一种索道摄像系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种索道摄像系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，利用摄像机进行影视节目录制时，大多是采用舞台威亚吊人的方式。威亚吊人的方案，是用一条穿过无线摄像机上动滑轮折返的钢丝将无线摄像机吊起。这种方式只能提供摄像机的升降；摄像机的水平运动则是由另一套索具牵引摄像机上面的小车推动钢丝绳来完成的，在实际操作中，需要索具牵引小车推动钢丝绳将摄像机水平移动到指定位置后，再利用摄像机上的钢丝来对摄像机进行升降操作，或者索具牵引小车推动钢丝绳将摄像机水平移动到指定位置的同时，利用摄像机上的钢丝来对摄像机进行升降操作。
[0003]现有技术不足在于:
[0004]威亚吊人的方式需要两套装置分别实现水平运动和升降运动，且操作不便、效率较低。
【发明内容】
[0005]本申请实施例提出了一种索道摄像系统及其控制方法，以解决现有技术中威亚吊人的方式需要两套装置分别实现水平运动和升降运动且操作不便、效率较低等技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种索道摄像系统，包括承载索、第一承载滑轮组、第二承载滑轮组、第一牵引缆和第二牵引缆，其中:
[0007]所述第一承载滑轮组和第二承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过所述两个承载滑轮组的另一端；
[0008]所述第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，第一牵引缆的另一端穿过所述第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，并缠绕于所述水平牵引滚筒；
[0009]所述第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，第二牵引缆的另一端穿过所述第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮后、升降定滑轮组和升降动滑轮组，并缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆在水平牵引滚筒上的缠绕方向相反；
[0010]所述升降定滑轮组垂直固定，所述升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，所述升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒，所述升降滚筒受升降牵引电机驱动，所述水平牵引滚筒受水平牵引电机驱动。
[0011]本申请实施例提供了一种上述索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0012]所述水平牵引电机接收水平运动指令，并根据所述水平运动指令驱动所述水平牵引滚筒旋转；
[0013]当所述水平牵引滚筒旋转时，两条牵引缆中的一条牵引缆被放出，两条牵引缆中的另一条牵引缆被收紧；
[0014]所述两条牵引缆形成水平方向的牵引力，作用于所述吊舱两端的终点连接器，控制所述吊舱在水平方向运动。
[0015]本申请实施例提供了一种上述索道摄像系统的控制方法，包括如下步骤:
[0016]所述升降牵引电机接收垂直运动指令，并根据所述垂直运动指令驱动所述升降滚筒旋转；
[0017]当所述升降滚筒的旋转时，所述升降动滑轮组受升降牵引索的牵引力进行升降运动，两条牵引缆在所述升降定滑轮组的约束下被同时放出或收紧；
[0018]所述两条牵引缆形成垂直方向的牵引力，作用于所述吊舱两端的终点连接器，控制所述吊舱在垂直方向运动。
[0019]有益效果如下:
[0020]本申请实施例所提供的技术方案，两条牵引缆穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组后，反向缠绕在水平牵引滚筒上，所述水平牵引滚筒和所述升降滚筒分别受电机驱动；通过所述水平牵引滚筒的旋转，控制一条牵引缆被放出、另一条被收紧，可以形成对终点连接器的左、右的牵引力，实现吊舱在左右方向的水平运动；此外，通过所述升降滚筒的旋转，控制两条牵引缆同时被放出或同时被收紧，可以形成对终点连接器的上、下的牵引力，实现吊舱在垂直方向的升降运动。采用本申请实施例所提供的索道摄像技术，利用水平牵引滚筒和升降滚筒的组合即可既能实现水平运动、又能实现升降运动，利用电机驱动滚筒旋转形成的牵引力即可实现精确运动，操作方便，且效率较高。
【附图说明】
[0021]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0022]图1示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图；
[0023]图2示出了本申请实施例中索道摄像系统的部分结构示意图一；
[0024]图3示出了本申请实施例中索道摄像系统的部分结构示意图二；
[0025]图4示出了本申请实施例中索道摄像系统的部分结构示意图三；
[0026]图5示出了本申请实施例中索道摄像系统的一种控制方法实施的流程示意图；
[0027]图6示出了本申请实施例中索道摄像系统的另一种控制方法实施的流程示意图；
[0028]吊舱A ;升降滚筒B ;升降牵引电机C ;水平牵引电机D ;水平牵引滚筒E ;光滑环F ;升降动滑轮组G ;升降定滑轮组H ;第一承载滑轮组I ;第二承载滑轮组J ;远端定滑轮K ;第一终点连接器L ;第二终点连接器M ;夹角控制索N ;承载索O ;第二牵引缆P ;第一牵引缆Q ；升降牵引索R ;锚定点A。
【具体实施方式】
[0029]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0030]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种索道摄像系统及其控制方法，下面进行说明。
[0031]图1示出了本申请实施例中索道摄像系统实施的结构示意图，如图所示，索道摄像系统可以包括:承载索O、第一承载滑轮组1、第二承载滑轮组J、第一牵引缆Q和第二牵引缆P，其中:
[0032]第一承载滑轮组I和第二承载滑轮组J的一端均由承载索支撑，第一牵引缆Q穿过第一承载滑轮组I的另一端，第二牵引缆P穿过第二承载滑轮组J的另一端；
[0033]所述第一牵引缆Q的一端与吊舱A的一端相连，第一牵引缆Q的另一端穿过所述承载滑轮组I后依次穿过升降定滑轮组H和升降动滑轮组G，并缠绕于水平牵引滚筒E ;
[0034]所述第二牵引缆P的一端与吊舱A的另一端相连，第二牵引缆P的另一端穿过第二承载滑轮组J后依次穿过远端定滑轮K、升降定滑轮组H和升降动滑轮组G，并缠绕在所述水平牵引滚筒E上，第二牵引缆P在水平牵引滚筒E上的缠绕方向与第一牵引缆Q在水平牵引滚筒E上的缠绕方向相反；
[0035]所述升降定滑轮组H垂直固定，所述升降动滑轮组G与升降牵引索R的一端相连，升降牵引索R的另一端缠绕于升降滚筒B，所述升降滚筒B受升降牵引电机C驱动，所述水平牵引滚筒E受水平牵引电机D驱动。
[0036]在具体实施中，所述承载索O可以通过水平方向两端的锚定点▲绷紧；所述升降定滑轮组H可以通过垂直方向的锚定点固定。其中，锚定点可以指采用锚固装置固定物体的节点，也可以指采用其他固定装置固定物体的节点，本申请实施例对具体采用何种装置固定以及装置的具体结构不作限制。
[0037]在具体实施中，假设吊舱A需要实现的水平运行区间为X，升降高度为y，则:
[0038]承载索O的两个锚定点之间的间距可以为x+y/sin60° ；
[0039]水平牵引滚筒E的表面牵引缆的容线量总长可以为X，水平牵引滚筒E的直径与长度可以根据第二牵引缆P、第一牵引缆Q的外径计算得来；
[0040]第一牵引缆Q的长度可以为x+y/sin60° ;
[0041]第二牵引缆P的长度可以为2x+y/sin60° ;
[0042]升降滚筒B的表面升降牵引索R容线量总长可以大于y/2，升降滚筒B的直径与长度可以根据升降牵引索R的外径计算得来；
[0043]升降牵引索R的长度可以大于y/2 ;
[0044]在本申请实施例中，水平牵引滚筒E在运行中同时承担第一牵引缆Q、第二牵引缆P的收放作业。
[0045]为便于描述，假设吊舱A位于系统中央x