有输出轴23与 轴头44的连接镗孔，如图8和9所示，在镗孔上安装第一楔型单向离合器。中间轴29也是 做成类似的组合式（在图8和9上没有表示出来）。
[0072] 楔型单向离合器按照以下方式安装：相对输出轴23与轴头44的轴线来说，轴头 44做成偏心的，其偏心率根据在楔型单向离合器执行工作行程时能卡紧它的条件来确定。
[0073] 在滚针轴承上的轴头44安装一个环46,它在外圆柱面有一个齿圈，齿圈与主动外 圈47内圆柱面上的齿圈进行啮合。在外圈47上固定了滚针轴承上的左盖49和右盖50， 他们相应地安装在输出轴23与轴头44上。支撑这些轴承的输出轴23与轴头44表面具有 共同的几何旋转轴线。在外圈47和环46之间的安装了用弹簧压紧的楔子51，而在楔子51 的工作面上开了间距为1毫米的小槽。由凸轮22驱使外套47摆动。还安置了剩下的三个 楔型单向离合器，他们取代齿轮单向离合器。由一个曲轴驱动的一对楔型单向离合器安装 在支撑52上，支撑52安装在的壳体16上。
[0074] 由第二曲轴3驱动的取代齿轮单向离合器的一对楔型单向离合器的安装如上所 述。
[0075] 轴头44的偏心率e按照下式计算：
[0076] e ^ f (r2+r3) (2)
[0077] 式中，f是在卡紧楔子51表面上的摩擦系数；
[0078]巧和r 3是楔子51内、外面的半径。
[0079] 带有楔型单向离合器的变速器的工作同上述第一方案的带有齿轮单向离合器的 变速器一样。
[0080] 实施例三
[0081] 而带有楔型单向离合器不得不采用组合轴，这使得变速器复杂化。为了摆脱这种 缺点，拟在变速器结构中采用差动式单向离合器。
[0082] 图10和11上示出输出轴23的局部剖面图和左视图，在该轴上差动式单向离合器 代替第一齿轮单向离合器。按照以下方式安装差动式单向离合器：用两侧具有销孔63的卡 箍62箍住安装在输出轴23上的滑轮61，销孔63把导杆64与卡箍62连接起来（导杆64 做成具有大弯曲刚度的销子）。在导杆64上做成用销子67连接单向离合器与第四摇臂21 的销孔。
[0083] 在导杆64上安装了弹簧。弹簧用于选择卡箍62与滑轮61接触中的间隙以及在 这种接触中离合器卡住时所形成的首次摩擦力。第四摇臂21有齿轮啮合25,在齿轮啮合啮 合25处与第四摇臂24上的齿啮合，这正如在本发明实施例1中所述。差动单向离合器按 照以下方式工作：
[0084] 第三摇臂21进行摆动，用销子67导致差动单向离合器摆动。当第三摇臂21顺时 针方向摆动时，导杆64使得卡箍62变形，在卡箍62与滑轮61增加摩擦力，且卡箍62在滑 轮61上卡紧。结果使得旋转力矩传递到输出轴23上。
[0085] 离合器卡紧的条件用以下不等式确定：
[0086] -1 (3)
[0087] 式中，a是两个销孔之间的距离；
[0088] 1是外侧的销孔到输出轴23轴线的距离；
[0089] 0是系数，在0. 8到0. 9之间取值；
[0090] e是自然对数的底；
[0091] f是卡箍62与滑轮61接触中的摩擦系数。
[0092] 因为离合器在油槽中工作，所以，为了迅速从卡紧表面压出油，在滑轮61上开凿 间距约为1毫米的小槽。
[0093] 当第三摇臂21逆时针方向摆动时，卡箍62向另一侧变形，离合器卡紧，且卡箍62 与其连接在一起的零件沿滑轮61自由滑动。
[0094] 其他三个差动单向离合器的安装类似于上述，替代本发明方案中所述的齿轮单向 离合器。
[0095] 基于对本发明优选实施方式的描述，应该清楚，由所附的权利要求书所限定的本 发明并不仅仅局限于上面说明书中所阐述的特定细节，未脱离本发明宗旨或范围的对本发 明的许多显而易见的改变同样可能达到本发明的目的。
【主权项】
1. 一种自动无级变速传动装置，包括内燃机、机壳，其特征在于：还包括脉冲变速器和 传动自动调节装置； 所述脉冲变速器安装在机壳内，包括变速器轴和两个对称设置的结构完全相同的两个 部分，均包括曲轴、曲柄摇臂机构、输出轴、中间轴、单向齿轮离合器、回转减速器输出轴； 所述第一部分的曲轴和第二部分的曲轴均通过曲柄摇臂机构与变速器轴连接； 所述第一部分和第二部分结构均如下： 所述单向齿轮离合器包括第一和第二单向齿轮离合器，第一单向齿轮离合器安装在输 出轴上，第二单向齿轮离合器安装在中间轴上，第一单向齿轮离合器和第二单向齿轮离合 器均由曲轴驱动；输出轴驱动回转减速器输出轴；输出轴和中间轴之间通过齿轮组连接； 所述传动自动调节装置包括转向节；在转向节上铰接固定着长度相同的第一和第二杆 件，第一和第二杆件自由端用于负载载荷；在第一和第二杆件上一点铰接长度相同的第一 和第二固定杆件，第一、二固定杆件底端形成能够沿转向节自由移动的第一套管；所述传动 自动调节装置还包括第二套管，第二套管与第一套管刚性连接；第二套管和第一套管上均 设置触头，还设置有与该触头对应的固定触头。2. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述第一曲轴上安装 第三摇臂，在机壳内还安装导轨，在导轨中设置横梁，零件安装在横梁上，第三摇臂一端伸 入零件，零件在第三摇臂摆动下在横梁中进行转动；第四摇臂通过连杆连接到第三摇臂的 自由端，第四摇臂的凸轮驱动第一齿轮单向离合器；第五摇臂与第四摇臂啮合，第五摇臂通 过凸轮驱动第二单向齿轮离合器。3. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述输出轴上安装回 转装置支架，支架有内部啮合的两个齿环；回转减速器输出轴有两个运动方向的齿轮，与支 架的两个齿环分别对应。4. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述输出轴和中间轴 上分别安装第一和二齿轮，第一和二齿轮用惰性齿轮联系。5. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述单向齿轮离合器 包括主动圈、推杆、卡爪、从动棘轮，在主动圈中制作了用推杆弹起卡爪的承座，承座齿数为 Zc;从动棘轮安装在所述输出轴上；从动棘轮的棘轮齿数为Z从动棘轮上卡爪与轮齿工 作面之间的最大间隙角4>H，4>H以下面的公式计算：C1) 式中，ZH是传递荷载的齿数，由强度条件确定，ZH= 1，SZH> 1，则ZH取值为ZJPZ" 的最小公约数。6. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：将所述单向齿轮离合 器置换为楔型单向离合器；所述中间轴和输出轴上均设置镗孔，楔型单向离合器的轴头通 过镗孔安装到中间轴和输出轴。7. 根据权利要求6所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述轴头制作成偏心 的，其偏心率使用如下公式计算： e^f(r2+r3) (2) 式中，f是在卡紧楔子51表面上的摩擦系数；r；^Pr3是楔子51内、外面的半径。8. 根据权利要求1所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：将所述单向齿轮离合 器置换差动式单向离合器，按照以下方式安装差动式单向离合器：用两侧具有销孔的卡箍 箍住安装在输出轴上的滑轮，销孔把导杆与卡箍连接起来；在导杆上做出用销子连接差动 式单向离合器与第四摇臂的销孔。9. 根据权利要求8所述的自动无级变速传动装置，其特征在于：所述差动式单向离合 器卡紧的条件用以下不等式确定：(3) 式中，a是两个销孔之间的距离； 1是外侧的销孔到输出轴23轴线的距离； 0是系数，在0. 8到0. 9之间取值；e是自然对数的底； f是卡箍62与滑轮61接触中的摩擦系数。
【专利摘要】本发明公开了一种自动无级变速装置，包括内燃机、机壳、脉冲变速器和传动自动调节装置。所述脉冲变速器安装在机壳内，包括变速器轴和两个对称设置的结构完全相同的两个部分，均包括曲轴、曲柄摇臂机构、输出轴、中间轴、单向齿轮离合器、回转减速器输出轴。本发明的自动无级变速传动装置可广泛用于所有使用内燃机的交通工具，如汽车，摩托车和拖拉机等，建立无级调节传动装置，与此同时实现车辆在行使中从最大速度到零速度的宽广区域的可调节，就像使用现有已知的传动装置时，在未切断传动链时经常发生的那样，即发动机在工作中，而车轮却静止不动。本发明的传动装置同样还适用于石油、航空等各类使用内燃机的机械设备。
【IPC分类】F16H21/14
【公开号】CN105090403
【申请号】CN201510413157
【发明人】克诺普·阿普那姆·叶夫诺依莫维奇, 布络欣, 马恩科夫斯基
【申请人】甘东
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月14日