专利名称：浮动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于自动化作业的技术领域，尤指其技术上提供一种浮动机构，藉由该第一滑槽在该第一滑轨上直线滑移，该第二滑轨在该第二滑槽上直线滑移，允许该夹具以浮动方式夹取工件，有效提升工作效率。
背景技术：
在大量生产的作业流程中，如何缩短工件每一道次的夹持定位工时，俾能有效降低营运上成本负担及达到提升产能与产业竞争力等实质效益，为业者必须正视的重要课题，同时，为避免采人力作业方式，可能发生作业者于搬动工件过程中，劳力上的负荷及不慎砸伤作业者本身等职业伤害，采用自动化作业乃成为必然趋势。习知工件夹持定位自动化作业，工件必须摆设于正确位置，俾让夹具可以顺利的夹取，然而工件的摆设定位过程势 必浪费工时及增加营运成本，实有加以改良的必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种浮动机构，其结构简单，操作方便，利于夹取夹具，节约了时间，提高了效率，降低了成本。为实现上述目的，本实用新型公开了一种浮动机构，其特征在于包含有一本体，该本体包含一第一滑座、一第一盖板、一第二盖板、一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一滑座中心垂直贯设一通孔，并于该通孔二端各套设一轴承，各该轴承间装设一传动杆，该传动杆外周设有一齿轮，该传动杆一端结合一第一止挡块及一第二止挡块，该齿轮容设于该通孔内，该第一滑座的该通孔二侧水平贯设一第一气压缸及一第二气压缸，该第一、二气压缸与该通孔相连通，该第一、二气压缸分别容设一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一、二驱动杆外周分别设一第一齿条及一第二齿条，该第一、二驱动杆一端分别设一第一活塞及一第二活塞，该第一、二活塞外周分别套设一第一活塞环及一第二活塞环，该第一、二齿条分别与该齿轮哨合，该第一滑座的该第一、二气压缸二端分别设有该第一盖板及该第二盖板，该第一盖板对应该第一、二气压缸分别设一第一进排气装置及一第二进排气装置，该第二盖板对应该第一、二气压缸分别固设一第一弹性体及一第二弹性体，该第一滑座底面凹设一第一滑槽，该第一滑槽底部固设数第一定位元件；一第二滑座，该第二滑座中心垂直贯设一第一开口，其顶面凸设一第一滑轨，其底面凸设一第二滑轨，该第一滑槽可直线滑移的套设于该第一滑轨上，该第一开口容置该第二止挡块，该第一滑轨表面对应各该第一定位元件固设数第二定位元件，该第二滑轨表面固设数第三定位元件 '及—第三滑座，该第三滑座中心垂直贯设一第二开口，其顶面凹设一第二滑槽，该第二滑轨可直线滑移的套设于该第二滑槽上，该第二开口容置该第一止挡块，该第二滑槽底部对应各该第三定位元件固设数第四定位元件。其中，该第一、二止挡块呈相互垂直设置。[0009]其中，该第一、二滑轨呈相互垂直设置。其中，该第一进排气装置及该第二进排气装置各为一进排气阀。其中，该第一弹性体及该第二弹性体各为一橡胶垫。其中，该第一、二、三及四定位元件各为一强力磁铁。其中，该第一滑座顶面固设于一机械臂。其中，该第三滑座底面固设一夹具。对照先前技术，本实用新型实现了以下功效一、本实用新型的浮动机构，透过该第一滑槽在该第一滑轨上直线滑移，该第二滑轨在该第二滑槽上直线滑移，允许该夹具以浮动方式夹取工件，有效提升工作效率。二、本实用新型的浮动机构，可透过该第一、二定位元件间的相互吸引力及第三、四定位元件间的相互吸引力，克服浮动机构运动时的惯性力，让该第一、二及三滑座维持在中心位置。三、本实用新型的浮动机构，该第一驱动杆或该第二驱动杆带动该齿轮旋转，使该第一、二止挡块分别抵靠该第一开口及该第二开口二侧，可将该夹具对心复位并防止该第一、二及三滑座间相互滑移。有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。
图I :本实用新型其一实施例的立体外观图。图2 :本实用新型其一实施例的立体分解图。图3 :本实用新型其一实施例的横断面剖面图。图4 :本实用新型其一实施例的纵断面剖面图。图5 :本实用新型其一实施例的局部剖面图。
具体实施方式
参阅图I至图5所示，本实用新型提供一种浮动机构，包含有一本体10，该本体10包含一第一滑座11、一第一盖板12、一第二盖板13、一第一驱动杆14及一第二驱动杆15，该第一滑座11中心垂直贯设一通孔111，并于该通孔111二端各套设一轴承112,各该轴承112上装设一传动杆113,该传动杆113外周设有一齿轮1131,该传动杆113 —端固设一第一止挡块114及一第二止挡块117,该第一、二止挡块114,117呈相互垂直设置，该齿轮1131容设于该通孔111内，该第一滑座11的该通孔111二侧水平贯设一第一气压缸115及一第二气压缸116,该第一、二气压缸115、116与该通孔111相连通，其分别容设一第一驱动杆14及一第二驱动杆15,该第一、二驱动杆14、15外周分别设一第一齿条141及一第二齿条151,该第一、二驱动杆14、15 —端分别设一第一活塞142及一第二活塞152,该第一、二活塞142、152外周分别套设一第一活塞环143及一第二活塞环153,该第一、二齿条141、151分别与该齿轮1131哨合,该第一滑座11的该第一、二气压缸115、116 二端分别设有该第一盖板12及该第二盖板13,该第一盖板12对应该第一、二气压缸115、116分别设一第一进排气装置121及一第二进排气装置122,该第二盖板13对应该第一、二气压缸115、116分别固设一第一弹性体131及一第二弹性体132，该第一滑座11顶面固设于一机械臂3，该第一滑座11底面凹设一第一滑槽118，该第一滑槽118底部固设数第一定位元件119;—第二滑座20，该第二滑座20中心垂直贯设一第一开口 21，其顶面凸设一第一滑轨22，其底面凸设一第二滑轨23，该第一、二滑轨22、23呈相互垂直设置，该第一滑槽118可直线滑移的套设于该第一滑轨22上，该第一开口 21容置该第二止挡块117，该第一滑轨22表面对应各该第一定位元件119固设数第二定位元件24，该第二滑轨23表面固设数第三定位元件25 ;及一第三滑座30，该第三滑座30中心垂直贯设一第二开口 31，其顶面凹设一第二滑槽32，其底面固设一夹具6，该第二滑轨23可直线滑移的套设于该第二滑槽32上，该第二开口 31容置该第一止挡块114，该第二滑槽32底部对应各该第三定位元件25固设数第四定位元件33。·[0029]前述，该第一进排气装置121及该第二进排气装置122各为一进排气阀。前述，该第一弹性体131及该第二弹性体132各为一橡胶垫。前述，该第一、二、三及四定位元件119、24、25、33各为一强力磁铁。前述，藉由该第一滑槽118在该第一滑轨22上直线滑移，该第二滑轨23在该第二滑槽32上直线滑移，允许该夹具6随着工件做偏移以浮动方式抓取工件，紧接着让该第一驱动杆14或该第二驱动杆15带动该齿轮1131旋转，使该第一、二止挡块114、117分别抵靠该第一开口 21及该第二开口 31 二侧，将该夹具6对心复位并防止该第一、二及三滑座
11、20、30间相互滑移，即可进行该夹具6搬运工件的动作。另当完成工件搬运时，该第一、二止挡块114、117分别远离该第一开口 21及该第二开口 31 二侧，可透过该第一、二定位元件119、24间的相互吸引力及第三、四定位元件25、33间的相互吸引力，克服浮动机构运动时的惯性力，让该第一、二及三滑座11、20、30维持在中心位置。前述，该第一驱动杆14或该第二驱动杆15带动该齿轮1131旋转时，可弹性抵靠于该第一弹性体131或该第二弹性体132。前述,当高压气体在该第一气压缸115或该第二气压缸116内，可推动该第一活塞142或该第二活塞152，让该第一驱动杆14或该第二驱动杆在该第一气压缸115或该第二气压缸116内直线滑移。前文针对本实用新型的较佳实施例为本实用新型的技术特征进行具体的说明；惟，熟悉此项技术的人士当可在不脱离本实用新型的精神与原则下对本实用新型进行变更与修改，而该等变更与修改，皆应涵盖于如下申请专利范围所界定的范畴中。
权利要求1.一种浮动机构，其特征在于包含有 一本体，该本体包含一第一滑座、一第一盖板、一第二盖板、一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一滑座中心垂直贯设一通孔，并于该通孔二端各套设一轴承，各该轴承间装设一传动杆，该传动杆外周设有一齿轮，该传动杆一端结合一第一止挡块及一第二止挡块，该齿轮容设于该通孔内，该第一滑座的该通孔二侧水平贯设一第一气压缸及一第二气压缸，该第一、二气压缸与该通孔相连通，该第一、二气压缸分别容设一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一、二驱动杆外周分别设一第一齿条及一第二齿条，该第一、二驱动杆一端分别设一第一活塞及一第二活塞，该第一、二活塞外周分别套设一第一活塞环及一第二活塞环，该第一、二齿条分别与该齿轮哨合，该第一滑座的该第一、二气压缸二端分别设有该第一盖板及该第二盖板，该第一盖板对应该第一、二气压缸分别设一第一进排气装置及一第二进排气装置，该第二盖板对应该第一、二气压缸分别固设一第一弹性体及一第二弹性体，该第一滑座底面凹设一第一滑槽，该第一滑槽底部固设数第一定位元件； 一第二滑座，该第二滑座中心垂直贯设一第一开口，其顶面凸设一第一滑轨，其底面凸设一第二滑轨，该第一滑槽可直线滑移的套设于该第一滑轨上，该第一开口容置该第二止挡块，该第一滑轨表面对应各该第一定位元件固设数第二定位元件，该第二滑轨表面固设数第三定位元件 '及 一第三滑座，该第三滑座中心垂直贯设一第二开口，其顶面凹设一第二滑槽，该第二滑轨可直线滑移的套设于该第二滑槽上，该第二开口容置该第一止挡块，该第二滑槽底部对应各该第三定位元件固设数第四定位元件。
2.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第一、二止挡块呈相互垂直设置。
3.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第一、二滑轨呈相互垂直设置。
4.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第一进排气装置及该第二进排气装置各为一进排气阀。
5.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第一弹性体及该第二弹性体各为一橡胶垫。
6.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第一、二、三及四定位元件各为一强力磁铁。
7.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于该第一滑座顶面固设于一机械臂。
8.如权利要求I所述的浮动机构，其特征在于，该第三滑座底面固设一夹具。
专利摘要一种浮动机构，包含有一本体、一第二滑座及一第三滑座，该本体包含一第一滑座、一第一盖板、一第二盖板、一第一驱动杆及一第二驱动杆，藉由该第一、二及三滑座间相互滑移，允许该夹具随着工件做偏移以浮动方式抓取工件，紧接着让该第一驱动杆或该第二驱动杆带动该齿轮旋转，使该第一、二止挡块分别抵靠该第一、二开口二侧，将该夹具对心复位并防止该第一、二及三滑座间相互滑移，即可进行该夹具搬运工件的动作，另当完成工件搬运时，可透过该第一、二定位元件间及第三、四定位元件间的相互吸引力，让该第一、二及三滑座维持在中心位置。
文档编号B25B11/00GK202684781SQ20122021872
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者郭伦纲 申请人:鈦能科技股份有限公司