挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备蓄能器的挖土机。
【背景技术】
[0002]以往，已知有使用单一蓄能器的液压式回转马达控制系统(例如，参考专利文献1)0
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特表2011-514954号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达减速时，为了将由回转液压马达的惯性动作产生的动能作为液压能来再生，将由回转液压马达排出的工作油蓄积在蓄能器。并且，该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达加速时，为了将所再生的液压能作为动能来利用，对回转液压马达放出蓄积在蓄能器的工作油。
[0008]然而，该液压式回转马达控制系统为仅在回转液压马达的驱动中利用蓄积在蓄能器的工作油的结构，因此不能说能够有效地利用蓄能器。
[0009]鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够更有效地利用蓄能器的挖土机。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的挖土机具备:主泵；液压驱动器，包含回转液压马达；控制阀，控制所述主泵与所述液压驱动器之间的工作油的流动；及蓄能器部，连接于所述主泵与所述控制阀之间及所述回转液压马达与所述控制阀之间。
[0012]发明效果
[0013]通过上述机构，本发明能够提供一种更有效地利用蓄能器的挖土机。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。
[0015]图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。
[0016]图3是表示第I实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。
[0017]图4是表示蓄压、放压处理的流程的流程图。
[0018]图5是表示图3的液压回路的状态与各切换阀的状态的对应关系的对应表。
[0019]图6是表示第2实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。
[0020]图7是表示第3实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。
【具体实施方式】
[0021]参考附图对本发明的实施例进行说明。
[0022]实施例1
[0023]图1是表示本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。
[0024]液压挖土机的下部行走体I上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成附属装置，分别通过作为液压缸的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10且搭载有引擎等动力源。
[0025]图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，以双划线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电力驱动、控制系统。
[0026]在作为机械式驱动部的引擎11的输出轴上连接有作为液压泵的主泵14及先导泵15。主泵14上经由高压液压管路16及第2放压、蓄压切换部43连接有控制阀17。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。
[0027]控制阀17为进行液压挖土机中的液压系统的控制的装置。下部行走体I用液压马达1A(右侧用)及1B(左侧用)、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转液压马达21等液压驱动器经由高压液压管路连接于控制阀17。
[0028]操作装置26包括操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C。操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C经由液压管路27及28分别连接于控制阀17及压力传感器29。
[0029]压力传感器29为用于检测使用操作装置26的操作者的操作内容的传感器，例如，以压力形式检测出与液压驱动器中的每一个对应的操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量，并对控制器30输出检测出的值。另外，操作装置26的操作内容可利用压力传感器以外的其他传感器检测。
[0030]控制器30为作为进行液压挖土机的驱动控制的主控制部的控制器。控制器30由包含CPU(Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成，是通过由CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。
[0031]压力传感器SI为检测主泵14的吐出压的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0032]压力传感器S2L为检测回转液压马达21的第I端口侧的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0033]压力传感器S2R为检测回转液压马达21的第2端口侧的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0034]压力传感器S3为检测蓄能器部42的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0035]第I放压、蓄压切换部41为控制回转液压马达21与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。
[0036]蓄能器部42为蓄积液压回路内的剩余工作油并根据需要放出该蓄积的工作油的液压回路要件。
[0037]第2放压、蓄压切换部43为控制主泵14与控制阀17与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。
[0038]另外，对于第I放压、蓄压切换部41、蓄能器部42及第2放压、蓄压切换部43的详细内容，将进行后述。
[0039]接着，参考图3，对搭载于图1的液压挖土机的蓄能器部42的蓄压及放压进行说明。另外，图3表示搭载于图1的液压挖土机的第I实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例。
[0040]图3所示的液压回路的主要部分结构主要包含回转控制部40、第I放压、蓄压切换部41、蓄能器部42及第2放压、蓄压切换部43。
[0041]回转控制部40主要包含回转液压马达21、溢流阀400L、400R及止回阀401L、401Ro
[0042]溢流阀400L为用于防止回转液压马达21的第I端口 21L侧的工作油的压力超过规定的回转溢流压的阀。具体而言，当第I端口 21L侧的工作油的压力达到规定的回转溢流压时，向罐排出第I端口 21L侧的工作油。
[0043]同样地，溢流阀400R为用于防止回转液压马达21的第2端口 21R侧的工作油的压力超过规定的回转溢流压的阀。具体而言，当第2端口 21R侧的工作油的压力达到规定的回转溢流压时，向罐排出第2端口 21R侧的工作油。
[0044]止回阀401L为用于防止第I端口 21L侧的工作油的压力变得小于罐压的阀。具体而言，当第I端口 21L侧的工作油的压力降低至罐压时，向第I端口 21L侧供给罐内的工作油。
[0045]同样，止回阀401R为用于防止第2端口 21R侧的工作油的压力变得小于罐压的阀。具体而言，当第2端口 21R侧的工作油的压力降低至罐压时，向第2端口 21R侧供给罐内的工作油。
[0046]第I放压、蓄压切换部41为控制回转控制部40 (回转液压马达21)与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。本实施例中，第I放压、蓄压切换部41主要包含第I切换阀410R、第2切换阀410D及止回阀411R、411D。
[0047]第I切换阀410R为在蓄能器部42的蓄压(再生)动作时控制从回转控制部40向蓄能器部42的工作油的流动的阀。本实施例中，第I切换阀410R为三位三通切换阀，能够使用根据来自控制器30的控制信号切换阀位置的电磁阀。并且，也可使用利用先导压的比例阀。具体而言，第I切换阀410R作为阀位置具有第I位置、第2位置及第3位置。第I位置为使第I端口 21L与蓄能器部42连通的阀位置。并且，第2位置为切断回转控制部40与蓄能器部42的阀位置。并且，第3位置为使第2端口 21R与蓄能器部42连通的阀位置。
[0048]第2切换阀410D为在蓄能器部42进行放压(动力运行)动作时控制从蓄能器部42向回转控制部40的工作油的流动的阀。本实施例中，第2切换阀410D为三位三通切换阀，能够使用根据来自控制器30的控制信号切换阀位置的电磁阀。并且，可使用利用先导压的比例阀。具体而言，第2切换阀410D作为阀位置具有第I位置、第2位置及第3位置。第I位置为使蓄能器部42与第I端口 2