专利名称：关节型连接件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械连接件，尤其涉及一种能够多角度自由扭转和延伸的多功能关节型机械手指的连接件。
背景技术：
近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作，然现有技术中的机械手调整的角度一般只能进行X、Y、Z三个方向的调整。如图5所示的专利号为200810030084. 8，名称为“一种全自动多功能机械臂”的中国专利中所揭示的装置，其包括倒角组91，倒角组固定块92，气缸93，气缸连接块94，治具 型材95，治具固定块96，L形连接块99，以及固定连接于治具型材95及治具固定块96上的吸盘97及抱具98，倒角组91可相对于治具型材95进行90-180度的旋转，以实现对产品多角度的抓取，然这样的机械手还是不能够灵活地根据待抓取产品的形状特征等进行自由扭转或弯曲，尤其对于形状不规则的产品如具有不规则圆弧面的产品或其他类型的产品来说，这种机械手难以进行有效的抓取。另一方面来说，现有技术中，组成机械手的连接件都是单向转动，导致机械手的灵活度，调整性差，致使机械手的形态需要根据待抓取产品的形状、材质及重量进行专门设计，因此降低了机械手的通用性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构新颖，可自由调整角度的连接件，该连接件可用于机械手指上，提高机械手指的灵活性及通用性。为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案—种关节型连接件，该连接件包括第一端面，第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述中间部上设有连通所述贯穿孔的弧形支撑面。所述第一端面和第二端面对称设置，第一端面和第二端面上形成有复数相嵌入配合的凹槽和凸起。所述第一端面和第二端面间形成90度的夹角。所述中间部上还设有形成于所述弧形支撑面两侧的筋条。所述连接件的贯穿孔供一拉紧件穿过，并由所述拉紧件将多个连接件相互拉紧连接。所述多个连接件通过第一端面上的凹槽嵌入第二端面上的凸起而相互配合卡紧。与现有技术相比，本实用新型揭示的关节型连接件具有结构新颖，相互配合简单，可自由调整角度的优点，且该关节型连接件所组装成的关节型机械手指能够自由调整其延伸的角度、位置及长度，能够通用于多种产品的抓取，并能根据产品的结构特征进行自由配设抓取或抱具、吸盘及其他夹具，并且更灵活地抓取产品。
图I是本实用新型关节型连接件的立体示意图；图2是本实用新型关节型连接件的另一角度的立体示意图；图3是本实用新型另一实施例的关节型连接件；图4是本实用新型关节型连接件组装于机械手指上的结构示意图；图5是现有的机械臂的立体示意图。
具体实施方式下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1、2所示，本实用新型所揭示的关节型连接件2具有第一端面22、第二端面23，连接第一端面22和第二端面23的中间部21，所述第一端面22和第二端面23大致呈圆形，且对称设置，两端面间延伸后形成90度的夹角。第一端面22上设置有复数凹槽25，第二端面23上设置有复数凸起24，该复数凸起24和凹槽25用于和相接的另一关节型连接件端面的凹槽25和凸起24相配合以使各关节型连接件2相互卡紧配合。第一端面22和第二端面23的中心还设置有供一拉紧件贯穿通过的贯穿孔26，所述拉紧件可以是弹簧及设于弹簧中的钢丝(图未示)。所述中间部21上亦设置有与贯穿孔26相连通的用于容置所述拉紧件的凹部27，所述凹部27呈外凸的弧形支撑面，弧形支撑面的设置使得关节型连接件2在相互转动时弹簧6的滑动更加顺畅。更进一步地，所述凹部27的两侧还设置有加强筋28，该加强筋28还对弹簧6的位置起限定的作用。图3所示为本实用新型另一实施例中揭示的连接件(以下称为端部连接部2')，所述端部连接件2'的结构大致相当于连接件2结构的一半，其包括第四端面21'和第五端面22'，第四端面21'和第五端面22'上同样设置了复数凸起24和凹槽25，两端面的夹角也大体上是其他连接件2两端面夹角的一半(即45度)，这种结构的端部连接件2'，一般连接于连接件2的末端使用，使得其与其他元件相应端面的连接更加方便。本实用新型的关节型连接件可采用金属、尼龙或较硬塑料等材质制成。图4所示为使用连接件2和端部连接件2'组成的机械手指，其包括依次相连接的拉紧固定组件1，复数关节型连接件2，端部连接件2'，固定支架3，以及与固定支架3相连接的气缸4，所述气缸4的末端设有吸盘5，所述拉紧固定组件1，关节型连接件2，端部连接件2'，固定支架3间通过弹簧6和设于弹簧6内的钢丝7相连接。调节时，通过转动拉紧固定组件I将钢丝7放松，此时，将需要调整的连接件端面的凸起24从邻接端面的凹槽25中移动，并选好需要的卡扣位置后再将凸起24置入邻接端面的凹槽25中进行卡合，采用同样的方法可对相邻的端面的连接位置进行调节，调节到位后，再将钢丝7向外移动，从而将拉紧固定组件I、各连接件2及固定支架3间的钢丝7拉紧，使得各组件间的位置相对锁紧固定，从而实现对不同结构形状的产品的抓取。所述各关节型连接件2间通过弹簧、钢丝及端面的卡合结构(即凸起和凹槽)形成相对固定的连接，连接件2的数量可根据具体的需要增加或减少。在本实用新型的其他实施例中，第一端面和第二端面间夹角可以为其他的角度如60度等，连接件形状也不限于实施例中的形状，还可以为三角形、梯形等形状，且第一端面和第二端面上的凸起和凹槽也可以由其他相同功能的结构代替，如将第一端面和第二端面上的贯穿孔设置相互配合多角孔。本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用 新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
权利要求1.一种关节型连接件，其特征在于所述连接件包括第一端面和第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述中间部上设有连通所述贯穿孔的弧形支撑面。
2.根据权利要求I所述的关节型连接件，其特征在于所述第一端面和第二端面对称设置，第一端面和第二端面上形成有复数相嵌入配合的凹槽和凸起。
3.根据权利要求I所述的关节型连接件，其特征在于所述第一端面和第二端面间形成90度的夹角。
4.根据权利要求I所述的关节型连接件，其特征在于所述中间部上还设有形成于所述弧形支撑面两侧的加强筋。
5.根据权利要求I所述的关节型连接件，其特征在于所述连接件的贯穿孔供一拉紧件穿过，并由所述拉紧件将多个连接件相互拉紧连接。
6.根据权利要求5所述的关节型连接件，其特征在于所述多个连接件通过第一端面上的凹槽嵌入第二端面上的凸起中而相互卡紧配合。
专利摘要本实用新型揭示了一种关节型连接件，该连接件包括第一端面，第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述中间部上设有连通所述贯穿孔的弧形支撑面，第一端面和第二端面的其中一个端面上设有复数凹槽，另一个端面上设有复数凸起，多个连接件通过凹槽嵌入凸起而相互配合卡紧，该连接件可用于机械手指以增加机械手指的灵活性和通用性，且连接件具有结构新颖，相互配合简单，可自由调整角度的优点。
文档编号B25J17/00GK202572404SQ201220218500
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者滑英宾 申请人:滑英宾