无人机飞行传感器减震装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减震装置，特别涉及一种无人机飞行传感器减震装置，属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]无人机飞行传感器是飞行控制点的重要部件，这些飞行传感器包括陀螺仪、速度传感器、空压计等传感装置，飞行控制器根据这些传感器的信号对无人机进行飞行控制，传感器正常的工作时保证数据采集和识别准确性的基本要求，在实际的应用中，这两大方面严重影响传感器的正常工作，一是传感器在持续工作过程中发热严重，导致传感器温度过高，传感器工作温度大大超过其工作温度，使传感器传输的信号偏离实际值严重，飞行控制器根据这些错误信号发出的飞行指令会导致严重的飞行错误，这一缺陷依靠加强传感器的散热来解决，二是直升机在飞行过程中的振动对传感器的影响，振动会使飞行传感器传输出严重的错误信号，如振动对陀螺仪的正常工作影响很大，由于振动使传感器传输的信号错误占错误信号的70%以上，这些错误会导致飞行控制器发出许多错误的指令，常常导致飞机产生莫名其妙的动作，甚至栽向地面导致摔机事故，飞机莫名其妙的飞走导致失联等重大的事故，导致很多的财产损失，为解决这一问题，个别厂家在飞行传感器与固定架支架设置有软垫，降低了传感器振动，这在一定程度上改善了由于振动产生的传感器信号错误问题，这种采用柔性垫的方式对许多传感器的使用有负面的影响，如在陀螺仪的使用中，在这种柔性垫上陀螺仪的实际值的稳定下来需要一定的时间，传输到飞行控制器的陀螺仪信号往往滞后，在这种柔性垫上陀螺仪的稳定使用也是一个问题，还是无法避免传感器传输信号的错误导致飞行控制器发出不符合实际的飞行指令，这些均会导致飞行作业不良或飞行事故的发生，在本技术领域，由于振动导致的直升机的问题很多，其中振动导致传感器问题是技术人员很头疼的问题，长时间以来相关技术人员一直在寻找有效的解决方法，目前还未见较好的效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的为克服以上现有技术中在飞行中飞机产生的振动导致传感器振动以致发出错误信号问题，提供一种无人机飞行传感器减震装置。
[0004]本发明所提供的无人机飞行传感器减震装置，包括固定在无人机上的支架，所述的传感器与支架之间设置有一级或多级减震台，所述的减震台包括一刚性平面，在刚性平面下方至少设置三个减震座，所述的减震座包括位于中间的弹性体，弹性体的两端固定设置有刚性连接件，弹性体上端的刚性连接件固定连接在上方的刚性平面上，弹性体下端的刚性连接件固定连接在下部的固定在无人机的支架上或下一级减震台的刚性面上，进一步的，所述的刚性平面下设置有四个减震座，进一步的，所述的减震座中间的弹性体为圆柱形塑胶棒，在圆柱形塑胶棒的上下端面固定设置有螺栓作为刚性连接件，进一步的，所述的减震台为两级，传感器固定设置在位于上方的一级减震台上，一级减震台的减震座连接在二级减震台的刚性面上，二级减震台下方的减震座固定连接在无人机的支架上，进一步的，所述的支架与各级减震台上的刚性平面采用不同材料的金属板，各级减震台上的刚性平面采用不同材料的金属板。
[0005]本发明所产生的积极技术效果在于:传感器设置在刚性平面上，使传感器发出的信号及时准确，在刚性面下方连接有减震座，减震座通过刚性连接件与刚性平面连接刚性连接件下固定连接弹性体，最下面一级减震台的减震座上的刚性体连接在机身上，使飞机飞行过程中产生的振动通过支架传输到传感器是经过充分的振动吸收，传感器直接固定在刚性平面上，能够在一定时间内将传感器采集的飞机的状态值及时的输送到飞行控制器，传输的信号及时准确，支架及各减震台使用不同材料的材质，能够使吸收不同的振动频率，有效的降低最后传递到传感器的振动，采用多级减震台，能适应不同驱动形式及不同型号配置的飞行器，本装置结构简单，经过在无人机上使用发现效果奇好，解决了无人机上长期无法解决的飞行中的传感器振动问题，取得了意想不到的技术效果，经过大量长时间飞行试验，飞行时间1000小时以上使用本装置的无人机没有一起因为传感器信号错误导致的飞行指令错误，收到了良好的技术效果。
【附图说明】
[0006]图1是本发明安装在直升机上的本发明的示意图。
[0007]图2是本发明减震台的正视示意图。
[0008]图3是本发明减震台的俯视示意图。
[0009]图4是本发明减震座的示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
[0011]无人机飞行传感器减震装置，包括固定在无人机上的支架，所述的传感器与支架之间设置有一级或多级减震台，所述的减震台包括一刚性平面，在刚性平面下方至少设置三个减震座，所述的减震座包括位于中间的弹性体，弹性体的两端固定设置有刚性连接件，弹性体上端的刚性连接件固定连接在上方的刚性平面上，弹性体下端的刚性连接件固定连接在下部的固定在无人机的支架上或下一级减震台的刚性面上，进一步的，所述的刚性平面下设置有四个减震座，进一步的，所述的减震座中间的弹性体为圆柱形塑胶棒，在圆柱形塑胶棒的上下端面固定设置有螺栓作为刚性连接件，进一步的，所述的减震台为两级，传感器固定设置在位于上方的一级减震台上，一级减震台的减震座连接在二级减震台的刚性面上，二级减震台下方的减震座固定连接在无人机的支架上，进一步的，所述的支架与各级减震台上的刚性平面采用不同材料的金属板，各级减震台上的刚性平面采用不同材料的金属板。
[0012]更为具体的实施方式如附图所示，附图中各标记为:1-1:侧板a ;1_2:侧板b ;
2-1:支架a '2-2:支架b ；3-1:减震座a ;3_2:减震座b ;3_3:减震座c ;3_4:减震座d ；
3-11: