专利名称：变速换向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变换动力传动方向的装置，特别是一种变换旋转动力方向的换向器。
现有的变换旋转动力方向的换向器一般是采用箱式结构和轴式结构两种。箱式结构较为庞大，加工复杂，制造成本高，安装很不方便；轴式结构的换向器中均使用了锥齿轮传动，这种结构加工复杂，功率损耗大，降低了动力输出效率，而且换向时，因没有减速而运行极不平稳，制造过程中，需调节锥齿轮的轴向距离，装配极不方便。
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、制造方便和便于安装的变速换向器，它可以在换向时平稳运行，提高动力的输出效率。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它是中心支撑轴通过轴承分别与主动轮和从动轮连接，活动地套于中心支撑轴上的滑移齿轮内壁上设置有径向环槽，滑移齿轮外壁上设置有与主动轮内齿、从动轮正转齿或行星齿轮相啮合的左外齿和右外齿，与从动轮反转齿啮合的行星齿轮通过轴销与行星轮连接，行星轮与中心支撑轴呈制转性连接，换向伸缩杆活动地插在中心支撑轴上的轴向通道内，与换向伸缩杆固连的拨爪穿过中心支撑轴上的导向槽活动地置于径向环槽内，移动限位装置与换向伸缩杆连接。
将本实用新型的中心支撑轴固于支撑架上，主动轮与动力输出端连接，从动轮与需要得到动力的传动机构连接。它是这样工作的当需要正向转动的动力输出时，滑移齿轮的右外齿与主动轮内齿啮合，左外齿与从动轮的正转齿啮合，转动的主动轮带滑移齿轮转动，旋转的滑移齿轮直接带动从动轮正转，从而使主动轮与从动轮同向转动；当需要反向转动的动力输出时，通过移动限位装置将滑移齿轮向左移动，直至左外齿与行星齿轮相啮合，此时，右外齿仍与主动轮的内齿啮合，转动的主动轮带动滑移齿轮转动，旋转的滑移齿轮又通过行星齿轮带动从动轮反转，以达到灵活可靠的换向目的；当再需要正向转动的动力输出时，可通过移动限位装置将滑移齿轮右移至原位即可。由于本实用新型均采用了直齿轮传递动力，因此，它工作安全平稳，制造方便，动力输出效率高。本实用新型适用于起重、机械、船舶等动力传输的换向设备上，尤其适用于机动车上的倒挡装置，适用范围很广。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、制造方便、体积小和便于安装等优点，它可以灵活可靠地进行换向，运行安全平稳，提高动力的输出效率，使用寿命长。
本实用新型的
如下图1为本实用新型的结构示意图；图2为控制电路的电路图。
图中1.中心支撑轴；2.轴承；3.主动轮；4.从动轮；5.滑移齿轮；6.径向环槽；7.正转齿；8.行星齿轮；9.左外齿；10.右外齿；11.反转齿；12.轴销；13.行星轮；14.换向伸缩杆；15.轴向通道；16.拨爪；17.导向槽；18.小皮带轮；19.皮带；20.大皮带轮；21.开关触动件。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图1所示，本实用新型是中心支撑轴1通过轴承2分别与主动轮3和从动轮4连接，活动地套于中心支撑轴1上的滑移齿轮5内壁上设置有径向环槽6，滑移齿轮5外壁上设置有与主动轮3内齿、从动轮4正转齿7或行星齿轮8相啮合的左外齿9和右外齿10，与从动轮4反转齿11啮合的行星齿轮8通过轴销12与行星轮13连接，行星轮13与中心支撑轴1呈制转性连接，换向伸缩杆14活动地插在中心支撑轴1上的轴向通道15内，与换向伸缩杆14固连的拨爪16穿过中心支撑轴1上的导向槽17活动地置于径向环槽6内，移动限位装置与换向伸缩杆14连接。
将本实用新型的中心支撑轴1固于支撑架上，主动轮3与动力输出端连接，从动轮4与需要得到动力的传动机构连接。它是这样工作的当需要正向转动的动力输出时，滑移齿轮5的右外齿10与主动轮3内齿啮合，左外齿9与从动轮4的正转齿7啮合，转动的主动轮3带滑移齿轮5转动，旋转的滑移齿轮5直接带动从动轮4正转，从而使主动轮3与从动轮4同向转动；当需要反向转动的动力输出时，通过移动限位装置将滑移齿轮5向左移动，直至左外齿9与行星齿轮8相啮合，此时，右外齿10仍与主动轮3的内齿啮合，转动的主动轮3带动滑移齿轮5转动，旋转的滑移齿轮5又通过行星齿轮8带动从动轮4反转，以达到灵活可靠的换向目的；当再需要正向转动的动力输出时，可通过移动限位装置将滑移齿轮5右移至原位即可。由于本实用新型均采用了直齿轮传递动力，因此，它工作安全平稳，制造方便，动力输出效率高。本实用新型适用于起重、机械、船舶等动力传输的换向设备上，尤其适用于机动车上的倒挡装置，适用范围很广。
如图1所示，移动限位装置是由直流电动机M、小皮带轮18、皮带19、大皮带轮20、第一常闭限位开关K1、第二常闭限位K2和控制电路组成，大皮带轮20套于换向伸缩杆14上，并与换向伸缩杆14呈螺旋副配合连接，固在支架上的直流电动机M通过小皮带轮18、皮带19与大皮带轮20连接，沿换向伸缩杆14轴向上设置有两个与支架固连的第一常闭限位开关K1、第二常闭限位开关K2，第一常闭限位开关K1与第二常闭限位开关K2之间设置有与换向伸缩杆14固连的开关触动件21。移动限位装置是这样工作的当需要反向转动的动力输出时，通过控制电路启动直流电动机M，直流电动机M通过小皮带轮18、皮带19带动大皮带轮20转动，旋转的大皮带轮20通过大皮带轮20与换向伸缩杆14之间的螺旋副推动换向伸缩杆14左移，换向伸缩杆14通过拨爪16推动滑移齿轮5左移，左外齿9与行星齿轮8完全啮合时，开关触动件21碰击常闭限位开关K1，使直流电动机M因断电而停止转动；当需要正向转动的动力输出时，通过控制电路启动直流电动机M反转，反向转动直流电动机M通过小皮带轮18、皮带19、大皮带轮20拉动换向伸缩杆14右移，右移的换向伸缩杆14通过拨爪16拉动滑移齿轮5右移，直到左外齿9与从动轮4的正转齿7完全啮合，开关触动件21碰击常闭限位开关K2，使直流电动机M因断电而停止转动。
如图2所示，控制电路是由电源E、第一常闭限位开关K1、第二常闭限位开关K2、双刀双置开关K3和直流电动机M组成，电源E的两极分别接在双刀双置开关K3的第一公共端K301、第二公共端K302上，双刀双置开关K3的第一闭合端K311与直流电动机M右边一端连接，直流电动机M的左边一端与第一常闭限位开关K1的一端连接，第一常闭限位开关K1的另一端与双刀双置开关K3的第二闭合端K312连接，双刀双置开关K3的第三闭合端K321与直流电动机M的左边一端连接，直流电动机M的右边一端与第二常闭限位开关K2的一端连接，第二常闭限位开关K2的另一端与双刀双置开关K3的第四闭合端K322连接。控制电路是这样工作的当需要反向转动的动力输出时，将双刀双置开关K3置于第一闭合端K311、第二闭合端K312，此时，电源E与直流电动机M、第一常闭限位开关K1组成闭合回路，使直流电动机M正向转动，开关触动件21碰击第一常闭限位开关K1后，第一常闭限位开关K1断开，使直流电动机M停止转动；当需要正向转动的动力输出时，将双刀双置开关K3置于第三闭合端K321、第四闭合端K322，此时，电源E与直流电动机M、第二常闭限位开关K2组成闭合回路，使直流电动机M反向转动，开关触动件21碰击第二常闭限位开关K2后，第二常闭限位开关K2断开，使直流电动机M停止转动。
行星轮13与中心支撑轴1之间的制转性连接方式可以是行星轮13套固在中心支撑轴1上；也可以是行星轮13套在中心支撑轴1上，行星轮13与中心支撑轴1之间为花键连接。
权利要求1.一种变速换向器，其特征在于中心支撑轴(1)通过轴承(2)分别与主动轮(3)和从动轮(4)连接，活动地套于中心支撑轴(1)上的滑移齿轮(5)内壁上设置有径向环槽(6)，滑移齿轮(5)外壁上设置有与主动轮(3)内齿、从动轮(4)正转齿(7)或行星齿轮(8)相啮合的左外齿(9)和右外齿(10)，与从动轮(4)反转齿(11)啮合的行星齿轮(8)通过轴销(12)与行星轮(13)连接，行星轮(13)与中心支撑轴(1)呈制转性连接，换向伸缩杆(14)活动地插在中心支撑轴(1)上的轴向通道(15)内，与换向伸缩杆(14)固连的拨爪(16)穿过中心支撑轴(1)上的导向槽(17)活动地置于径向环槽(6)内，移动限位装置与换向伸缩杆(14)连接。
2.如权利要求1所述的变速换向器，其特征在于移动限位装置是由直流电动机(M)、小皮带轮(18)、皮带(19)、大皮带轮(20)、常闭限位开关(K1、K2)和控制电路组成，大皮带轮(20)套于换向伸缩杆(14)上，并与换向伸缩杆(14)呈螺旋副配合连接，固在支架上的直流电动机(M)通过小皮带轮(18)、皮带(19)与大皮带轮(20)连接，沿换向伸缩杆(14)轴向上设置有两个与支架固连的常闭限位开关(K1、K2)，两常闭限位开关(K1、K2)之间设置有与换向伸缩杆(14)固连的开关触动件(21)。
3.如权利要求2所述的变速换向器，其特征在于控制电路是由电源(E)、第一常闭限位开关(K1)、第二常闭限位开关(K2)、双刀双置开关(K3)和直流电动机(M)组成，电源(E)的两极分别接在双刀双置开关(K3)的第一公共端(K301)、第二公共端(K302)上，双刀双置开关(K3)的第一闭合端(K311)与直流电动机(M)右边一端连接，直流电动机(M)的左边一端与第一常闭限位开关(K1)的一端连接，第一常闭限位开关(K1)的另一端与双刀双置开关(K3)的第二闭合端(K312)连接，双刀双置开关(K3)的第三闭合端(K321)与直流电动机(M)的左边一端连接，直流电动机(M)的右边一端与第二常闭限位开关(K2)的一端连接，第二常闭限位开关(K2)的另一端与双刀双置开关(K3)的第四闭合端(K322)连接。
4.如权利要求1所述的变速换向器，其特征在于行星轮(13)与中心支撑轴(1)之间的制转性连接方式是行星轮(13)套固在中心支撑轴(1)上。
5.如权利要求1所述的变速换向器，其特征在于行星轮(13)与中心支撑轴(1)之间的制转性连接方式是行星轮(13)套在中心支撑轴(1)上，行星轮(13)与中心支撑轴(1)之间为花键连接。
专利摘要一种变速换向器,它主要由中心支撑轴、主动轮、从动轮连接、滑移齿轮、行星齿轮、行星轮、换向伸缩杆和移动限位装置组成,中心支撑轴通过轴承分别与主动轮和从动轮连接,滑移齿轮外壁上设置有与主动轮内齿、从动轮正转齿或行星齿轮相啮合的左外齿和右外齿,移动限位装置与换向伸缩杆连接。本实用新型具有结构简单、制造方便、体积小和便于安装等优点。它可以灵活可靠地进行换向,运行安全平稳,提高动力的输出效率,使用寿命长。
文档编号F16H3/44GK2411386SQ9925176
公开日2000年12月20日 申请日期1999年12月16日 优先权日1999年12月16日
发明者申冀川 申请人:申冀川