出轴3的转速由第一传动支路16的转速决定，齿轮之间的啮合面不发生改变，不会产生间隙；
[0037]输入轴2的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，制动器15给单向离合器13的外圈13-2施加阻力，阻力传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动力方向相反的压力压紧啮合面。
[0038]需要说明的是本申请中所述的第一传动支路16与输出轴3之间的传动比是指只有第一传动支路16存在的情况下雨输出轴3之间的传动比；第二传动支路17与输出轴3之间的传动比，是指只有第二传动支路17存在的情况下并且在摩擦联轴器14不发生摩擦转动的情况下与输出轴3之间的传动比。
[0039]可通过预紧弹簧15-3调节制动器15的摩擦力矩，使得制动器15的摩擦力矩必须大于单向离合器13的外圈13-2在它脱离传递动力方向上转动时所需的保持力矩。
[0040]以下以顺时针转动为输入轴2的正转，以逆时针转动为输入轴2的反转，来说明本实用新型的工作过程。
[0041]当输入轴2顺时针转动时，第一输入齿轮7顺时针转动，第二输入齿轮8带动第一传动轴4逆时针转动，第三输入齿轮9带动第二传动轴5逆时针转动，第二传动支路17中，单向离合器13的内轴13-1相对于外圈13-2锁止，第三传动轴6在第二传动轴5的带动下逆时针转动，通过第一输出齿轮10与第三输出齿轮12之间的啮合使得输出轴顺时针转动。
[0042]第一传动支路17也有如上的传动过程，但是由于第一传动支路16与输出轴3之间的传动比大于第二传动支路17与输出轴3之间的传动比，在输入轴2的转速相同的情况下，导致第一传动支路16使得输出轴3转动的转速比第二传动支路17慢，即第一传动支路16的转速滞后，而输出轴3的转速只有一个，以慢的一个速度为准，即对于输出轴3的顺时针转动而言，第二传动支路17提供动力，第一传动支路16决定转速。
[0043]在这种情况下，第二传动支路17多余出来的转速通过通过摩擦联轴器14的摩擦转动平衡掉，输入轴2的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，第一传动支路16的转速滞后提供给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动力方向相反的压力压紧啮合面，在转动过程中啮合面不会产生松动，提高传动的精确性。
[0044]当输入轴2逆时针转动时，第一输入齿轮7逆时针转动，第二输入齿轮8带动第一传动轴4顺时针转动，第三输入齿轮9带动第二传动轴5顺时针转动，第二传动支路17中，单向离合器13的内轴13-1相对于外圈13-2转动，第三传动轴6与第二传动轴5脱离，第二传动支路17不再提供动力，输入轴2转动过程中会带动第二传动轴5转动，输出轴3转动过程中会带动第三传动轴6转动，第二传动轴5和第三传动轴6之间不同速，二者之间出现了速度差。
[0045]由于第二传动支路17不再提供动力，输出轴3的动力只能从第一传动支路17中获取，即对于输出轴3的逆时针转动而言，第一传动支路16提供动力，第一传动支路16同时也决定转速。
[0046]由于输入轴2在顺时针转动和逆时针转动的过程中，输出轴3的转速均由第一传动支路16来决定，因此啮合齿轮之间的啮合面在顺时针和逆时针转动的切换过程中不会发生改变，不会产生间隙，提高传动的精确性。
[0047]在这种情况下，输入轴2的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，制动器15给单向离合器13的外圈13-2施加阻力，使得外圈13-2与内轴13_1之间的转动能够更加顺畅，这个阻力同时也会通过摩擦联轴器14和第三传动轴6传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动力方向相反的压力压紧啮合面，在转动过程中啮合面不会产生松动，提高传动的精确性。
【主权项】
1.一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，包括箱体(1)，箱体(I)的一侧上安装有输入轴(2)，箱体(I)相对的另一侧上安装有输出轴(3)，其特征在于: 箱体内还安装有与输入轴⑵和输出轴(3)平行的第一传动轴(4)、第二传动轴(5)和第三传动轴出)，第一传动轴(4)设置在输入轴(2)的一侧，第二传动轴(5)和第三传动轴(6)同轴线设置在输入轴(2)的另一侧； 输入轴(2)上安装有第一输入齿轮(7)，第一传动轴(4)上安装有第二输入齿轮(8)，第二传动轴(5)上安装有第三输入齿轮(9);第一输入齿轮(7)与第二输入齿轮(8)啮合传动，第一输入齿轮(7)同时与与第三输入齿轮(9)啮合传动； 输出轴(3)上安装有第一输出齿轮(10)，第一传动轴(4)上还安装有第二输出齿轮(11)，第三传动轴(6)上安装有第三输出齿轮(12);第一输出齿轮(10)与第二输出齿轮(11)啮合传动，第一输出齿轮(10)同时与第三输出齿轮(12)啮合传动； 第二传动轴(5)的端部与单向离合器(13)的内轴(13-1)固结相连，单向离合器(13)的外圈(13-2)与摩擦联轴器(14)的一端固结相连，摩擦联轴器(14)的另一端与第三传动轴(6)的端部固结相连； 单向离合器(13)的外圈上还安装有制动器(15)，制动器(15)的壳体(15-1)固定在箱体(I)内，制动器(15)的摩擦面(15-2)与单向离合器(13)的外圈(13-2)接触制动; 输入轴(2)和第一传动轴(4)形成一个第一传动支路(16)，输入轴(2)、第二传动轴(5)和第三传动轴(6)形成一个第二传动支路(17)，第一传动支路(16)与输出轴(3)之间的传动比大于第二传动支路(17)与输出轴(3)之间的传动比； 输入轴(2)正转时，单向离合器(13)的内轴(13-1)相对于外圈(13-2)锁止，第三传动轴(6)在第二传动轴(5)的带动下转动，第二传动支路(17)提供动力使得输出轴(3)正转，输出轴(3)的转速由第一传动支路(16)的转速决定，第二传动支路(17)多余的转速通过摩擦联轴器(14)的摩擦转动平衡； 输入轴(2)的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，第一传动支路(16)的转速滞后提供给各个啮合齿轮的啮合面一个于转动力方向相反的压力压紧啮合面； 输入轴⑵反转时，单向离合器(13)的内轴(13-1)相对于外圈(13-2)转动，第三传动轴(6)与第二传动轴(5)脱离，第一传动支路(16)提供动力使得输出轴(3)反转，输出轴(3)的转速由第一传动支路(16)的转速决定，齿轮之间的啮合面不发生改变，不会产生间隙； 输入轴(2)的转动提供给各个啮合齿轮的啮合面一个转动力，制动器(15)给单向离合器(13)的外圈(13-2)施加阻力，阻力传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动力方向相反的压力压紧啮合面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，输入轴正转时，第二传动支路提供动力使得输出轴正转，输出轴的转速由第一传动支路的转速决定，第二传动支路多余的转速通过摩擦联轴器的摩擦转动平衡；摩擦联轴器的摩擦阻力传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动受力方向相反的压力压紧啮合面；输入轴反转时，第一传动支路提供动力使得输出轴反转，齿轮之间的啮合面不发生改变，不会产生间隙。本实用新型可以保证在输入轴正转和反转时齿轮之间的啮合面不发生改变，并且在啮合面上形成与转动受力方向相反的压力压紧啮合面，从而有效减少齿侧间隙，使齿轮传动机构在长时间工作后，齿侧间隙对传动精度的影响仍小到可以忽略的程度。
【IPC分类】F16H57-12
【公开号】CN204312683
【申请号】CN201420791005
【发明人】韩毅, 冯彬, 徐雪峰, 雷可, 姚渊
【申请人】长安大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月12日...