嵌入被形成于曲轴20的外周面的环状的槽20b。此时，挡圈43在其恢复力的作用下向径向内侧收缩，牢固地紧固于曲轴20的顶端部。
[0044]槽20b的位置被设定为如下位置:在如上所述那样凸部42a推压于斜面41b、正齿轮18配置于曲轴20的端部的规定位置时，能够以挡圈43与正齿轮18的侧面接触或接近的状态使挡圈43嵌入槽20b。由此，根据挡圈43是否能够嵌入槽20b，来确认正齿轮18是否配置于曲轴20的端部恒定位置。
[0045]另外，图1?2所示的正齿轮18是齿沿着与轴向平行的方向延伸的平齿轮。因此，当正齿轮18与输入齿轮(未图示)啮合而旋转时，作用于轴向的力与锥齿轮(伞齿轮)的情况相比较小。因此，运转时不会沿轴向对挡圈43作用较大的力。
[0046]多个正齿轮18分别嗤合于未图不的输入齿轮。自齿轮装置外部的电动机向该输入齿轮赋予旋转驱动力，从而分别向该多个正齿轮18传递旋转驱动力。
[0047]接下来，说明第I实施方式的齿轮装置I的工作。
[0048]来自齿轮装置I的外部的电动机的旋转驱动力借助未图示的输入齿轮传递至各正齿轮18，由此，各曲轴20分别绕轴线旋转。
[0049]伴随着各曲轴20的旋转，偏心部20a偏心旋转。摆动齿轮24与偏心部20a的偏心旋转联动地一边啮合于外筒2的内表面的内齿销3 —边摆动旋转。摆动齿轮24的摆动旋转通过各曲轴20传递至齿轮架4。在本实施方式中，使外筒2固定在基部52上而静止，因此，齿轮架4和旋转体50以自被输入的旋转减速后的转速相对于外筒2和基部52相对旋转。
[0050](第I实施方式的特征)
[0051](I)
[0052]在本发明的第I实施方式的齿轮装置I中，形成于正齿轮18的开口 18a处的母花键部42啮合于曲轴20的公花键部41，而且，形成于公花键部41的里端的斜面41b推压于母花键部42的凸部42b。在该状态下，通过使斜面41b强力地推压于凸部42b，从而在其接触面上产生较大的摩擦力，而获得所谓的楔效果。因此，正齿轮18咬住曲轴20而被约束在该曲轴20上。其结果，作为正齿轮18与曲轴20之间的结合部分的花键40在旋转方向和轴向上均不会产生晃动。因而，能够减少花键结合部分的磨耗、振动及噪音。此外，不需要为了限制正齿轮18的轴向上的移动而利用一对挡圈约束正齿轮18，因此，能够削减部件个数。
[0053](2)
[0054]此外，在第I实施方式的齿轮装置I中，即使在驱动中因振动等使上述的楔效果降低时，也能够利用配置于比正齿轮18靠曲轴20的顶端侧的位置的挡圈43，防止正齿轮18自曲轴20脱落。因而，能够提高安全性。
[0055](3)
[0056]而且，在第I实施方式的齿轮装置I中，作为配置于比正齿轮18靠曲轴的顶端侧的位置的防脱构件，采用金属制的C字形的挡圈43。因此，能够将正齿轮18牢固地紧固于曲轴20的顶端部，进一步提高正齿轮18的防脱效果。
[0057](第I实施方式的变形例)
[0058](A)
[0059]另外，在第I实施方式的齿轮装置I中，用于防脱防止的挡圈43配置于正齿轮18的轴向外侧，但是，本发明并不限于此，也可以省略挡圈43。在该情况下，也能够通过正齿轮18的母花键部42咬合于曲轴18的公花键部41的里侧的斜面41b来进行约束，因此，即使在省略该挡圈43的状态下也能够使用该齿轮装置I。另外，为了提高安全性也可以设置挡圈43。
[0060](B)
[0061]此外，在第I实施方式中，在各曲轴18上利用I个挡圈43实现正齿轮18的防脱，但是，本发明并不限于此，也可以使用多个挡圈43。在使用多个挡圈43的情况下，在更换为厚度不同的正齿轮18时，与该正齿轮18的厚度相对应地使用多个挡圈43，从而能够调整该挡圈43所占据的宽度。因而，能够扩大正齿轮18部件的选择自由度。此外，也能够与I个挡圈43 —起使用垫片，利用垫片厚度来进行宽度调整。
[0062](C)
[0063]此外，在第I实施方式中，是多个曲轴20配置于中央的贯穿孔4a(参照图1)的周围的结构，但是，本发明并不限于此。例如，也可以是曲轴20配置于齿轮架4的径向的中央部的中心曲轴式。
[0064](D)
[0065]在第I实施方式中，正齿轮18插入曲轴20的自齿轮架4的端板部34侧向外部突出的端部，但是，本发明并不限于此。例如，也可以是曲轴20的一端部自齿轮架4的基部32向外部突出的结构，在该端部安装正齿轮18的结构。
[0066](第2实施方式)
[0067]在上述第I实施方式中列举了以下齿轮装置I的例子进行说明，即，该齿轮装置I中使用金属制的C字形的挡圈43作为防脱构件，该防脱构件在曲轴20上配置在比正齿轮18靠曲轴20的顶端侧的位置，用于防止正齿轮18自曲轴20脱落，但是，本发明并不限于此，也可以采用挡圈43以外的其他防脱构件。
[0068]例如，在图3?4所示的齿轮装置I中，替代金属制的C字形的挡圈43使用O型环45。其它的结构与第I实施方式相同，因此，省略说明。
[0069]O型环45是由橡胶或树脂等弹性材料构成的不间断的环状的构件。
[0070]O型环45与挡圈43同样地，在曲轴20上配置在比正齿轮18靠曲轴20的顶端侧的位置，用于防止正齿轮18自曲轴20脱落。在正齿轮18咬合于曲轴20的公花键部41的斜面41b之后，将O型环45嵌入曲轴20的槽20b。槽20b形成于曲轴20的外周面，成为环状。
[0071](第2实施方式的特征)
[0072](I)
[0073]在第2实施方式的齿轮装置I中，即使在驱动中因振动等使上述楔效果降低时，也能够利用配置在比正齿轮18靠曲轴20的顶端侧的O型环45，防止正齿轮18自曲轴20脱落。因而，能够提高安全性。
[0074](2)
[0075]此外，在第2实施方式的齿轮装置I中，作为防脱构件而使用由弹性材料构成的O型环45，因此，防脱构件容易向曲轴20安装，易于应对齿轮装置I的组装的自动化。
[0076](第2实施方式的变形例)
[0077]另外，在第2实施方式的齿轮装置I中，用于防脱的O型环45配置于正齿轮的外侦牝但是，本发明并不限于此，也可以省略该O型环45。在该情况下，正齿轮18的母花键部42也能够咬合于曲轴20的公花键轴41的里侧的斜面41b来进行约束，因此，即使在省略O型环45的状态下也能够使用该齿轮装置I。另外，为了提高安全性也可以设置O型环45。
[0078](实施方式的概要)
[0079]在此，概述上述实施方式。
[0080]在上述实施方式中，形成于正齿轮的开口的母花键部啮合于曲轴的公花键部，而且，形成于公花键部的里端的斜面推压于母花键部的凸部。在该状态下，通过使斜面强力地推压于凸部，从而获得在该接触面上产生较大的摩擦力的所谓的楔效果。因此，正齿轮咬住曲轴而被约束在该曲轴上。其结果，正齿轮与曲轴之间的结合部分在旋转方向和轴向均不会产生晃动。因而，能够减少该结合部分的磨耗、振动及噪音。此外，不需要为了限制正齿轮的轴向上的移动而利用一对挡圈自正齿轮的两侧约束正齿轮，因此，能够削减部件个数。
[0081]还可以包括防脱构件，该防脱构件在上述曲轴上配置在比上述正齿轮靠该曲轴的顶端侧的位置，用于防止上述正齿轮自上述曲轴脱落。
[0082]采用该结构，即使在驱动中因振动等使上述楔效果降低时，也能够利用配置在比正齿轮靠曲轴的顶端侧的位置的防脱构件，从而防止正齿轮自上述曲轴脱落。因而，能够提高安全性。
[0083]上述防脱构件也可以是金属制的C字形的挡圈。
[0084]采用该结构，能够牢固地紧固于曲轴顶端部，进一步提高防脱效果。
[0085]此外，上述防脱构件也可以是由弹性材料构成的O型环。
[0086]采用该结构，防脱构件容易向曲轴安装，易于应对齿轮装置的组装的自动化。
[0087]如以上说明的那样，采用上述实施方式，能够减少正齿轮与曲轴之间的结合部分处的磨耗、振动及噪音。并且，不需要用于限制正齿轮的轴向上的移动的一对挡圈，因此，能够削减部件个数。
【主权项】
1.一种齿轮装置，其在一对配合构件之间以规定的转速比变换转速并进行传动，其特征在于， 该齿轮装置包括: 外筒，其能够固定在一个配合构件上； 曲轴； 齿轮架，其构成为能够固定在另一个配合构件上，另一方面，其以旋转自如的方式收容在上述外筒的内部，并以上述曲轴旋转自如的方式支承上述曲轴，该齿轮架与上述曲轴的旋转联动而相对于上述外筒相对旋转；以及正齿轮，其利用花键结合于上述曲轴的端部， 上述花键具有形成于上述曲轴的端部的公花键部和形成于上述正齿轮的开口的内周面的母花键部， 上述公花键部具有:沿上述曲轴的圆周方向隔开间隔地形成的多个齿；以及斜面，该斜面位于该公花键部的里端且形成于该齿之间，越向上述公花键部的内部去越向朝向上述曲轴的径向外侧的方向倾斜， 上述母花键部具有:沿着上述正齿轮的上述开口的上述内周面形成的多个凹部；以及在该凹部之间的、在上述公花键部的相邻的齿彼此之间突出的凸部， 上述正齿轮以上述凸部推压于上述斜面的状态被约束在上述曲轴上。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中， 上述齿轮装置还包括: 防脱构件，其在上述曲轴上配置在比上述正齿轮靠该曲轴的顶端侧的位置，防止上述正齿轮自上述曲轴脱落。
3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中， 上述防脱构件是金属制的C字形的挡圈。
4.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中， 上述防脱构件是由弹性材料构成的O型环。
【专利摘要】齿轮装置(1)包括外筒(2)、曲轴(20)、以曲轴(20)旋转自如的方式支承曲轴(20)的齿轮架(4)、以及利用花键结合于曲轴(20)的正齿轮(18)。花键(40)具有形成于曲轴(20)的公花键部(41)、形成于正齿轮(18)的开口(18a)的内周面的母花键部(42)。公花键部(41)具有斜面(41b)，该斜面(41b)位于该公花键部(41)的里端且形成于相邻的齿(41a)彼此之间，越向公花键部(41)的内部去越向朝向曲轴(20)的径向外侧的方向倾斜。正齿轮(18)以凸部推压于斜面(41b)的状态被约束于曲轴(20)上。
【IPC分类】F16D1-06, F16H55-17, F16B21-18, F16H1-32
【公开号】CN104769318
【申请号】CN201380057766
【发明人】古田和哉
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年10月30日
【公告号】DE112013005300T5, WO2014073185A1