的聚合物致动器的区别在于在图8和图9的实施方式中使用叠层致动器。叠层致动器包括多个单层介电聚合物膜，这样使得再次形成介电弹性体致动器。在各层的相互远离面上的电极以可以在层的相互远离面上的电极之间可以施加电压的此种方式相互接触。在此电压的作用下，相应层被压缩，由于使用的聚合物材料的不可压缩性，一部分材料被向外地压紧。总之，通过压缩单个层来减小整个叠层的轴向高度。
[0094]叠层致动器90包括堆叠在彼此顶部上并且可以单独地接触的多个单个隔膜层92。在各种情形中电极都布置在层92之间并且可以经由接触元件94相互地接触。例如，在图9中的附图的前面上可见的接触元件94与电极1、3、5、7接触，同时布置在叠层致动器90的后面上的第二接触元件94与电极2、4、6、8接触。
[0095]两个接触元件94在面向轴套30的基部34的面上被引导远至其中它们可以通过接触销钉接触的叠层的下面。电传导性粘结剂连接可以用于此目的。支撑垫圈96设置在相对面上并且刚性地连接到滑动件50的致动器突出部54。
[0096]引导元件98设置在叠层致动器90周围，并且以可以沿着轴向方向移动叠层致动器的方式将叠层致动器90保持在距离轴套30的内壁的限定距离处。引导元件98是自身弹性可变形的。
[0097]在图9b中，示出了处于初始装置中的叠层致动器，换句话说示出了未施加电压时的叠层致动器。每个层92都以叠层致动器作为整体位于其最大轴向长度处的此种方式处于其初始厚度。
[0098]当将电压施加到层92之间的电极时，层被压紧，减小了其厚度。因此，叠层致动器90的轴向高度也减小，致使滑动件50从图9b中示出的开始位置(参见图8b中的滑动件的位置)增加地调节到左侧(参见图9b和图9c以及等效地图8b和图8c中滑动件50的位置)。
[0099]从长远角度来看，即使引导元件98与叠层致动器90之间的相对移动导致层92的外面上的略微磨损，这是不重要的，因为此磨损是局部限定的，同时遍及较大面积发生此接触。
【主权项】
1.一种滑动阀(5)，其包括:轴套(30)，其中设置延伸通过所述轴套(30)的壁的流体开口(36，37，38);滑动件(50)，其可调节地布置在所述轴套(30)中并且设有至少一个流体导管(58);以及电活性聚合物致动器(70)，其可以调节在所述轴套(30)中的所述滑动件(50)ο2.根据权利要求1所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器(70)在所述轴套(30)内部布置在所述滑动件(50)的轴向面上。3.根据权利要求1或2所述的滑动阀，其特征在于，将沿着所述滑动件(50)的轴向方向作用的弹簧(84)分配到所述聚合物致动器(70)。4.根据权利要求3所述的滑动阀，其特征在于，第二弹簧￠6)布置在所述滑动件的与所述聚合物致动器(70)相对的面上。5.根据权利要求3或4所述的滑动阀，其特征在于，所述弹簧(66，84)具有线性特征。6.根据权利要求3或4所述的滑动阀，其特征在于，所述弹簧(66，84)具有非线性特征。7.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，第二聚合物致动器布置在所述滑动件(50)的与所述聚合物致动器(70)相对的所述面上。8.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器(70)是叠层致动器(90)。9.根据权利要求1至7中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器是隔膜致动器。10.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器经由电传导性粘性连接接触。11.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器(70)经由接触销钉(86)接触。12.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器(70)通过多个接触销钉(94)居中并且接触。13.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，设置引导元件(98)，其确保在所述聚合物致动器(70)与所述轴套(30)之间的预定间隙。14.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述滑动件(50)是缸体。15.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，在分配到所述流体开口(37，38)中的一个的部分(62)中，所述流体导管(58)沿着轴向方向的宽度小于分配到另一个流体开口(36)的部分(60)中的所述流体导管(58)的宽度。16.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，提供抗扭曲保护(78)，这确保所述滑动件(50)可以在所述轴套(30)中扭曲通过最多预定角度。17.根据权利要求16所述的滑动阀，其特征在于，通过所述滑动件(50)与所述聚合物致动器(70)之间的旋转接合实现所述抗扭曲保护。18.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述滑动件(50)包括设有流体导管并且其外径与所述轴套(30)的所述内径基本上相应的控制部分(52)，以及具有比所述控制部分(52)明显小的直径的致动器突出部(54)。19.根据权利要求18所述的滑动阀，其特征在于，支撑垫圈(96)附接到所述致动器突出部(54) ο20.根据权利要求18或权利要求19所述的滑动阀，其特征在于，所述滑动件(50)在远离所述致动器突出部(54)的面上设有弹性突出部(56)，所述弹性突出部(56)具有比所述控制部分(52)明显小的直径。21.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述轴套(30)在其周边面上设有用于0形环(42)的至少一个凹入部(40)。22.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述流体开口(36，37，38)是沿着所述周边方向延伸的狭缝。23.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，全部部件都是非铁磁性的。24.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述轴套(30)包括与所述周边壁(32) —体形成的基部(34)。25.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述轴套(30)通过端壁(68)密封。26.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述轴套(30)插入到设有流体终端(16，17，18)的壳体(10)中。27.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述壳体具有覆盖件(22)，所述轴套(30)通过所述覆盖件支撑在所述壳体(10)的内部。28.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，所述聚合物致动器(70)是电介质弹性体致动器(DEA)。29.根据上述权利要求中任一项所述的滑动阀，其特征在于，它是3/3向阀或者5/3向阀。
【专利摘要】本发明涉及一种滑动阀，其包括：轴套(30)，其中设置延伸通过轴套(30)的壁的流体开口(36，37，38)；滑动件(50)，其可调节地布置在轴套(30)中并且设有至少一个流体导管(58)；以及可以调节在所述轴套(30)中的滑动件(50)的电活性聚合物致动器(70)。
【IPC分类】F16K31/02, F16K11/07
【公开号】CN105299261
【申请号】CN201510340562
【发明人】克里西亚·德·卡瓦略·罗德盖里, 彼得·克里普纳, 斯蒂芬·泽勒克
【申请人】比尔克特韦尔克有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月18日
【公告号】DE102014108678A1, US20150369381