一种具有小速比传动的行星减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种具有小速比传动的行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机广泛应用于机械手臂、机床、纺织机械、包装设备、印刷机械和自动化生产线等各个领域，是一种用途广泛的工业产品，通过行星齿围绕太阳轮旋转，转动过程和行星围绕太阳公转相似，因此被称为行星齿轮减速机，减速机在使用过程中，需要加注润滑油，防止齿轮磨损，并降低温度。

2、但是行星减速机安装在机械手臂等可动机械上时，减速机会跟随机械手一起移动，使得减速机的位置不断发生变化，而减速机内部的润滑油在自身重力的影响下，会流动到低位，使得高位的部分润滑不到，容易造成减速机内的齿轮磨损。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有小速比传动的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：行星减速机包括输出法兰、机壳、行星传动机构、润滑机构、检测机构，输出法兰与机壳紧固连接，行星传动机构与机壳卡接，润滑机构与机壳紧固连接，润滑机构用于保证减速机内的润滑，检测机构与机壳紧固连接，检测机构内置角度传感器用于检测行星减速机的位置，检测机构与润滑机构电连接。

3、输出法兰用于将行星减速机固定到安装位置，为机器提供动力，并通过螺栓固定在机壳上，机壳用于为内部的行星传动机构提供保护，行星传动机构外接动力源，在动力源和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，将高速转化为低速转动，为了保证减速机在工作过程中的润滑，通过润滑机构来运输减速机内部的润滑油，使得润滑油在减速机内部自动循环，防止行星传动机构在运转过程中温度过高，减速机在工作过程中会跟随机体运动，从而使得减速机的位置发生变化，检测机构内的角度传感器可测得减速机的相对位置，并以此来控制润滑机构的运作，从而保证润滑效果。

4、进一步的，行星传动机构包括输入轴、输出轴、第一轴承、第二轴承，输入轴与输出轴之间连接有传动组件，第一轴承与输入轴转动连接，第一轴承与机壳卡接，第二轴承与输出法兰卡接，第二轴承与输出轴转动连接，输入轴外接动力源。

5、输入轴外接动力源，将动力传递给传动组件，传动组件可对转速进行调节，并将动力传递给输出轴，第一轴承和第二轴承分别固定在机壳和输出法兰上，为传动组件提供支撑，保证传动组件的平稳传动。

6、进一步的，传动组件包括行星架和行星齿轮，行星齿轮与行星架转动连接，行星架和行星齿轮在输入轴和输出轴之间布置有三组，机壳上设有齿面，行星齿轮与齿面啮合，行星架上开设有容纳槽，容纳槽沿行星架的轴心周向布置有若干个，若干容纳槽内设有动力磁铁。

7、通过三组行星架和行星齿轮的组合将输入轴传递过来的动力进行转化，逐步将转速降低，机壳上的齿面为行星齿轮提供转动路径，因为减速机的输出轴的转速低于输入轴的转速，所以靠近输入轴一端的行星架转速快于靠近输出轴一端的行星架，而转速快必然导致磨损加剧和积热，就需要保证转速快位置的润滑，通过行星架上的动力磁铁将行星架的转动通过无接触的磁力传动方式传递给润滑机构，来为润滑机构提供动力。

8、进一步的，润滑机构包括导流环、连接管道、抽吸组件，导流环与机壳紧固连接，导流环设有两组，一组靠近输入轴一端，另一组靠近输出轴一端，连接管道与导流环连通，抽吸组件与连接管道连通，抽吸组件用于运送减速机内的润滑油，抽吸组件的位置与行星架相对应。

9、减速机内部的润滑油会在自身重力的影响下集聚在低位端，就导致高位的部分润滑不足，容易损坏减速机，并且减速机在跟随机体运动时，减速机的位置会发生变化，使得内部的润滑油位置不断发生变化，难以润滑充分，通过两组导流环和连接管道来连通机壳的上下端，再通过抽吸组件来运输减速机内部的润滑油，使得润滑油在减速机内形成循环流动，以此来保证减速机内的润滑充分，通过行星架上的动力磁铁来为抽吸组件提供动力，驱动润滑油在导流环和连接管道内流动。

10、进一步的，导流环内设有环形流道，机壳上设有导流孔，环形流道与导流孔连通，连接管道与环形流道连通，导流孔沿环形流道的周向布置有若干个。

11、抽吸组件启动，将润滑油通过机壳上的导流孔抽入一组环形流道内，再通过连接管道将抽入的润滑油注入另一组环形流道内，从而通过导流孔再次流入机壳内，使得润滑油在机壳内形成循环，提高润滑效果，并通过设置若干个导流孔来提高润滑油的循环速率。

12、进一步的，抽吸组件包括保护壳、第一活动件和第二活动件，保护壳与机壳紧固连接，保护壳上设有连通槽和活动槽，第一活动件与连通槽滑动连接，第二活动件与活动槽滑动连接，连通槽与连接管道连通，活动槽与连通槽连通，第一活动件在连通槽内布置有两组，第一活动件用于控制连通槽的开闭。

13、保护壳固定在机壳上为抽吸组件提供稳定支撑，第一活动件固定在连通槽内，用来控制连通槽内的润滑油的流向，第二活动件在动力磁铁的作用下可在活动槽内上下滑动，从而在活动槽内不断地形成负压，从而将润滑油从连接管道的一端运送到另一端，使得润滑油在减速机内部形成循环。

14、进一步的，第一活动件包括固定环、压紧头、压紧弹簧、连通环，固定环和连通环与连通槽的内壁紧固连接，压紧头与固定环抵接，压紧弹簧套设在压紧头和连通环之间，连通环上开设若干孔洞。

15、初始状态下，压紧头在压紧弹簧的弹力作用下，压紧在固定环的表面，此时连通槽是闭合状态，当第二活动件沿活动槽下移时，活动槽与连通槽的连通部分体积会增大，从而产生负压，使得进油端一侧的压紧头能够克服压紧弹簧的弹力，润滑油通过连通环上的孔洞流入连通槽内，当第二活动件上移时，使得连通槽内的压力增大，使得出油端一侧的压紧头克服压紧弹簧的弹力，润滑油流入连接管道内，因此当第二活动件在活动槽内不断往复运动时，润滑油会被不断抽入和压出连通槽，从而形成润滑油的循环，促进了润滑效果。

16、进一步的，第二活动件包括活动头和活动弹簧，活动头与活动槽滑动连接，活动弹簧的一端与活动头紧固连接，活动弹簧的另一端与活动槽的底面紧固连接，活动头内设有电磁铁，电磁铁的与动力磁铁的相向面为异名磁极。

17、因为抽吸组件与行星架的位置是相对应的，所以当行星架转动时，动力磁铁会不断靠近活动头内的电磁铁，当电磁铁通电时，因为电磁铁的与动力磁铁的相向面为异名磁极，根据异性相吸原理，当动力磁铁靠近活动头时，活动头会受到动力磁铁的吸引，从而克服活动弹簧的弹力，沿活动槽下移，将润滑油抽进连通槽内，当动力磁铁远离活动头时，两者之间的吸引力变小，活动头会在活动弹簧的弹力作用下，沿活动槽上移，从而将吸入的润滑油压出，因此动力磁铁在行星架带动下转动时，能够带动活动头沿活动槽不断做往复运动，从而带动润滑油不断循环，提高了润滑效果，并且行星架转动得越快，润滑油的循环就越快。

18、进一步的，润滑机构设有两组，两组润滑机构内的润滑油流向相反，一组润滑机构中的抽吸组件与减速机高速端的行星架位置相对应，另一组润滑机构中的抽吸组件与减速机低速端的行星架位置相对应。

19、当减速机的高速端位于高位时，此时润滑油在自身重力的影响下，会聚集在位于低位的低速端，高速端得不到润滑，并且高速端转速快，温度容易升高，需要加快润滑油的循环，此时启动位于高速端的抽吸组件，将润滑油从低位抽吸到高位，进行循环，因为高速端的行星架转动速度快，所以抽吸组件的输送润滑油的速度就快；

20、进一步的，当减速机的低速端位于高位时，此时润滑油在自身重力的影响下，会聚集在位于低位的高速端，低速端得不到润滑，低速端的转速慢，润滑油的循环速度不需要过快，此时启动位于低速端的抽吸组件，将润滑油从低位抽吸到高位，进行循环，因为低速端的行星架转动速度较慢，所以抽吸组件的输送润滑油的速度较慢；

21、润滑机构可根据减速机的不同位置来启动不同位置的抽吸组件，从而调节润滑油的循环速度，往高速端循环的速度快，往低速端的循环速度慢，使得高速端和低速端都能得到合适的润滑，降低了减速机的磨损。

22、进一步的，检测机构内的角度传感器外接检测电源，检测电源与角度传感器构成检测电路，检测电路与电磁铁电连接，检测电路用于控制电磁铁的启闭。

23、检测机构通过角度传感器来判断减速机的位置，再将信号传递给检测电路，通过检测电路控制电磁铁的启闭，从而控制抽吸组件的开启和关闭。

24、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过两组导流环和连接管道来连通机壳的上下端，再通过抽吸组件来运输减速机内部的润滑油，使得润滑油在减速机内形成循环流动，以此来保证减速机内的润滑充分；通过在行星架上设置动力磁铁，并将抽吸组件与行星架的位置设为相对应的，所以当行星架转动时，动力磁铁会不断靠近活动头内的电磁铁，当电磁铁通电时，因为电磁铁的与动力磁铁的相向面为异名磁极，根据异性相吸原理，当动力磁铁靠近活动头时，活动头会受到动力磁铁的吸引，从而克服活动弹簧的弹力，沿活动槽下移，将润滑油抽进连通槽内，当动力磁铁远离活动头时，两者之间的吸引力变小，活动头会在活动弹簧的弹力作用下，沿活动槽上移，从而将吸入的润滑油压出，因此动力磁铁在行星架带动下转动时，能够带动活动头沿活动槽不断做往复运动，无需额外动力，通过磁力来传动，带动抽吸组件动作；检测机构通过角度传感器来判断减速机的位置，再将信号传递给检测电路，通过检测电路控制电磁铁的启闭，从而控制抽吸组件的开启和关闭，使得润滑机构可根据减速机的不同位置来启动不同位置的抽吸组件，从而调节润滑油的循环速度，往高速端循环的速度快，往低速端的循环速度慢，使得高速端和低速端都能得到合适的润滑，降低了减速机的磨损。