一种可减少侧隙的双重齿轮系机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及齿轮箱，具体涉及一种可减少侧隙的双重齿轮系机构。
【背景技术】
[0002]齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。侧隙的存在会产生一系列后果:齿间冲击会影响齿轮传动的平稳性，而且当主动轮转动方向改变时，从动轮的运动往往滞后于主动轮的运动。这种现象称“回差”，由于“回差”的存在严重影响了传动的精度。比如在伺服机构中，控制电路给伺服电机指令后，伺服电机转动一定的角度，但是由于侧隙的存在，实际传到输出端的角度比预定的要小，尤其是伺服电机频繁正反转的时候累计误差将达到无法忽略的程度。而且随着机械行业的不断发展，对机械传动的精度要求也越来越高，普通的齿轮传动则难以满足高精度的要求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，能够使齿轮传动机构在长时间工作后，齿侧间隙对传动精度的影响仍小到可以忽略的程度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0005]一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，包括箱体，箱体的一侧上安装有输入轴，箱体相对的另一侧上安装有输出轴；
[0006]箱体内还安装有与输入轴和输出轴平行的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴设置在输入轴的一侧，第二传动轴和第三传动轴同轴线设置在输入轴的另一侧；
[0007]输入轴上安装有第一输入齿轮，第一传动轴上安装有第二输入齿轮，第二传动轴上安装有第三输入齿轮；第一输入齿轮与第二输入齿轮嗤合传动，第一输入齿轮同时与与第三输入齿轮啮合传动；
[0008]输出轴上安装有第一输出齿轮，第一传动轴上还安装有第二输出齿轮，第三传动轴上安装有第三输出齿轮；第一输出齿轮与第二输出齿轮啮合传动，第一输出齿轮同时与第三输出齿轮啮合传动；
[0009]第二传动轴的端部与单向离合器的内轴固结相连，单向离合器的外圈与摩擦联轴器的一端固结相连，摩擦联轴器的另一端与第三传动轴的端部固结相连；
[0010]单向离合器的外圈上还安装有制动器，制动器的壳体固定在箱体内，制动器的摩擦面与单向离合器的外圈接触制动；
[0011]输入轴和第一传动轴形成一个第一传动支路，输入轴、第二传动轴和第三传动轴形成一个第二传动支路，第一传动支路与输出轴之间的传动比大于第二传动支路与输出轴之间的传动比；
[0012]输入轴正转时，单向离合器的内轴相对于外圈锁止，第三传动轴在第二传动轴的带动下转动，第二传动支路提供动力使得输出轴正转，输出轴的转速由第一传动支路的转速决定；
[0013]输入轴的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，第一传动支路的转速滞后提供给各个啮合齿轮的啮合面一个于转动力方向相反的压力压紧啮合面；
[0014]输入轴反转时，单向离合器的内轴相对于外圈转动，第三传动轴与第二传动轴脱离，第一传动支路提供动力使得输出轴反转，输出轴的转速由第一传动支路的转速决定，齿轮之间的啮合面不发生改变，不会产生间隙；
[0015]输入轴的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，制动器给单向离合器的外圈施加阻力，阻力传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动力方向相反的压力压紧啮合面。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0017]本实用新型可以保证在输入轴正转和反转时齿轮之间的啮合面不发生改变，并且在啮合面上形成与转动受力方向相反的压力压紧啮合面，从而有效减少齿侧间隙，使齿轮传动机构在长时间工作后，齿侧间隙对传动精度的影响仍小到可以忽略的程度。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0019]图2是单向离合器、摩擦联轴器和制动器部分的结构放大示意图。
[0020]图3是图2的A-A截面结构示意图。
[0021]图4是本实用新型的传动原理图。
[0022]图5至图8是四对啮合齿轮的啮合状态示意图，无论是顺时针旋转还是逆时针旋转，四对啮合齿轮的啮合面不会发生改变。
[0023]图中各个标号的含义为:1_箱体，2-输入轴，3-输出轴，4-第一传动轴，5-第二传动轴，6-第三传动轴，7-第一输入齿轮，8-第二输入齿轮，9-第三输入齿轮，10-第一输出齿轮，11-第二输出齿轮，12-第三输出齿轮，13-单向离合器，(13-1)-内轴，(13-2)-外圈，14-摩擦联轴器，15-制动器，(15-1)-壳体，(15-2)-摩擦面，(15_3)-预紧弹簧，16-第一传动支路，17-第二传动支路。
[0024]以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
【具体实施方式】
[0025]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0026]实施例:
[0027]遵从上述技术方案，如图1至图8所示，本实施例给出一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，包括箱体1，箱体I的一侧上安装有输入轴2，箱体I相对的另一侧上安装有输出轴3 ；
[0028]箱体内还安装有与输入轴2和输出轴3平行的第一传动轴4、第二传动轴5和第三传动轴6，第一传动轴4设置在输入轴2的一侧，第二传动轴5和第三传动轴6同轴线设置在输入轴2的另一侧；
[0029]输入轴2上安装有第一输入齿轮7，第一传动轴4上安装有第二输入齿轮8，第二传动轴5上安装有第三输入齿轮9 ;第一输入齿轮7与第二输入齿轮8啮合传动，第一输入齿轮7同时与与第三输入齿轮9啮合传动；
[0030]输出轴3上安装有第一输出齿轮10，第一传动轴4上还安装有第二输出齿轮11，第三传动轴6上安装有第三输出齿轮12 ;第一输出齿轮10与第二输出齿轮11啮合传动，第一输出齿轮10同时与第三输出齿轮12啮合传动；
[0031]第二传动轴5的端部与单向离合器13的内轴13-1固结相连，单向离合器13的外圈13-2与摩擦联轴器14的一端固结相连，摩擦联轴器14的另一端与第三传动轴6的端部固结相连；
[0032]单向离合器13的外圈上还安装有制动器15，制动器15的壳体15_1固定在箱体I内，制动器15的摩擦面15-2与单向离合器13的外圈13-2接触制动；
[0033]输入轴2和第一传动轴4形成一个第一传动支路16，输入轴2、第二传动轴5和第三传动轴6形成一个第二传动支路17，第一传动支路16与输出轴3之间的传动比大于第二传动支路17与输出轴3之间的传动比；
[0034]输入轴2正转时，单向离合器13的内轴13-1相对于外圈13_2锁止，第三传动轴6在第二传动轴5的带动下转动，第二传动支路17提供动力使得输出轴3正转，输出轴3的转速由第一传动支路16的转速决定，第二传动支路17多余的转速通过摩擦联轴器14的摩擦转动平衡；
[0035]输入轴2的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，第一传动支路16的转速滞后提供给各个啮合齿轮的啮合面一个于转动力方向相反的压力压紧啮合面；
[0036]输入轴2反转时，单向离合器13的内轴13-1相对于外圈13_2转动，第三传动轴6与第二传动轴5脱离，第一传动支路16提供动力使得输出轴3反转，输