四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法
【专利说明】四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法
[0001]在2014年7月28日提出的日本专利申请2014-152605的说明书、附图及摘要作为参照而援引于此。
技术领域
[0002]本发明涉及能够对四轮驱动状态和两轮驱动状态进行切换的四轮驱动车及其控制方法，所述四轮驱动状态是将驱动源的驱动力向主驱动轮及辅助驱动轮传递的驱动状态，所述两轮驱动状态是将驱动源的驱动力仅向主驱动轮传递的驱动状态。
【背景技术】
[0003]以往，作为能够对四轮驱动状态和两轮驱动状态进行切换的四轮驱动车，已知有日本特开2010-100280号公报、日本特开2011-149535号公报记载的技术。
[0004]在日本特开2010-100280号公报中，作为第六实施例，如图8所不记载了一种四轮驱动车，具备:驱动单元，生成驱动力；传动轴(转矩传递部分)，经由转矩分配设备接受由驱动单元生成的驱动力；爪式离合器(爪型离合器)，能够切断从驱动单元向传动轴的转矩传递；一对多片式离合器，由能够调整从传动轴向左右的后轮传递的转矩的多个离合器片构成；控制单元，对爪式离合器及多片式离合器进行控制。
[0005]在该四轮驱动车的两轮驱动状态下，通过基于控制单元的控制，将爪式离合器中的驱动力传递切断，并将多片式离合器中的驱动力也切断。其结果是，在传动轴的前轮侧及后轮侧这两侧，驱动力的传递被切断，传动轴的旋转停止。这样，在以两轮驱动状态的行驶中使传动轴的旋转停止，由此行驶阻力变小，四轮驱动车的燃料利用性能提高。
[0006]日本特开2011-149535号公报记载的四轮驱动车具备将传动轴的旋转转矩向左右的后轮传递的一对液压离合器。使该液压离合器工作的工作回路具备:供给工作油的油栗；调节作用在按压液压离合器的按压部件上的液压的调压阀。液压离合器具有相互能够摩擦卡合的多个离合器片(摩擦卡合部件)，所述多个离合器片由按压部件按压而摩擦卡入口 ο
[0007]在将日本特开2010-100280号公报记载的四轮驱动车从两轮驱动状态向四轮驱动状态切换时，首先使多片式离合器的离合器片之间产生摩擦力而将左右的后轮的旋转力向传动轴传递，传动轴旋转而爪式离合器的旋转同步完成之后，使爪式离合器连结。由此，成为能够将由驱动单元生成的驱动力向左右的后轮传递的状态、即四轮驱动状态。
[0008]另一方面，在传动轴的旋转停止的两轮驱动状态下的行驶时，在多片式离合器的离合器片间产生相对旋转。若由于该相对旋转而产生拖曳转矩，则可能无法充分发挥使燃料利用性能提高的效果。为了减少该拖曳转矩，有效的是增大离合器片间的间隙，但是这种情况下，离合器的断续的响应性降低。
[0009]而且，离合器的拖曳转矩的减少与响应性的违背如日本特开2011-149535号公报记载的技术那样，在通过液压来按压多个离合器片的情况下也同样产生。即，例如日本特开2010-100280号公报记载的通过液压来控制四轮驱动车的多片式离合器的情况下，也要求兼顾拖曳转矩的减少和从两轮驱动状态向四轮驱动状态的切换响应性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的之一是提供一种能够抑制离合器的拖曳转矩的增大并提高从两轮驱动状态向四轮驱动状态的切换响应性的四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。
[0011]本发明的一方式是一种四轮驱动车，能够对四轮驱动状态和两轮驱动状态进行切换，所述四轮驱动状态是将驱动源的驱动力向左右一对主驱动轮及左右一对辅助驱动轮传递的驱动状态，所述两轮驱动状态是将所述驱动源的驱动力仅向所述左右一对主驱动轮传递的驱动状态，所述四轮驱动车包括:传动轴，在所述四轮驱动状态下将所述驱动源的驱动力向所述辅助驱动轮侧传递；断续机构，在所述两轮驱动状态下切断所述驱动力从所述驱动源向所述传动轴的传递，在所述四轮驱动状态下使所述驱动力能够从所述驱动源向所述传动轴传递；驱动轴，其中心轴沿车宽方向延伸，接受所述传动轴的旋转力而旋转；一对液压离合器，分别配置在所述驱动轴与所述左右一对辅助驱动轮之间，具有能够通过摩擦而传递所述驱动力的多个离合器片；液压单元，向所述一对液压离合器供给工作油，通过所述工作油而使多个离合器片彼此摩擦接触；及控制装置，对所述液压单元进行控制，在从所述两轮驱动状态向所述四轮驱动状态转移时，所述控制装置使工作油向所述一对液压离合器中的第一液压离合器的供给比工作油向所述一对液压离合器中的第二液压离合器的供给优先进行。
[0012]另外，本发明的另一方式提供一种所述一方式的四轮驱动车的控制方法，该四轮驱动车能够对四轮驱动状态和两轮驱动状态进行切换，所述四轮驱动状态是将驱动源的驱动力向左右一对主驱动轮及左右一对辅助驱动轮传递的驱动状态，所述两轮驱动状态是将所述驱动源的驱动力仅向所述左右一对主驱动轮传递的驱动状态，所述述四轮驱动车具备:传动轴，在所述四轮驱动状态下将所述驱动源的驱动力向所述辅助驱动轮侧传递；断续机构，在所述两轮驱动状态下切断所述驱动力从所述驱动源向所述传动轴的传递，在所述四轮驱动状态下使所述驱动力能够从所述驱动源向所述传动轴传递；驱动轴，接受所述传动轴的旋转力而旋转，沿车宽方向具有旋转轴；一对液压离合器，分别配置在所述驱动轴与所述左右一对辅助驱动轮之间，具有能够通过摩擦而传递所述驱动力的多个离合器片；及液压单元，向所述一对液压离合器供给工作油，通过所述工作油而使多个离合器片彼此摩擦接触，在所述四轮驱动车的控制方法中，在从所述两轮驱动状态向所述四轮驱动状态转移时，使工作油向所述一对液压离合器中的第一液压离合器的供给比工作油向所述一对液压离合器中的第二液压离合器的供给优先进行。
[0013]根据上述方式，能够抑制离合器的拖曳转矩的增大并提高从两轮驱动状态向四轮驱动状态的切换响应性。
【附图说明】
[0014]前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的【具体实施方式】的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表不相同的部件。
[0015]图1是表示本发明的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的俯视图。
[0016]图2是表示驱动力分配装置的结构的剖视图。
[0017]图3是表示液压离合器及其周边的结构的主要部分剖视图。
[0018]图4是表示包含液压单元的液压回路的回路图。
[0019]图5是表示本发明的第一实施方式的控制装置执行的处理的具体例的流程图。
[0020]图6是表示执行图5所示的流程图的处理时的时间变化的坐标图，坐标图A表示第一控制阀及第二控制阀的阀开度的时间变化，坐标图B是表示传动轴的转速的时间变化的坐标图。
[0021]图7是表示本发明的第二实施方式的控制装置执行的处理的具体例的流程图。
[0022]图8是表示执行图7所示的流程图的处理时的时间变化的坐标图，坐标图A表示第一控制阀及第二控制阀的阀开度的时间变化，坐标图B是表示传动轴的转速的时间变化的坐标图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图并说明本发明的各实施方式。图1表示本发明的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构。
[0024]四轮驱动车200具备作为驱动源的发动机202、变速器203、左右一对的作为主驱动轮的前轮204U204R及左右一对的作为辅助驱动轮的后轮205U205R、能够将发动机202的驱动力向前轮204L、204R及后轮205L、205R传递的驱动力传递系统201、对驱动力传递系统201进行控制的控制装置10。需要说明的是，在本实施方式中，各标号中的L及R表示相对于车辆的前进方向的左侧及右侧。
[0025]该四轮驱动车200能够切换四轮驱动状态和两轮驱动状态，该四轮驱动状态是将发动机202的驱动力向前轮204L、204R及后轮205L、205R传递的驱动状态，该两轮驱动状态是将发动机202的驱动力仅向前轮204L、204R传递的驱动状态。
[0026]驱动力传递系统201配置在四轮驱动车200的从变速器203侧到后轮205L、205R侧的驱动力传递路径上，搭载于四轮驱动车200的车身(未图示)。
[0027]而且，驱动力传递系统201具有驱动力分配装置1、传动轴2、驱动力断续装置3及前差速器206，构成为能够将四轮驱动车200的四轮驱动状态切换成两轮驱动状态且能够将两轮驱动状态切换成四轮驱动状态。
[0028]前差速器206具有侧齿轮209L、209R、一对小齿轮210、小齿轮轴211及前差速器壳体212，配置在变