Z"的选择达到冲击力最小的目的。，工作行程开始 前确定撞击力：在从动棘轮404上卡爪402与轮齿工作面之间的最大间隙角（i>H，（以角度 计算）应该根据以下表达式计算：
[0045]
[0046] 式中，ZH是传递荷载的齿数，由强度条件确定，如果ZH= 1，齿数和ZjPZ"应该都 是简单的；如果ZH> 1，则ZH取值为Z碑Z"的最小公约数。
[0047] 在本发明中，我们依据是一个棘轮齿传递有效载荷。
[0048] 如图4所示，取Zc= 13，ZC= 37,这时由式⑴得（PhWkV ,齿距t = 9. 73mm，在 普通棘轮啮合中正是这个齿距确定冲击力。
[0049] 为了减小变速器的尺寸，将第二摇臂21做成向两侧摆动，使得变速器的输出轴23 向一侧传递旋转力矩。
[0050] 第四摇臂21具有齿轮嗤合25,在齿轮嗤合25处与第五摇臂24嗤合，一驱动安装 在中间轴29上的第五摇臂24,由第五摇臂24通过与凸轮22 -样的凸轮，使第二单向齿轮 离合器26摆动。第一单向离合器19和第二单向齿轮离合器26在结构上是一样的，但是 第一单向齿轮离合器19被卡住并在它的主动件逆时针方向摆动时传递扭矩；而第二单向 齿轮离合器26被卡住并在第三摇臂21顺时针方向摆动时传递扭矩。在输出轴23和中间 轴29上安装第一、二齿轮30和34,第一、二齿轮30和34用惰性齿轮32联系。
[0051] 变速器的输出轴23上安装变速器回转装置的支架36。支架36有内部啮合的两齿 环并且在沿出轴23移动时运动，例如，如图3所示，支架36向右移动，相应齿环与回转减速 器输出轴37的一个旋转方向的齿轮啮合，而支架36向左移动时，另一个齿环与回转减速器 输出轴37的另一个旋转方向的相应齿轮啮合。
[0052] 本发明的自动无级变速传动装置按照以下方式工作：
[0053] 在第三摇臂9逆时针方向向同一侧摆动（图2上的箭头si)时，第四摇臂21和第 一单向离合器19的主动零件也摆动，第一单向离合器19卡住并向输出轴23传递转矩。不 论支架36在哪个位置，回转减速器从动轴37向同侧或另一侧传递转矩。这时，第二单向离 合器26是不闭合的，因此第二单向离合器26的运动没有传递到中间轴29上，而使得第一、 二齿轮30、34转动。因为第一、二齿轮30、34受惰性轮轮32制约，所以中间轴29逆时针方 向旋转，因此第二单向离合器26是楔开的，且不妨碍轴29的自由旋转。
[0054] 当第三摇臂9顺时针方向向同一侧摆动（图2上的箭头s2)时，第一单向离合器 19没有卡住，因此由第一单向离合器19的转动没有传递到变速器的输出轴23上。但是第 二单向离合器26卡住了并使得中间轴29转动，并且第一、二齿轮34、30和中间轴轴29顺 时针方向旋转，亦即当第三摇臂9顺时针方向摆动向同一侧旋转。
[0055] 第二曲轴3在其摆动时也导致与之相连的机构摆动，并使得与之相连的两个单向 离合器和第一曲轴2产生同样的运动。这些细节在图3上没在剖面图上显示，但由于曲轴3 相对曲轴2转了 90°，四个单向离合器中每一个离合器的旋转力矩只发生在轴1旋转90° 时传递。这是由于在一个轴上安装几个单向离合器，在这种情况下是安装在输出轴23上， 只有输出轴23上的单向离合器传递扭矩，它传给输出轴23最大旋转角6度。这是单向离 合器的工作原理。回转减速器从动轴37的旋转角速度是条外包曲线，它是相移90°的四条 正弦曲线形成的。
[0056] 在变速器中传动比的调整是靠改变第三摇臂9的d点摆动幅度实现的。这是沿导 轨15移动横梁11实现的（如图1所示），这种位移用螺丝12进行，它由调节机构的电动 机（图上没有显示）用设置在轴套14外的齿传动13进行旋转。为了获取横梁11的直接 驱动，横梁11应该占着套筒10的摆动轴线把第三摇臂9长度分成两等分的位置。
[0057] 为了在变速器中获得等于无穷大的传动比，必须把横梁11移动到第三摇臂9的d 点与套筒10的摆动轴线相重合的位置。在这个位置单向离合器主动件的摆动幅度等于零， 亦即输出轴23不动，而内燃机的输出轴转动。
[0058] 传动比的这种调整方法可以不断开汽车主动轮传动链做到，因此绕到拟议的离合 器无级传动。
[0059] 传动自动调节装置的说明：
[0060] 现有的离心调速器，驱动汽车内燃机输出轴转动的转向节103是设备的基础（如 图7所示，图中没有显示内燃机）。从图7中可以看出，在转向节103上铰接固定着同样长 度的第一、二杆件101和106,在其两端有荷载M。在杆件的C点上用同样的方式连接第 一、二固定杆件102和105。第一、二固定杆件102和105底端形成能够沿转向节103自由 移动的第一套管104。第一套管104与第二套管108通过刚性杆107刚性连接。在围转向 节103旋转速度变化时修改的第一、二杆件101和106的发散角，进而改变第一、二套管104 和108的位置。
[0061] 调节无级变速装置和燃料供给机构（供油机构）的传动自动调节装置包含两个独 立的电路。这时，在变速器调节机构供给电路中具有固定在套管108上的触头1( 2和第二固 定触头110,而在供油机构的电动机供电电路中有固定在套管104上的触点&和第一固定 触头109。这样，触头1和1( 2可以沿着转向节103的中轴滑动，而第一、二固定触头109和 110具有0点，用0点分成两段0 1和02,在0点中到电动机的电路是断开的。亦即， 在触头1和K2接触〇点时，供油控制机构的电动机和调节变速器的电动机都是断开的。 触头1和K 2在〇 1段上的滑动确定电动机轴的一个转动方向，而触头K :和K 2在〇 2段上 的滑动确定了相反的转动方向。
[0062] 在第一工况下工作时控制无级变速装置的电动机驱动电路断开；在第二工况下工 作时供油机构的电动机电路断开；而在第三工况下工作时两个电动机的电路都接通了。 [0063] 下面具体来讲在上述工况下设备的工作：
[0064] 因为在第一工况下控制变速器的电动机驱动电路断开，无级传动装置在设备（比 如汽车）主动轮驱动机构的固定传动数下工作。但是，因为在变速器中传动数可能有变化， 这意味着无级传动装置是在变速器固定传动比下工作。
[0065] 现在假定在T2 (T2< T D时段汽车运动阻力矩减小，在给定功率&下，亦即在供 油机构给定状态下，荷载减少导致设备运动速度和发动机曲轴转动频率增加。这意味着发 动机走出最佳工况。设备按照逻辑应该回到这个工况，由传动自动调节装置控制完成。 [0066] 当设备的发动机在最佳工况工作时，转向节103转动的角速度c〇。相当于发动机 曲轴的最佳转速。发动机曲轴的转速增加也增大了转向节的转速。结果是，第一杆件101 与转向节103中轴的夹角（或者说是第二杆件106与转向节103中轴的夹角）a越大，第 一、二套管104和108向上移动，触头&处于与第一固定触头109的01段接触中（暂时不 考虑触头K 2，因为这条电路在第一工况下是断路）。触头&这样移动可以启动供油控制机 构的发动机，发动机轴向减少供油一侧转动。随着这个过程，第一杆件101与转向节103中 轴的夹角a将减小，第一套管104向下移动，触头1沿第一固定触头109向下滑动，直至触 头1触及第一固定触头109上的〇点，设备在此停车。此时，第一杆件101与转向节103 中轴的夹角a为其初始值a。，亦即设备的额发动机回到最佳工况，表示曲轴具有同样的最 佳速度％，此时为另一功率队。因为变速装置的传动比没有变动，因此设备（汽车）的运动 速度Vi也没有变化，因此第一工况可以称为设备固定速度工况。
[0067] 降低曲轴最佳速度i。时，按照倒序进行，第一杆件101与转向节103中轴的夹角 a减小，第一、二套管104和108向下移动。
[0068] 类似的，第二工况可能被称为是固定功率的工况。而在第三工况下工作时，要同时 改变发动机的功率和变速装置的传动比。
[0069] 实施例二
[0070] 自动无级传动装置上述方案中，主动圈401相对从动棘轮404旋转时，卡爪 402(见图4)撞击棘轮404并发出燥音。在自动无级传动装置的第二方案中消除了这个缺 点，即用楔型单向离合器取代齿轮单向离合器，楔型单向离合器是摩擦离合器且运行无声。
[0071] 下面说明驱动曲轴2的第一楔型单向离合器。用一楔型单向离合器取代第一齿轮 单向离合器。为了在变速器中安装第一楔型单向离合器，不得不把变速器的输出轴做成组 合式的，亦即由固有的输出轴23,在该轴上安装第四摇臂21，该摇臂在端部