在所述车辆的停止状态下在所述"D"范围的所述滑轮相对于 所述带的夹持力，来限制所述带相对于所述滑轮的滑动，可以防止在CVT中发生动力传送路 径的切断，并且确定地保持使得能够在驱动源与驱动轮之间进行动力传送的停车制动状 ??τ O
[0038] 根据权利要求12的本发明，由于在所述驱动源处于所述停止状态的条件下，通过 将所述滑轮对所述带的夹持力设置为不通过所述带执行动力传送的程度，能够在所述"Ν" 范围下获得所述空档状态，并且在所述驱动源处于所述驱动状态的条件下，通过将所述滑 轮对所述带的夹持力设置为通过所述带执行动力传送、并且该夹持力小于在所述车辆的停 止状态下在所述"D"范围下的夹持力的程度，能够限制所述带相对于所述滑轮的滑动，所以 可以确定地获得空档状态，因为当驱动源处于停止状态时离合器和变速器被切断。此外，当 驱动源处于驱动状态时，离合器占用切断状态并且变速器占用动力传送状态，并且从而防 止带的滑动。
[0039] 根据权利要求13的本发明，由于所述鞍乘型车辆还包括:变速器致动装置，所述变 速器致动装置包括电操作致动器，并且在通电状态下操作以改变滑轮位置，以使当所述带 不旋转时调节所述带的夹持力并且在施加对所述带的夹持力时调节滑轮传动比，并且在所 述变速器致动装置的非通电状态下操作以保持对所述带的夹持力，可以在不给变速器致动 装置提供电力的情况下，保持电力传送状态和电力切断状态。
[0040] 根据权利要求14的本发明，由于当在所述"D"范围下施加了所述滑轮对所述带的 夹持力时，能够根据驾驶员的需求在包括进行了加速器操作时的起步控制的行驶控制或者 具有换档控制的行驶控制与所述车辆在没有加速器操作的情况下在所述驱动源的怠速状 态下能够行驶的蠕滑控制之间选择性地操作所述离合器，当从驱动源为怠速的车辆的停止 状态使驱动源加速时，可以对应于加速器操作使车辆快速地起步，并且当在没有从驱动源 怠速的车辆的停止状态的任何加速器操作的情况下执行制动释放操作时，由于蠕滑控制的 持续导致车辆低速起步，并且从而可以消除精细加速器操作。
[0041] 根据权利要求15的本发明，由于所述变速器是有级变速器，可以确定地选择对应 于车辆速度的档位，并且还可以使用用于操作离合器的离合器致动装置切换停车制动状态 和空档状态，并且从而抑制离合器的制造成本。
【附图说明】
[0042] 图1示出根据本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[0043]图2不出图1的鞍乘型车辆的一般结构的不意图；
[0044] 图3示出用于执行本发明的鞍乘型车辆的判断装置的判断的控制内容的流程图；
[0045] 图4示出本发明的鞍乘型车辆的发动机控制装置的控制内容的流程图；
[0046] 图5示出本发明的鞍乘型车辆的离合器控制装置的控制内容的流程图；
[0047] 图6示出离合器位置角度与转矩容量之间的关系的曲线图；
[0048] 图7示出在本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制期间的离合器的转矩容量的控制内容 的流程图；
[0049] 图8示出在车辆行驶期间的离合器的转矩容量的控制内容的流程图；
[0050] 图9示出本发明的鞍乘型车辆的带侧压力的特征的曲线图；
[0051] 图10示出本发明的鞍乘型车辆的带侧压力的控制内容的流程图；
[0052]图11示出当在本发明的鞍乘型车辆中执行范围的切换时发动机在"N"范围处的启 动和停止的流程图；
[0053]图12示出当在本发明的鞍乘型车辆中执行范围的切换时在"P"范围处的发动机启 动和发动机驱动期间的"P"范围选择性操作的时序图；
[0054]图13示出根据本发明的第二实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[0055]图14示出图13的鞍乘型车辆的一般结构的示意图。
【具体实施方式】
[0056]此后将参考附图描述本发明的优选实施方式。
[0057]本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆被示出为通过驾驶员坐在座椅上并且操舵 杆手柄驾驶的两轮车辆。如图1和图2中所示，该鞍乘型车辆包括发动机(即，驱动源)E、杆手 柄H、第一制动装置8和第二制动装置13、包括无级变速器(CVT)的变速器1、离合器K、发动机 ECU(电子控制单元)2、变速器ECU 3、以及操作装置7。参考字符"ST"表示用于启动发动机E 的启动器。
[0058] 杆手柄H是操舵手柄，该杆手柄H的一个末端是适于由驾驶员的左手抓握的抓握把 手Gb，并且该杆手柄H的另一个末端是由驾驶员的右手抓握并且针对加速器操作旋转的油 门把手Ga。操作装置7也在抓握把手Gb的基端位置处被安装在杆手柄H上。可以通过驾驶员 用他的左手抓握把手Gb操作操作装置7来选择性地改变变速器1的模式（"N"范围、"D"范围 和"P"范围）。
[0059] 油门把手Ga可以通过驾驶员旋转并且打开和关闭发动机E的油门（燃料喷射阀）来 操作以具有期望车辆速度。另外，开关箱在油门把手Ga的基端位置处被安装在杆手柄H上， 以用于操作车辆的各种电子部件。
[0060] 第一制动装置8包括通过驾驶员抓握油门把手Ga可摆动地操作的控制杆，并且当 通过制动操作检测传感器Sl检测到控制杆的摆动动作时，车辆(例如，两轮车辆)可以通过 前轮制动器(未示出）被制动。类似于第一制动装置8,第二制动装置13包括由驾驶员抓握油 门把手Gb可摆动操作的控制杆，并且当通过制动操作检测传感器S12检测到第二制动装置 13的制动操作时，两轮车辆可以通过后轮制动器(未示出)被制动。
[0061] 本实施方式的车辆包括:检测传感器S6、S5,检测传感器S6、S5分别用于检测用于 支撑车辆的主支架12和侧支架11的状态(使用状态或未使用状态）；检测传感器S4,该检测 传感器S4用于检测座椅10是否被使用；以及检测传感器S3,该检测传感器S3用于检测油门 把手Ga是否被抓握。该检测传感器S3可以是能够检测油门把手Ga和/或抓握把手Gb是否被 抓握的传感器。这些检测传感器S3至S6电连接至变速器ECU 3,并且可以将所检测到的信号 发送至变速器E⑶3。
[0062] 离合器K和变速器1被布置在从发动机E到驱动轮D的动力传送路径上。离合器K在 本实施方式中是多片离合器，该离合器被布置在从驱动源(发动机)E到驱动轮D的动力传送 路径上，并且适于在任何给定时刻传送和切断从驱动源E到驱动轮D的驱动力。离合器可K以 通过离合器致动装置14被操作并且在发动机E的驱动力可以被传送到驱动轮D的"接通"状 态与发动机E的驱动力不能被传送到驱动轮D的"断开"状态切换。
[0063] 本实施方式的离合器K设置有离合器位置角度传感器SlO和离合器旋转传感器 S11，并且来自这些传感器SHKSll的所检测的信号可以被传递至变速器ECU 3。离合器片的 压力接触条件可以从所检测的信号获取，并且因此可以检测离合器K的转矩容量(TC)。
[0064] 离合器致动装置14包括用于致动离合器K的电可操作致动器(更特别地为电机）。 包括蜗杆(worm gear) 15和蜗轮(worm wheel) 16的蜗轮减速箱(worm reduction gear)被 插入从离合器致动装置14到离合器K的输出传送机构上，并且从而当离合器致动装置14处 于非通电状态时，可以使离合器K的状态保持原样。
[0065] 第一实施方式的变速器1是根据由操作装置7设置的模式、加速器操作、以及车速 自动地改变传动比的CVT。变速器1在离合器K的上游侧(发动机侧)被布置在动力传送路径 上。如图2中所示，变速器1包括形成动力传送路径的一部分的带V和一对滑轮P1、P2,并且被 构造为使得通过改变由变速器致动装置17操作的滑轮Pl、P2的位置可以获得预定传动比。
[0066] 变速器致动装置17是电操作致动器(更特别地是电机），并且操作以在通电状态下 改变滑轮位置，以调节当带V不旋转时期望的带V的夹持力，并且调节在施加相对于带V的夹 持力期间期望的滑轮传动比。包括蜗杆18和蜗轮19的蜗轮减速箱被插入从变速器致动装置 17到变速器1的输出传送机构上，并且从而当变速器致动装置17处于非通电状态时可以使 带V的夹持力保持原样。
[0067]发动机ECU 2包括用于控制发动机E的微型计算机等，被提供有来自车辆的电池 B 的电力，并且电连接至变速器ECU 3以便在它们之间发送和接收电信号。当满足预定条件 时，发动机ECU 2可以通过使发动机自动停止来执行怠速-停止。"怠速-停止"是指其中当满 足预定条件时使发动机E的怠速旋转停止以抑制燃料消耗的控制。
[0068]类似于发动机ECU 2,变速器ECU 3包括微型计算机等，该微型计算机被电连接至 发动机ECU 2以便在它们之间发送和接收电信号，还被电连接至变速器1和离合器K的致动 器(变速器致动装置17、离合器致动装置14等）。如图1所示，变速器E⑶3由用于控制变速器 1的换档控制装置4、用于控制离合器K的离合器控制装置5、以及判断装置6形成。
[0069] 如图2所示，变速器E⑶3被进一步电连接至用于检测车辆速度的车辆速度传感器 S7、离合器位置角度传感器SlO和用于检测离合器K的状态的离合器旋转传感器Sll，并且因 此能够获取车辆速度和离合器K的状态。参考字符"S9"表示电连接至发动机ECU 2的发动机 旋转传感器。
[0070] 本实施方式的变速器ECU 3的判断装置6能够基于驾驶员相对于车辆的操作状况 判断驾驶员的需求。在本实施方式中，离合器致动装置14可以在停车制动状态与空档状态 之间切换离合器K，在停车制动状态下，在驱动源(发动机)E的停止状态下执行驱动源E与驱 动轮D之间的动力传送，在空档状态下，切断驱动源E与驱动轮D之间的动力传送。
[0071 ]即，当通过将"P"范围的按钮开关推动为"接通"，由操作装置7选择"P"范围时，离 合器致动装置14操作离合器K以占用"接通"状态，其中，片通过压板相互压力接触以将发动 机E的驱动力传送到驱动轮D，并且当通过将"N"范围的按钮开关推动为"接通"，由操作装置 7选择"N"范围时，离合器致动装置14操作离合器K以占用"断开"