一种三棱锥型剪式组合的制作方法
【专利摘要】一种三棱锥型剪式组合，由三套剪式机构组成，所述第一套剪式机构由两个直杆采用剪式结构铰接连接而成，所述第二套剪式机构和所述第三套剪式机构分别是由两个弯折杆采用剪式结构铰接连接而成，所述弯折杆为具有“>”弯折处的连接杆；所述第二套剪式机构、第一套剪式机构和第三套剪式机构的首尾两端依次通过连接件连接，所述第二套剪式机构的首端与所述第三套剪式机构的尾端共同铰接于同一连接件，三套所述剪式机构通过连接件的连接组成一个类三棱锥型的剪式组合。本发明提出一种作三棱锥型伸缩的三棱锥型剪式组合，提高剪式结构的应用，而且不需使用时可收拢，减少存放空间。
【专利说明】
一种三棱锥型剪式组合
技术领域
[0001]本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三棱锥型剪式组合。【背景技术】
[0002]剪式结构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、 可折叠式台灯等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中，但目前的剪式结构只适用于直线方向的伸缩运动中，其伸缩行程一般较大，伸缩形状也有一定的局限性，一般为条状或长方状。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种作三棱锥型伸缩的三棱锥型剪式组合，提高了剪式结构的应用，而且不需使用时可收拢，减少存放空间。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种三棱锥型剪式组合，由三套剪式机构组成，所述第一套剪式机构由两个直杆采用剪式结构铰接连接而成，所述第二套剪式机构和所述第三套剪式机构分别是由两个弯折杆采用剪式结构铰接连接而成，所述弯折杆为具有“〉”弯折处的连接杆；
[0006]所述第二套剪式机构、第一套剪式机构和第三套剪式机构的首尾两端依次通过连接件连接，所述第二套剪式机构的首端与所述第三套剪式机构的尾端共同铰接于同一连接件，三套所述剪式机构通过连接件的连接组成一个类三棱锥型的剪式组合。
[0007]优选的，所述弯折杆的“〉”弯折处，其弯折夹角对向所述类三棱锥型剪式组合的轴心。
[0008]优选的，所述“〉”弯折处位于所述剪式结构的两个连接杆的铰接处。
[0009]优选的，所述铰接处位于所述连接杆的中部。
[0010]优选的，所述第二套剪式机构的弯折杆与所述第三套剪式机构的弯折杆的长度不等长。
[0011]优选的，以所述剪式组合伸缩方向的伸出端和固定端定义所述弯折杆的前段和后段，所述第二套剪式机构和第三套剪式机构的各自所述“〉”弯折处均位于所述弯折杆的前段。
[0012]优选的，三套所述剪式机构各自铰接于所述相应的连接件的内侧。
[0013]优选的，三套所述剪式机构分别铰接于所述连接件的外侧。
[0014]优选的，所述连接件为球形、三棱体或多棱体的规则结构。
[0015]优选的，所述连接件的结构为不规则结构时，所述连接件还设置有V形槽，所述剪式机构铰接于所述V形槽的内侧面。
[0016]优选的，所述连接件为不锈钢材料。
[0017]本发明的有益效果:1、结构简单，可进行微小变化伸缩运动，微伸缩上的精度和强度高；2、安装于大行程的剪式机构上可满足大行程高精度的伸缩，提高剪式结构的应用；3、不需使用时可收拢，减少存放空间。【附图说明】
[0018]图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
[0019]图2是本发明的一个实施例的结构示意图；
[0020]图3是本发明的一个实施例的连接件的结构示意图；
[0021]图4是本发明的一个实施例的连接件的结构示意图。
[0022]其中:第一套剪式机构1、直杆11、第二套剪式机构2、弯折杆21、“>”弯折处211、 连接件01。【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0024]—种三棱锥型剪式组合，由三套剪式机构组成，所述第一套剪式机构1由两个直杆11采用剪式结构铰接连接而成，所述第二套剪式机构2和所述第三套剪式机构分别是由两个弯折杆21采用剪式结构铰接连接而成，所述弯折杆21为具有“〉”弯折处211的连接杆；
[0025]所述第二套剪式机构2、第一套剪式机构1和第三套剪式机构的首尾两端依次通过连接件01连接，所述第二套剪式机构2的首端与所述第三套剪式机构的尾端共同铰接于同一连接件01，三套所述剪式机构通过连接件01的连接组成一个类三棱锥型的剪式组合。
[0026]如图1或图2所示，三套剪式机构通过连接件01的连接组成一个类三棱锥型的剪式组合，具有特殊的“>”弯折处211的折杆使本发明三棱锥型剪式组合在伸开时，在伸展方向上的首末端的截面的直径变小，而且由于第二套和第三套剪式机构折杆的限制，使整个剪式组合的结构变化比现有的直杆式的剪式组合的结构变化更小，实现对小变化的可控性，同时提高在微伸缩上的精度和强度，本发明三棱锥型剪式组合结构简单，安装方便，可应用于灯展中灯饰或其他机械领域的结构上，实现不同形状的伸缩变化。作三棱锥型伸缩的三棱锥型剪式组合，提高剪式结构在其他领域上的应用。
[0027]优选的，所述弯折杆21的“〉”弯折处211，其弯折夹角对向所述类三棱锥型剪式组合的轴心，如图1或图2所示组成截面为类三棱锥型的剪式组合。
[0028]优选的，所述“〉”弯折处211位于所述剪式结构的两个连接杆的铰接处。
[0029]优选的，所述铰接处位于所述连接杆的中部。安装简单，无需分辨第二套剪式机构 2和第三套剪式机构的“〉”弯折处211对称性。
[0030]优选的，所述第二套剪式机构2的弯折杆21与所述第三套剪式机构的弯折杆21 的长度不等长。两套由弯折杆21组成的剪式机构其弯折杆21的长度不相等，组够成倾斜度更大的三棱锥型剪式组合结构，限制微小变化的精度更准确。
[0031]优选的，以所述剪式组合伸缩方向的伸出端和固定端定义所述弯折杆21的前段和后段，所述第二套剪式机构2和第三套剪式机构的各自所述“〉”弯折处211均位于所述弯折杆21的前段。以剪式组合伸缩方向的伸出端和固定端定义弯折杆21的前段和后段， “〉”弯折处211同一位于弯折杆21的前段或后段，组够成可伸缩且协调一致的三棱锥型剪式组合结构，可根据作业要求同一设置于弯折杆21的前段或后段。
[0032]优选的，三套所述剪式机构各自铰接于所述相应的连接件01的内侧。结构简单美观，安装方便。
[0033]优选的，三套所述剪式机构分别铰接于所述连接件01的外侧。结构更紧凑。
[0034]优选的，所述连接件01为球形、三棱体或多棱体的规则结构。如图3或图4所示， 连接件01为可根据作业要求或客户需求设置成不同的结构，增加三棱锥型剪式组合的可观性，使其还可起到装饰作用。
[0035]优选的，所述连接件01的结构为不规则结构时，所述连接件01还设置有V形槽， 所述剪式机构铰接于所述V形槽的内侧面。相邻剪式机构的铰接处设置在连接件01的内部，其铰接结构可隐藏在连接件01内，提高三棱锥型剪式组合的美观度。
[0036]优选的，所述连接件01为不锈钢材料。不锈钢具有良好的刚性和强度，加工容易， 质轻，且具有一定的美观性，是连接件01材料的优选。
[0037]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:由三套剪式机构组成，所述第一套剪式机构 由两个直杆采用剪式结构铰接连接而成，所述第二套剪式机构和所述第三套剪式机构分别 是由两个弯折杆采用剪式结构铰接连接而成，所述弯折杆为具有“〉”弯折处的连接杆；所述第二套剪式机构、第一套剪式机构和第三套剪式机构的首尾两端依次通过连接件 连接，所述第二套剪式机构的首端与所述第三套剪式机构的尾端共同铰接于同一连接件， 三套所述剪式机构通过连接件的连接组成一个类三棱锥型的剪式组合。2.根据权利要求1所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述弯折杆的“〉”弯 折处，其弯折夹角对向所述类三棱锥型剪式组合的轴心。3.根据权利要求1或2所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述“〉”弯折处 位于所述剪式结构的两个连接杆的铰接处。4.根据权利要求3所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述铰接处位于所述 连接杆的中部。5.根据权利要求1所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述第二套剪式机构 的弯折杆与所述第三套剪式机构的弯折杆的长度不等长。6.根据权利要求1或2所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:以所述剪式组合 伸缩方向的伸出端和固定端定义所述弯折杆的前段和后段，所述第二套剪式机构和第三套 剪式机构的各自所述“〉”弯折处均位于所述弯折杆的前段。7.根据权利要求1所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:三套所述剪式机构各 自铰接于所述相应的连接件的内侧。8.根据权利要求1所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:三套所述剪式机构分 别铰接于所述连接件的外侧。9.根据权利要求1所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述连接件为球形、三 棱体或多棱体的规则结构。10.根据权利要求9所述的一种三棱锥型剪式组合，其特征在于:所述连接件的结构为 不规则结构时，所述连接件还设置有V形槽，所述剪式机构铰接于所述V形槽的内侧面。
【文档编号】F16H21/46GK105987140SQ201510096723
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月4日
【发明人】不公告发明人
【申请人】佛山市禾才科技服务有限公司, 唐易平