明显大于动力源扭矩绝对值，再次tip in时，系统滑摩差较小或离合器与发动机锁死，导致整车在加速过程中伴有明显的nvh，降低用户驾驶体验的问题。

2、本发明第一方面实施例提供一种双离合自动变速器滑摩控制方法，包括以下步骤：判断当前车辆是否进入非驱动状态；若所述当前车辆进入所述非驱动状态，则计算所述当前车辆处于所述非驱动状态时的第一离合器控制扭矩，并获取当前离合器闭环控制扭矩；根据所述第一离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制。

3、通过上述技术方案，tip out之后，在离合器扭矩随发动机扭矩快速减小的过程中，先进行非驱动状态判断，以防止滑行过程中发动机转速被拉低，避免因再次快速踩油tip in带来的冲击，对驾驶性带来负面影响的问题。

4、可选地，所述判断当前车辆是否处于非驱动状态，包括：检测所述当前车辆的油门踏板是否由触发状态切换为非触发状态；若所述油门踏板由所述触发状态切换为所述非触发状态，则获取所述当前车辆的发动机净扭矩和发动机转速；若所述发动机净扭矩小于预设扭矩，且所述发动机转速小于预设转速，则判定所述当前车辆进入所述非驱动状态。

5、通过上述技术方案，基于发动机扭矩、发动机转速和转速加速度进行车辆非驱动状态的判定，防止在tipout之后发动机扭矩快速减小，出现离合器扭矩先减小后增加的过程，对驾驶性带来负面影响。

6、可选地，所述计算所述当前车辆处于所述非驱动状态时的第一离合器控制扭矩，包括：判断所述当前车辆是否满足预断油条件；若所述当前车辆满足所述预断油条件，则获取所述当前车辆的发动机loss扭矩、空调负载扭矩和闭环控制扭矩，并根据所述发动机loss扭矩、所述空调负载扭矩和所述闭环控制扭矩和值的绝对值得到所述第一离合器控制扭矩；若所述当前车辆不满足所述预断油条件，则根据所述绝对值和预设标定扭矩的和值得到所述第一离合器控制扭矩。

7、通过上述技术方案，通过参考tipout时发动机状态，进行预断油判断，结合空调负载确定滑行过程的离合器最小控制扭矩，确保滑行过程中发动机转速不会被拉低，避免因再次tip in带来的冲击问题。

8、可选地，所述判断所述当前车辆是否满足预断油条件，包括：判断发动机转速是否大于或等于预设发动机断油转速，且油门踏板是否处于非触发状态；若所述发动机转速大于或等于所述预设发动机断油转速且所述油门踏板处于所述非触发状态，则判定所述当前车辆满足所述预断油条件。

9、通过上述技术方案，基于发动机转速和油门踏板进行发动机预断油判断，防止发动机在滑摩状态时转速被拉低，影响经济性。

10、可选地，所述根据所述第一离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制，包括：判断所述当前离合器闭环控制扭矩是否大于或等于所述第一离合器控制扭矩；若所述当前离合器闭环控制扭矩大于或等于所述第一离合器控制扭矩，则根据所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制；若所述当前离合器闭环控制扭矩小于所述第一离合器控制扭矩，则根据所述第一离合器控制扭矩进行扭矩控制。

11、通过上述技术方案，通过当前离合器闭环控制扭矩与第一离合器控制扭矩比较，选择合适的控制扭矩进行扭矩控制，减少离合器磨损对动力性产生的影响。

12、可选地，所述根据所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制，包括：获取当前变速器油温和当前离合器控制扭矩；根据所述当前变速器油温确定第一扭矩斜率；基于所述第一扭矩斜率，将所述当前离合器控制扭矩调整为所述当前离合器闭环控制扭矩。

13、通过上述技术方案，通过获取当前车辆的当前变速油温对扭矩斜率进行限制，从而避免引起车辆耸动。

14、可选地，在根据所述第一离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制之后，还包括：检测所述当前车辆的油门踏板是否由非触发状态切换至触发状态；若所述油门踏板由所述非触发状态切换至所述触发状态，则获取所述当前车辆的当前档位和所述油门踏板的当前开度；根据所述当前档位和所述当前开度确定所述当前车辆的第二离合器控制扭矩，并根据所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者进行扭矩控制；其中，所述根据所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者进行扭矩控制，包括：

15、获取当前变速器油温和当前离合器控制扭矩；根据所述当前变速器油温确定第二扭矩斜率；基于所述第二扭矩斜率，将所述当前离合器控制扭矩调整为所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者。

16、通过上述技术方案，基于档位和加速踏板开度进行的离合器控制扭矩控制，改善再加速过程的驾驶性，并在滑摩控制过程中踩加速踏板，按照预定斜率将离合器恢复到离合器闭环控制扭矩与踩加速踏板状态的离合器控制扭矩值的较大值，改善从离合器最小扭矩恢复到实际扭矩的过程的驾驶性。

17、可选地，上述的双离合自动变速器滑摩控制方法，还包括：判断离合器控制系统的当前离合器闭环控制参数是否满足预设自学习条件；若所述当前离合器闭环控制参数满足所述预设自学习条件，则根据当前离合器闭环控制参数与预设阈值的乘积得到新的离合器闭环控制参数。

18、通过上述技术方案，通过根据用户踩加速踏板加速过程滑摩差控制的实际表现，对pi扭矩进行自学习，从而改善加速过程的nvh问题。

19、本发明第二方面实施例提供一种双离合自动变速器滑摩控制装置，包括：第一判断模块，用于判断当前车辆是否进入非驱动状态；计算模块，用于若所述当前车辆进入所述非驱动状态，则计算所述当前车辆处于所述非驱动状态时的第一离合器控制扭矩，并获取当前离合器闭环控制扭矩；控制模块，用于根据所述第一离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制。

20、可选地，所述第一判断模块，还用于：检测所述当前车辆的油门踏板是否由触发状态切换为非触发状态；若所述油门踏板由所述触发状态切换为所述非触发状态，则获取所述当前车辆的发动机净扭矩和发动机转速；若所述发动机净扭矩小于预设扭矩，且所述发动机转速小于预设转速，则判定所述当前车辆进入所述非驱动状态。

21、可选地，所述计算模块，还用于：判断所述当前车辆是否满足预断油条件；

22、若所述当前车辆满足所述预断油条件，则获取所述当前车辆的发动机loss扭矩、空调负载扭矩和闭环控制扭矩，并根据所述发动机loss扭矩、所述空调负载扭矩和所述闭环控制扭矩和值的绝对值得到所述第一离合器控制扭矩；若所述当前车辆不满足所述预断油条件，则根据所述绝对值和预设标定扭矩的和值得到所述第一离合器控制扭矩。

23、可选地，所述第一判断模块，还用于：判断发动机转速是否大于或等于预设发动机断油转速，且油门踏板是否处于非触发状态；若所述发动机转速大于或等于所述预设发动机断油转速且所述油门踏板处于所述非触发状态，则判定所述当前车辆满足所述预断油条件。

24、可选地，所述控制模块，包括：判断所述当前离合器闭环控制扭矩是否大于或等于所述第一离合器控制扭矩；若所述当前离合器闭环控制扭矩大于或等于所述第一离合器控制扭矩，则根据所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制；若所述当前离合器闭环控制扭矩小于所述第一离合器控制扭矩，则根据所述第一离合器控制扭矩进行扭矩控制。

25、可选地，所述控制模块，还用于：获取当前变速器油温和当前离合器控制扭矩；根据所述当前变速器油温确定第一扭矩斜率；基于所述第一扭矩斜率，将所述当前离合器控制扭矩调整为所述当前离合器闭环控制扭矩。

26、可选地，在根据所述第一离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制之后，所述控制模块，还用于：检测所述当前车辆的油门踏板是否由非触发状态切换至触发状态；若所述油门踏板由所述非触发状态切换至所述触发状态，则获取所述当前车辆的当前档位和所述油门踏板的当前开度；根据所述当前档位和所述当前开度确定所述当前车辆的第二离合器控制扭矩，并根据所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者进行扭矩控制；其中，所述根据所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者进行扭矩控制，包括：

27、获取当前变速器油温和当前离合器控制扭矩；根据所述当前变速器油温确定第二扭矩斜率；基于所述第二扭矩斜率，将所述当前离合器控制扭矩调整为所述第二离合器控制扭矩和所述当前离合器闭环控制扭矩中的较大者。

28、可选地，上述的双离合自动变速器滑摩控制装置，还包括：第二判断模块，用于判断离合器控制系统的当前离合器闭环控制参数是否满足预设自学习条件；自学习模块，用于若所述当前离合器闭环控制参数满足所述预设自学习条件，则根据当前离合器闭环控制参数与预设阈值的乘积得到新的离合器闭环控制参数。

29、本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的双离合自动变速器滑摩控制方法。

30、本发明第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的双离合自动变速器滑摩控制方法。

31、上述实施方式中，判断当前车辆是否进入非驱动状态，若当前车辆进入非驱动状态，则计算当前车辆处于非驱动状态时的第一离合器控制扭矩，并获取当前离合器闭环控制扭矩，根据第一离合器控制扭矩和当前离合器闭环控制扭矩进行扭矩控制。由此，解决了实际滑摩控制中，固定挡位快速松油门tipout之后若发动机处于断油、开空调等工况下，会造成发动机转速被拉低与离合器出现较大速差提前恢复供油，影响经济性，若此时再次快速松油门tip in操作，会诱发明显的驾驶性冲击，若由pi项扭矩闭环控制，i项扭矩的积累会导致离合器控制扭矩明显大于动力源扭矩绝对值，再次tip in时，系统滑摩差较小或离合器与发动机锁死，导致整车在加速过程中伴有明显的nvh，降低用户驾驶体验的问题，降低用户驾驶体检感等问题，通过参考tip out时发动机状态和预断油判断，结合空调状态确保滑行过程中发动机转速不会被拉低，避免因再次快速踩油tip in带来的冲击，并对离合器扭矩恢复速率进行限值，改善从离合器最小扭矩恢复到实际扭矩的过程的驾驶性，根据踩加速踏板加速过程滑摩差控制的实际表现，对pi扭矩进行自学习，改善加速过程的nvh问题。

32、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

33、附图说明

34、本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

35、图1为根据本发明实施例提供的一种双离合自动变速器滑摩控制方法的流程图；

36、图2为根据本发明一个实施例的双离合自动变速器滑摩控制方法的流程图；

37、图3为根据本发明实施例的双离合自动变速器滑摩控制装置的示例图；

38、图4为根据本发明实施例的车辆结构的示意图。