一种长方形智能阀门定位器的定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种定位机构，更特别地说，是指一种长方形智能阀门定位器。是利用 外部气源来对推动阀门执行机构的气缸的行程进行驱动，实现对调节型阀门或开关阀开度 的控制的定位器。
【背景技术】
[0002] 生产过程的自动控制简称过程控制，它在工业生产中占有极其重要的地位。过程 控制的质量很大程度上决定于过程控制仪表，它包括变送器、调节器、执行器以及各种辅助 控制装置等。一种辅助控制仪表叫做阀门定位器，是各国竞相研究的对象，它在一定程度上 决定了过程控制的调节品质，且随着过程控制水平的发展，定位器也必须不断发展以满足 现代生产对过程控制的要求。
[0003] 阀门定位器，按结构分气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调 节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出 信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器， 阀位状况通过电信号传给上位系统。
[0004] 目前定位器的研究热点主要在于智能阀门定位器，使用的电气阀门定位器采用的 是机械式力平衡原理，存在一些不足且不能满足过程控制发展的需要。智能阀门定位器集 合了机械、电子、通讯以及控制理论知识和相关软件知识，是一个跨学科的智能产品。在化 工、制药、电力、材料、科学研究、生命科学、机械工业、电子工业等军民领域具有非常广泛的 应用前景。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有调节阀的阀门开度不能有效控制，本发明设计的一种适用于驱动气 动执行机构的本安型、长方形智能阀门定位器。该定位器通过气动单元装置7控制外部气源 的进气量，并与位移测量装置6和定位装置8所反馈的位移信号进行比较，从而实现对调节 型阀门或开关阀开度的控制。对外部壳体采用通用密封结构和专用密封圈相结合，采用组 合叠落形式使各功能块实现互联，实现单作用和双作用气动执行机构的控制。本发明设计 的定位器能够实现线位移和角位移两种测量方式，并且能有效提高控制效率和节省气量。
[0006] 本发明是一种长方形智能阀门定位器的定位装置，其包括有电位器(81)、配重体 (82)、滑块(8A)、弹片(8B)、换位凸轮(8C)、换挡支架(8D)、锁环(8E)和齿轮轴(8F);
[0007] 滑块(8A)上设有HA锁孔(8A1)，该HA锁孔(8A1)用于放置弹片（8B)的B端(8B2);滑 块(8A)安装在底座(2)的隔板(2E5)上；
[0008] 弹片(8B)的A端(8B1)置于换挡支架(8D)的HA圆环体(8D1)的HB锁孔(8D12)中；所 述B端8B2置于滑块8A的HA锁孔8A1中；
[0009] 换位凸轮(8C)的中部是HD通孔(8C6)，该HD通孔(8C6)用于放置换挡支架(8D)的HC 圆环体(8D3);换位凸轮(8C)上设有缺口环(8C1)、圆环(8C2)、辅助环(8C3);缺口环(8C1)与 圆环(8C2)之间设有开口环槽(8C5)，圆环(8C2)与辅助环(8C3)之间是弧形盲槽(8C4);所述 圆环（8C2)上设有HA凸挡块（8C21)和HB凸挡块（8C22)，HA凸挡块（8C21)或者HB凸挡块 (8C22)与换挡支架(8D)的缺块(8D51)的接触实现换挡支架(8D)与换位凸轮(8C)的初始安 装定位；
[0010] 换挡支架（8D)上设有HA圆环体（8D1)、HB圆环体（8D2)、HC圆环体（8D3)、HA连接板 (8D4)和HB连接板(8D5)，HB圆环体(8D2)位于HA圆环体(8D1)与HC圆环体(8D3)之间，且HA圆 环体（8D1)与HB圆环体（8D2)之间是HA连接板（8D4)，HB圆环体（8D2)与HC圆环体（8D3)之间 是HB连接板(8D5);
[0011]所述HB连接板(8D5)的一端上设有缺块(8D51)和缺槽(8D52)，缺槽(8D52)卡在换 位凸轮(8C)的开口环槽(8C5)处的圆环(8C2)上，缺块(8D51)与HA凸挡块(8C21)或者HB凸挡 块(8C22)接触；
[0012] 所述HA圆环体（8D1)的中部是HA通孔（8D11)，该HA通孔（8D11)用于放置电位器 (81);所述HA圆环体(8D1)的外缘面上设有HB锁孔(8D12)，该HB锁孔(8D12)用于放置弹片 (8B)的A端(8B1);
[0013 ] HB锁孔(8D12)为"V"形构型，这有利于弹片（8B)的A端(8B1)顺畅滑入滑出；HB圆环 体（8D2)上设有HB通孔（8D21)，该HB通孔（8D21)用于安装长螺钉，该长螺钉穿过HB通孔 (8D21)后螺纹连接在底座(2)的BE限位孔(2F5-1)中；
[0014] HC圆环体(8D3)上设有HC盲孔(8D31)，该HC盲孔(8D31)用于放置配重体(82);
[0015] 锁环(8E)套接在齿轮轴(8F)的HB轴段上，用于实现齿轮轴(8F)的HB轴段与电位器 (81)的输出轴(811)之间的固定；
[0016] 齿轮轴（8F)上设有HA轴段（8F1)、HB轴段（8F2)和凸圆体（8F3);HA轴段（8F1)的端 部设有HA盲孔(8F11);HB轴段(8F2)上均匀分布的三个弧形爪(8F21)和开口槽(8F22);通过 在HB轴段(8F2)上套接锁环(8E)，实现齿轮轴(8F)与电位器(81)的输出轴(811)之间的固定 连接。
[0017] 本发明设计的智能阀门定位器的优点在于：
[0018] ①各部分连接可靠、牢固、密封性好、定位准确、易于安装，满足在工业现场实现气 动控制，可分别实现单作用和双作用气缸的控制、可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和 更换。
[0019] ②观察窗、位移测量机构、定位盘、电路支撑结构、气路结构便于加工、工艺性好， 易于与电气控制的兼容和可靠衔接。
[0020] ③密封圈保证了安装后的密封性，防灰尘，易于旋紧、旋下清理，提高了安装、调试 的方便性，也保证了内部电气元件的可靠性。
[0021 ]④实现线位移和角位移两种测量方式。
[0022] ⑤在气动单元装置中，（1)电磁阀是通用高可靠性电磁阀，分组实现单作用和双作 用气缸的控制、可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换；（2)阀板便于加工、工艺性 好，他的空腔易于实现开启和关闭时的缓冲，控制柔度好，易于与电气控制的兼容和可靠衔 接；（3)滤气隔圈保证了安装后的密封性，防灰尘，易于旋紧、旋下清理，提高了安装、调试的 方便性，也保证了内部电气元件的可靠性。
[0023] ⑥在位移测量装置中，（1)位移传感器是通用高可靠性传感器，可分别实现单作用 和双作用气缸的控制、可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换，可以实现线位移和角 位移两种测量方式；（2)旋转盘、角行程大小齿轮便于加工、工艺性好，易于与电气控制的兼 容和可靠衔接；（3)密封圈保证了安装后的密封性，防灰尘，易于旋紧、旋下清理，提高了安 装、调试的方便性，也保证了内部电气元件的可靠性。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的智能阀门定位器的正视图。
[0025]图IA是本发明的智能阀门定位器的立体图。
[0026] 图IB是本发明的智能阀门定位器的另一视角立体图。
[0027] 图IC是本发明的智能阀门定位器的底座与气动部分的结构图。
[0028] 图ID是本发明的智能阀门定位器未装配壳体的结构图。
[0029] 图IE是本发明的智能阀门定位器未装配壳体的另一视角结构图。
[0030] 图IF是本发明的智能阀门定位器的分解图。
[0031] 图2是本发明智能阀门定位器中壳体部分的外部结构图。
[0032]图2A是本发明智能阀门定位器中壳体部分的A-A剖视图。
[0033] 图2B是本发明智能阀门定位器中壳体部分的上盖结构图。
[0034] 图2C是本发明智能阀门定位器中壳体部分的底座结构图。
[0035]图2D是本发明智能阀门定位器中壳体部分的底座另一视角结构图。
[0036]图2E是本发明智能阀门定位器中壳体部分的内护盖结构图。
[0037]图2F是本发明智能阀门定位器中壳体部分的内护盖另一视角结构图。
[0038]图2G是本发明智能阀门定位器中壳体部分的内护盖的底板面的结构图。
[0039] 图3是本发明智能阀门定位器中换挡定位与位移测量组合的正视图。
[0040] 图3A是本发明智能阀门定位器中换挡定位与位移测量组合的俯视图。
[0041] 图3B是本发明智能阀门定位器中换挡定位与位移测量组合的立体图。
[0042] 图3C是本发明智能阀门定位器中换挡定位与位移测量组合的另一视角立体图。
[0043] 图4是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的结构图。
[0044] 图4A是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的另一视角结构图。
[0045]图4B是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的分解图。
[0046]图4C是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的齿轮轴的结构图。
[0047]图4D是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的换位凸轮的结构图。
[0048]图4E是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的换挡支架的结构图。
[0049]图4F是本发明智能阀门定位器中换挡定位部分的换挡支架的另一视角结构图。
[0050] 图5是本发明智能阀门定位器中位移测量部分的正视图。
[0051] 图5A是本发明智能阀门定位器中位移