减速机和机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及减速机和包括该减速机的机械装置。
【背景技术】
[0002]减速机是一种用于原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的减速传动装置。减速机在多个领域中得到广泛应用，如冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机在造纸行业的挤浆机中的应用就是其中的一个例子。传统的挤浆机使用两台减速机来和两台电机分别驱动工作机的两个主轴。其中的第一台电机通过第一台减速机与工作机的第一个主轴连接，以驱动该工作机的第一个主轴沿第一方向旋转(顺时针或逆时针)，第二台电机通过第二台减速机与工作机的第二个主轴连接，以驱动该工作机的第二个主轴沿第二方向旋转(逆时针或顺时针)。这样工作机的两个主轴朝着相反的方向旋转，从而起到挤浆的作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的之一是提供包括两个输出轴的减速机，该两个输出轴具有高同步性。
[0004]本实用新型的一个方面提供了减速机，包括:一个输入轴；一个第一传动链机构，包括:一个第一输出轴；M个第一中间轴，输入轴、M个第一中间轴和第一输出轴通过齿轮啮合，M为正整数；一个第二传动链机构，包括:一个第二输出轴；一个惰轮#个第二中间轴，输入轴、惰轮、N个第二中间轴和第二输出轴通过齿轮啮合，N为正整数，N-M为偶数。这样，第一输出轴的旋转方向与第二输出轴的旋转方向相反，且第一输出轴与第二输出轴二者输出的具有尚同步性。
[0005]在减速机的另一种示意性的实施方式中，输入轴的轴心、M个第一中间轴的轴心和第一输出轴的轴心的连线为折线状，输入轴的轴心、惰轮的轴心、N个第二中间轴的轴心和第二输出轴的轴心的连线为折线状。这样能够减小减速机在Y方向(宽度方向)的尺寸，使得减速机结构更紧凑，减小减速机的安装空间。
[0006]在减速机的再一种示意性的实施方式中，输入轴、惰轮、N个第二中间轴和第二输出轴依次顺序通过齿轮啮合。惰轮与输入轴啮合，由于通常输入轴的尺寸较小，惰轮也可以做得较小，减小了体积。
[0007]在减速机的又一种示意性的实施方式中，第一传动链机构的总的速比与第二传动链机构的总的速比相等。二者又与同一输入轴连接，使得第一输出轴和第二输出轴的转速相同。
[0008]在减速机的又一种不意性的实施方式中，M = N。这样第一传动链机构和第二传动链机构级数差小，使得减速机整体结构均衡。
[0009]在减速机的又一种示意性的实施方式中，第一传动链机构中每一级的速比与第二传动链机构中每一级的速比相同。这样能够使得第一传动链机构和第二传动链机构结构更加均衡，输出更加均衡。
[0010]在减速机的又一种示意性的实施方式中，M =1或2或3，N=1或2或3。这样使得减速机在总的速比和总的体积之间取得很好的平衡。
[0011]本实用新型的另一个方面提供了，机械装置，包括:上述的减速机；一个动力装置，与减速机的输入轴连接；一个工作机，包括一个第一主轴和一个第二主轴，第一主轴与减速机的第一输出轴连接，第二主轴与减速机的第二输出轴连接。第一输出轴的旋转方向与第二输出轴的旋转方向相反，且第一输出轴与第二输出轴二者输出的具有高同步性。
【附图说明】
[0012]下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中:
[0013]图1为本实用新型一个实施例提供的减速机的爆炸结构示意图；
[0014]图2为沿着X方向观察图1中壳体内传动机构的示意图；
[0015]图3为图2沿AA’的剖视结构示意图；
[0016]图4为本实用新型一个实施例提供的机械装置结构框图。
[0017]标号说明:
[0018]I减速机
[0019]2动力装置
[0020]3工作机31第一主轴32第二主轴
[0021]10 壳体
[0022]20传动机构
[0023]21输入轴21a输入轴的齿轮
[0024]22第一传动链机构
[0025]221、222、223 第一中间轴
[0026]221a、222a、223a第一中间轴的输入齿轮
[0027]22lb、222b、223b第一中间轴的输出齿轮
[0028]224第一输出轴224a第一输出轴的齿轮
[0029]23第二传动链机构
[0030]230惰轮轴230a惰轮
[0031]231、232、233 第二中间轴
[0032]231a、232a、233a第二中间轴的输入齿轮
[0033]23lb、232b、233b第二中间轴的输出齿轮
[0034]234第二输出轴234a第二输出轴的齿轮
【具体实施方式】
[0035]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0036]下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。
[0037]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0038]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0039]图1为本实用新型一个实施例提供的减速机的爆炸结构示意图。从图1中可以看出，该减速机I包括一个壳体10和一个装配于壳体10内的传动机构20。该壳体10包括一个底面、四个侧面和一个顶面。底面和顶面平行于X-Y平面。其中两个侧面平行于Y-Z平面，另外两个侧面平行于Y-Z平面。
[0040]图2为沿着X方向观察图1中壳体内传动机构的示意图。图3为图2沿AA’的剖视结构不意图。结合图1、图2和图3可知，该传动机构20包括一个输入轴21、一个第一传动链机构22和一个第二传动链机构23。
[0041]该第一传动链机构22包括:一个第一输出轴224 ;M个第一中间轴221、222、223，M为正整数。图中以M = 3，即第一传动链机构22包括3个第一中间轴221、222、223为例，但并不以此为限。例如，M = I或2或3或....。M的取值可以在总的速比和总的体积之间进行平衡考虑。M取值越小，从输入轴21到第一输出轴224的传动级数越少，减速机的结构越简单、体积越小，但总的速比就越小旧取值越大，从输入轴21到第一输出轴224的传动级数越多，减速机的结构越复杂、体积越大，但总的速比也越大。输入轴21、M个第一中间轴221、222、223和第一输出轴224通过齿轮啮合。具体地说，减速机I还包括输入轴的齿轮21a，与输入轴21同轴并固定连接。需要说明的是，本申请文件中阐述的齿轮与轴的固定连接，表示齿轮与轴之间在旋转方向上不能产生相对位移。在一个示意性的实施方式中，齿轮与轴固定连接的方式可以是二者为一体结构，或者二者之间采用键连接。下文关于齿轮与轴的连接方式上不再重复阐述。第一传动链机构22还包括第一级第一中间轴221的输入齿轮221a和第一级第一中间轴221的输出齿轮221b，二者均与第一级第一中间轴221固定连接；第二级第一中间轴222的输入齿轮222a和第二级第一中间轴222的输出齿轮222b，二者均与第二级第一中间轴222固定连接；第三级第一中间轴223的输入齿轮223a和第三级第一中间轴223的输出齿轮223b，二者均与第三级第一中间轴223固定连接；第一输出轴224的齿轮224a，与第一输出轴224固定连接。第一级第一中间轴221的输入齿轮221a与输入轴21的齿轮21a嗤合，第二级第一中间轴222的输入齿轮222a与第一级第一中间轴221的输出齿轮221b啮合，第三级第一中间轴223的输入齿轮223a与第二级第一中间轴222的输出齿轮222b啮合，第一输出轴224的齿轮224a与第三级第一中间轴223的输出齿轮223b啮合。这样，输入轴21将外部设备(如电机)的动力通过M个第一中间轴逐级传输至第一输出轴224，第一传动链机构22的总的速比(或称之为传动比)为各级速比的乘积。
[0042]该第二传动链机构23包括:一个第二输出轴234 个惰轮230a ;N个第二中间轴