接件I两侧。为了适用于较为大机械臂的关节连接，可将第二连接件2的数量设置为两个，这样就保证了连接关节的结构稳定性，并且通过均匀分布设置于第一连接件I的两侧是为了保证，第二连接件2的在受力时，能够得到均匀的受力。当然，其中第二连接件2的数量比仅仅可设置为两个，还可设置为更多的数量，只要可以满足能够承受的外力即可。因此，本实施例中，并不对第二连接件2的数量进行限定。
[0036]又进一步，所述碟形弹片4的数量为多个，多个所述碟形弹片4均分布设置于所述第二连接件2外侧。多个弹片蝶形在受到外力的时，可均匀的得到形变并加大了形变的距离，因此所形成的反作用力也相对增大，使第一连接件1、第二连接件2和碟形弹片4之间的摩擦力也相对增大，进一步保证其定位效果。多个碟形弹片4均设置于第二连接件2外侧，可使在多个碟形弹片4均匀的受力。
[0037]在本发明一具体实施例中，所述第一连接件I包括第一连接端头11和第二连接端头12，所述第一连接端头11与第二连接端头12之间设有裂缝13，所述裂缝13从所述第一连接件I的端头延伸至所述连接轴3表面。当第一连接端头11和第二连接端头12同时连接到同一物体上时，当该物体有相对于运动的趋势或正在运动时，由于第一连接端头11与第二连接端头12的位置不同，导致受力也不相同，因此当物体向下运动时，第一连接端头11与第二连接端头12具有相对运动的趋势，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会收缩，并且又因为裂缝13从第一连接件I的端头延伸至连接轴3的表面，因此当裂缝13收缩后，第一连接件I的端尾将连接轴3卡紧，导致第一连接件I的端尾与连接轴3之间的摩擦力增大，如物体还需向下运动，就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力，当摩擦力达到一定的程度后，连接轴3将会跟随第一连接件I同时进行旋转。
[0038]相反，物体从下往上运动时，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会扩张，第一连接件I的端尾与连接轴3之间会产生缝隙，摩擦力变小，因此当物体向上运动时，所需外力将会越来越小。
[0039]在本发明一具体实施例中，还包括连动件5，所述连动件5包括均设置于其两侧的摩擦板和套接设置于所述连接轴3外壁上的旋转轴51，所述第一连接件I端尾固接设置于所述旋转轴51外壁，两侧的所述摩擦板的外壁分别与两个所述第二连接件2的内壁贴合。
[0040]其中，因第一连接件I的端尾固接设置于旋转轴51外壁，又因为旋转轴51调节设置于连接轴3的外壁上，因此当第一连接件I运动时，会带动旋转轴51在连接轴3外壁上进行旋转运动。
[0041]其中，摩擦板的外壁是指，摩擦板上距离第一连接件I较远的一面为摩擦板的外壁；第二连接件2的内壁是指，第二连接件2上距离第一连接件I较近的一面为第二连接板内壁。这样就避免了第一连接件I直接与连接轴3之间的摩擦，导致第一连接件I的过度损耗并且算坏的现象发生。
[0042]因摩擦板的外壁与第二连接件2的内壁相互贴合，因此在第一连接件I和第二连接件2相互运动时，摩擦板与第二连接件2的内壁会产生摩擦力，这样就避免了第一连接件I因长时间与第二连接件2产生摩擦导致损坏的情况发生。
[0043]为了进一步优化上述实施例，所述摩擦板的外壁设有废料排出槽53。摩擦板与第二连接件2的端尾长时间摩擦后，摩擦板或者第二连接件2的端尾会产生细小的颗粒物，细小的颗粒物会对摩擦板会这第二连接件2产生极大的摩擦损耗。废料排出槽53可有效的将颗粒物排出，进一步保证摩擦板与第二连接件2的使用寿命。当然，废料排出槽53不紧紧可以排出颗粒物，还可以将摩擦板与第二连接件2之间的其他物质排出，如粉尘，水滴等。
[0044]又进一步，还包括固接设置于所述第一连接件I端尾顶部的定位凸台14。为了保证第一连接件I与第二连接件2之间的角度过于扩大或者缩小，因此可在第一连接件I的端尾顶部设置定位凸台14，该凸台可在第一连接件I旋转到一定角度时与设置于第二连接件2发生贴合，以保证第一连接件I与第二连接件2之间角度的精准性。当然，定位凸台14的具体表现形式是多种多样的，在本实施中，优选的还在第二连接件2的端尾顶部设有通孔，并在通孔内设置横杆，当第一连接件I旋转一定角度后，定位凸台14可与该横杆贴合，阻止第一连接件I进一步旋转。
[0045]综上所述，本发明所提供的连接关节，在正常工作过程中，通过收紧连接轴3，使第一连接件I的端尾、第二连接件2的端尾和碟形弹片4三者紧紧贴合，在收紧连接轴3的过程中，因碟形弹片4套接设置于所述连接轴3上，并且根据碟形弹片4的固有特性，碟形弹片4在受到外力的作用下，会发生一定的形变，当碟形弹片4发生形变后，会产生一定的反作用力，从而提高了摩擦片52与第一连接件I或/和第二连接件2之间的摩擦力，这样就实现了在将连接轴3在不能完全收紧的情况下，还能将第一连接件I和第二连接件2定位的情况，同时当需要调整第一连接件I与第二两件件之间的角度使，只需要给予第一连接件I或第二连接件2 —定的外力，当外力大于摩擦片52与第一连接件I或/和第二连接件2之间的摩擦力时，第一连接件I的端尾或/和第二连接件2的端尾就可围绕连接轴3进行旋转运动，从而就视线了第一连接件I与第二连接件2之间的角度调整。
[0046]并且在调整第一连接件I与第二连接件2之间角度的过程中，通过定位装置可保证第一连接件I与第二连接件2之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。
[0047]以上对本发明所提供的连接关节进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种连接关节，包括第一连接件(I)和第二连接件(2)，所述第一连接件(I)端尾与所述第二连接件(2)端尾之间通过连接轴(3)铰接，其特征在于，还包括: 碟形弹片(4)，所述碟形弹片(4)套接设置于所述连接轴(3)上； 定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件(2)端尾的刻度(21)和设置于所述第一连接件(I)端尾顶部并指向所述刻度(21)的指针(22)。2.如权利要求1所述的连接关节，其特征在于，所述刻度(21)沿所述第二连接件(2)端尾外壁边缘周向设置。3.如权利要求2所述的连接关节，其特征在于，所述第二连接件(2)的数量为两个，且分布设置于所述第一连接件(I)两侧。4.如权利要求3所述的连接关节，其特征在于，所述碟形弹片(4)的数量为多个，多个所述碟形弹片(4)均分布设置于所述第二连接件(2)外侧。5.如权利要求4所述的连接关节，其特征在于，所述第一连接件I包括第一连接端头(11)和第二连接端头(12)，所述第一连接端头(11)与第二连接端头(12)之间设有裂缝(13)，所述裂缝(13)从所述第一连接件(I)的端头延伸至所述连接轴(3)表面。6.如权利要求5所述的连接关节，其特征在于，还包括连动件(5)，所述连动件(5)包括均设置于其两侧的摩擦板和套接设置于所述连接轴(3)外壁上的旋转轴(51)，所述第一连接件(I)端尾固接设置于所述旋转轴(51)外壁，两侧的所述摩擦板的外壁分别与两个所述第二连接件(2)的内壁贴合。7.如权利要求6所述的连接关节，其特征在于，所述摩擦板的外壁设有废料排出槽(53) ο8.如权利要求7所述的连接关节，其特征在于，还包括固接设置于所述第一连接件(I)端尾顶部的定位凸台(14)。
【专利摘要】本发明公开了一种连接关节，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件端尾与所述第二连接件端尾之间通过连接轴铰接，还包括：碟形弹片，所述碟形弹片套接设置于所述连接轴上；定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件端尾的刻度和设置于所述第一连接件端尾顶部并指向所述刻度的指针。在调整第一连接件与第二连接件之间角度的过程中，通过定位装置可直观的查看到第一连接件和第二连接件的运动距离，这样就可以保证第一连接件与第二连接件之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。有效的提高第一连接件与第二连接件之间的角度调整的效率，节约了时间和人力成本。
【IPC分类】F16C11/04
【公开号】CN105221560
【申请号】CN201510677049
【发明人】赵佳禾
【申请人】重庆晟初科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月13日