挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备回转减速机的挖土机。
【背景技术】
[0002]以往，已知有具备回转机构的挖土机，所述回转机构包括回转用电动机、连接在回转用电动机的输出轴上的第I回转减速机、连接在第I回转减速机的输出轴上的第2回转减速机、连接在第2回转减速机的输出轴上的第3回转减速机和连接在第3回转减速机的输出轴上的摆动圈(例如，参照专利文献I)。
[0003]在该挖土机中，如果回转用电动机旋转，则收容构成第I回转减速机的行星齿轮机构的空间内的润滑油通过离心力形成研钵状的液面，经过连接在第I回转减速机的上部的管路被向缓冲箱排出。此外，如果回转用电动机的旋转停止，则被排出到缓冲箱中的润滑油通过重力而穿过节流孔和连接在第I回转减速机的下部的管路而向第I回转减速机的空间内逐渐返回。
[0004]因此，该挖土机在回转动作被断续地反复进行的情况下，通过将空间内的润滑油的量维持得较少而抑制齿轮的旋转负荷，将在回转动作时齿轮的旋转上升到希望的转速的时间缩短。
[0005]以往技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008-232270号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的技术问题
[0009]但是，专利文献I所记载的挖土机虽然考虑了能量效率及节省空间化，但关于噪声对策没有考虑。因此，专利文献I的挖土机不能抑制驾驶室内的操作者因噪声引起的疲劳及不适感。此外，噪声也成为不仅是操作者、还妨碍在挖土机的周围作业的作业者的谈话的原因。
[0010]鉴于上述问题，希望提供一种能够降低回转减速机产生的噪声的挖土机。
[0011]用于解决技术的手段
[0012]有关本发明的实施例的挖土机，具备:上部回转体，搭载在下部行走体上；回转用电动机，回转驱动上述上部回转体；第I回转减速机，与上述回转用电动机的输出轴连接；上述第I回转减速机由行星齿轮机构构成；上述第I回转减速机的恒星齿轮及行星齿轮由斜齿齿轮构成。
[0013]发明的效果
[0014]通过上述技术方案，提供一种能够降低回转减速机产生的噪声的挖土机。
【附图说明】
[0015]图1是组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。
[0016]图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。
[0017]图3是表示本发明的一实施方式的回转驱动装置的结构的框图。
[0018]图4是图3的回转驱动装置的俯视图。
[0019]图5是图4的V-V线剖视图。
[0020]图6是表示回转用电动机的输出轴静止时的回转驱动装置的状态的、图4的V1-VI线剖视图。
[0021]图7是表示回转用电动机的输出轴旋转时的回转驱动装置的状态的、图4的V1-VI线剖视图。
[0022]图8是第I回转减速机中的恒星齿轮及行星齿轮的侧视图。
[0023]图9是表示本发明的另一实施方式的回转驱动装置的结构的剖视图。
【具体实施方式】
[0024]首先，对组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的整体结构及驱动系统的结构进行说明。图1是表示组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。另外，挖土机是建设机械的一例，本发明的一实施方式的回转驱动装置能够组装到具有回转回转体的机构的建设机械中。
[0025]在图1所示的挖土机的下部行走体I上，经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装着动臂4。在动臂4的前端上安装有斗杆5，在斗杆5的前端上安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别被动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3上设有驾驶室10，并且搭载有引擎等动力源。
[0026]另外，图1所示的挖土机是具有蓄积向回转驱动装置供给的电力的蓄电装置的挖土机。但是，本发明能够适用于采用电动回转的任意的挖土机，例如也能够适用于被从外部电源供给电力的电力驱动式挖土机。
[0027]图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。在图2中，用双重线表示机械动力系统，用粗实线表示高压液压管路，用虚线表示先导管路，用细实线表示电力驱动/控制系统。
[0028]作为机械式驱动部的引擎11和作为辅助驱动部的电动发电机12分别与变速机13的两个输入轴连接。在变速机13的输出轴上，作为液压泵而连接有主泵14及先导泵15。在主泵14上，经由高压液压管路16连接有控制阀17。此外，在先导泵15上，经由先导管路25连接有操作装置26。
[0029]控制阀17是进行混合式挖土机的液压系统的控制的控制装置。下部行走体I用的液压马达IA(右用)及IB(左用)、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9经由高压液压管路与控制阀17连接。
[0030]在电动发电机12上，经由逆变器18连接着包括作为蓄电器的电容器的蓄电系统(蓄电装置)120。在蓄电系统120上，经由逆变器20连接着作为电动作业要件的回转用电动机21。在回转用电动机21的输出轴21b上连接有分解器22及回转减速机24。在回转减速机24的输出轴24A上连接有机械制动器23。通过回转用电动机21、分解器22、机械制动器23和回转减速机24，构成回转驱动装置40作为负荷驱动系统。这里，回转用电动机21相当于用来将上部回转体3回转驱动的回转用电动马达，机械制动器23相当于对上部回转体3机械地施加制动的制动装置。
[0031]操作装置26包括操纵杆26A、操纵杆26B、踏板26C。操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C分别经由液压管路27及28与控制阀17及压力传感器29连接。压力传感器29与进行电力系统的驱动控制的控制器30连接。
[0032]控制器30是进行混合式挖土机的驱动控制的作为主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU (Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成，是通过CPU执行保存在内部存储器中的驱动控制用的程序而实现的装置。
[0033]控制器30将从压力传感器29供给的信号变换为速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使回转机构2回转而操作了操作装置26的情况下的操作量的信号。
[0034]控制器30通过进行电动发电机12的运行控制(电动(辅助)运行或发电运行的切换)、并驱动控制蓄电系统120的升降压转换器，来进行电容器的充放电控制。控制器30基于电容器的充电状态、电动发电机12的运行状态(电动(辅助)运行或发电运行)及回转用电动机21的运行状态(动力运行或再生运行)，进行蓄电系统120的升降压转换器的升压动作和降压动作的切换控制，由此进行电容器的充放电控制。此外，控制器30还如后述那样对向电容器充电的量(充电电流或充电电力)进行控制。
[0035]在上述那样的结构的挖土机的作业中，为了将上部回转体3回转驱动，通过经由逆变器20供给的电力将回转用电动机21驱动。回转用电动机21的输出轴21b的旋转力被经由回转减速机24和机械制动器23向回转驱动装置40的输出轴40A传递。
[0036]图3是表示本发明的一实施方式的回转驱动装置40的结构的框图。如上述那样，回转驱动装置40包括作为驱动源的电动马达即回转用电动机21。在回转用电动机21的输出轴侧连接着回转减速机24。
[0037]具体而言，回转减速机24具有第I回转减速机24-1、第2回转减速机24_2及第3回转减速机24-3的3级结构。第I回转减速机24-1、第2回转减速机24_2及第3回转减速机24-3分别由行星减速机构成。更具体地讲，第I级的第I回转减速机24-1组装在回转用电动机21上。此外，在成为第I回转减速机24-1的输出轴的行星轮架46上，设有作为机械制动器23的盘式制动器。此外，第2级的第2回转减速机24-2隔着机械制动器23组装在第I回转减速机24-1上，第3级的第3回转减速机24_3组装在第2回转减速机24-2上。并且，第3回转减速机24-3的输出轴为回转驱动装置40的输出轴40A。另外，虽然没有图示，但回转驱动装置40的输出轴40A与回转机构2连接，通过输出轴40A的旋转力驱动回转机构2。
[0038]接着，参照图4?图8对回转驱动装置40的具体的结构进行说明。另外，图4是回转驱动装置40的俯视图，图4中的虚线表示第I回转减速机24-1的主要构成组件的隐线。此外，图5是图4的V-V线剖视图。
[0039]此外，图5是构成回转驱动装置40中的第I回转减速机24-1及机械制动器23的部分的剖视图。在本实施方式中，构成第I回转减速机24-1的行星减速机的恒星齿轮42固定在回转用电动机21的输出轴21b上。恒星齿轮42分别卡合在3个行星齿轮44上。行星齿轮44分别经由销44a可旋转地支承在构成第I回转减速机24_1的输出轴的行星轮架46上。并且，各行星齿轮44与形成在第I齿轮箱50的内表面的内齿轮48卡合。
[0040]形成有内齿轮48的第I齿轮箱50固定在回转用电动机21的端板21a上，自己不能旋转。另一方面，构成输出轴的行星轮架46经由轴承56可旋转地被固定在第I齿轮箱50上的第2齿轮箱52支承。
[0041]另外，上述的第I回转减速机24-1具有用来将润滑各齿轮的润滑油通过回转用电动机21的端板21a、输出轴21b、第I齿轮箱50、第2齿轮箱52及行星轮架46密闭的构造。
[0042]在以上那样的结构的第I回转减速机24-1