一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动 结构。
【背景技术】
[0002] 现有的行星轮系杠杆结构，一般包括太阳轮、行星架和内齿圈三个基本件，三者都 可绕共同的固定轴线回转，这样组成的行星齿轮传动体系，对齿轮系杠杆力的利用效果尚 存在较大的提升空间。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型提供了一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，通过加设反向助 动结构，在保持高效扭力传动比的情况下降低传动速比。
[0004] 本实用新型的一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，包括与第一传动轴传 动连接的第一中心传动齿轮，在第一中心传动齿轮的外圈传动连接一组驱动力齿轮，驱动 力齿轮组通过一组力轮行星轴与行星架传动连接，行星架上连接一个作为传动端的第二传 动轴，特别地，在第一中心传动齿轮下方设置反向助推齿轮，在反向助推齿轮的外圈传动连 接一组移动力齿轮，移动力齿轮和驱动力齿轮通过力轮行星轴同轴传动；反向助推齿轮下 方还连接有一个反向助动结构，反向助动结构中包含一个第二中心传动齿轮，第一传动轴 由下至上依次贯穿第二中心传动齿轮、反向助推齿轮和第一中心传动齿轮，第二中心传动 齿轮和第一中心传动齿轮同轴并联传动。
[0005] 在上述结构中，存在一个复合杜杆结构，以驱动力齿轮和第一中心传动齿轮的嗤 合点作为第一力点、移动力齿轮和反向助推齿轮的啮合点作为第二力点、第二传动轴和行 星架的承力点作为第三力点，支点位于力轮行星轴上，这四个点结合它们之间的力臂形成 复合杜杆结构。
[0006] 在此，提供一种反向助动结构，包括一个由第一传动轴贯穿传动的第二中心传动 齿轮，且第二中心传动齿轮与第一中心传动齿轮联动，第二中心传动齿轮外圈嗤合传动一 组行星轮，行星轮组沿固定齿盘内圈公转，行星轮组通过行星轴连接架与反向助推齿轮传 动连接。对于齿数比的配置，在移动力齿轮的直径小于驱动力齿轮的直径的情况下，传动效 果更好。
[0007] 在此，提供另一种反向助动结构，包括一个由第一传动轴贯穿传动的第二中心传 动齿轮，且第二中心传动齿轮与第一中心传动齿轮联动，第二中心传动齿轮外圈啮合传动 一组行星轮，行星轮组由行星轮固定架固定，行星轮组外圈啮合传动一个传动齿盘，传动齿 盘与反向助推齿轮传动连接。对于齿数比的配置，在移动力齿轮的直径小于驱动力齿轮的 直径的情况下，传动效果更好。
[0008] 在此，再提供一种反向助动结构，包括由第一传动轴由下至上依次贯穿的第二中 心传动齿轮和第三中心传动齿轮，第二中心传动齿轮与第一中心传动齿轮联动，第三中心 传动齿轮外圈啮合传动一组第一传动力齿轮，第一传动力齿轮下方设置一组第二传动力齿 轮，第二中心传动齿轮组与第二传动力齿轮组之间设置过桥轮组啮合传动，第一传动力齿 轮组、第二传动力齿轮组和过桥轮组固定在传动轮固定架上。
[0009] 有益效果：本实用新型的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构中，构成有一个 复合杠杆结构，使得提高了扭力的传动效率。传动时，第一中心传动齿轮传动驱动力齿轮转 动，同轴带动移动力齿轮沿反向助推齿轮啮合公转移位，同时，反向助推齿轮自身也通过反 向助动结构带动反向旋转，反作用给移动力齿轮，加速了移动力齿轮的公转速度，也就等于 加大了驱动力齿轮的公转移位效果，这样的话，驱动力齿轮的公转效果就是等于转驱动力 齿轮自身的自转和同轴公转移位的叠加。这样，通过与驱动力齿轮传动连接的行星架上的 第二传动轴传动，就达到了在保持高效扭力传动比的情况下降低传动速比的效果。
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构的一个实施例的结 构示意图。
[0011] 图2为本实用新型的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构的另一个实施例的 结构示意图。
[0012] 图3为本实用新型的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构的又一个实施例的 结构示意图。
[0013] 图4为与图3传动原理相同的另一中传动效果的结构示意图。
[0014] 图中标号说明：1?第一传动轴，2?第一中心传动齿轮，3L驱动力齿轮，32.移动力 齿轮，4、4'、4".反向助推齿轮，41、41'.第二中心传动齿轮，42、42'.行星轮，43.行星轴连 接架，43'.行星轮固定架，44.固定齿盘，44'.传动齿盘，42".过桥轮，43".第一传动轮， 44".第二传动轮，45".第三中心传动齿轮，46".传动轮固定架。
【具体实施方式】
[0015] 实施例1
[0016] 结合图1所示，本实用新型的一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，由第 一传动轴1由下至上依次贯穿第二中心传动齿轮41、反向助推齿轮42和第一中心传动齿轮 2的中心部位，其中，第一中心传动齿轮2和第二中心传动齿轮41由第一传动轴1联动，反 向助推齿轮4不联动；
[0017] 在第一中心传动齿轮2的外圈嗤合传动一组驱动力齿轮31，在反向助推齿轮4的 外圈啮合传动一组移动力齿轮32,驱动力齿轮组和移动力齿轮组通过一组力轮行星轴51 同轴传动，力轮行星轴组连接在行星架5上，行星架5上连接第二传动轴6 ;
[0018] 在反向助推齿轮4下方还连接有一个反向助动结构40,包括作为驱动轮的第二中 心传动齿轮41，第二中心传动齿轮41啮合传动外圈的一组行星轮42,行星轮组沿固定齿盘 44的内圈公转，行星轮组通过行星轴连接架43与反向助推齿轮4传动连接。
[0019] 在上述结构中，构成一个复合杜杆结构，即，以驱动力齿轮31和第一中心传动齿 轮2的啮合点作为第一力点、移动力齿轮32和反向助推齿轮4的啮合点作为第二力点、第 二传动轴6和行星架5的承力点作为第三力点，支点位于力轮行星轴51上，这四个点结合 它们之间的力臂形成复合杠杆结构。
[0020] 传动时，第一中心传动齿轮2传动驱动力齿轮31转动，同轴带动移动力齿轮32沿 反向助推齿轮4啮合公转移位，同时，反向助推齿轮4自身也通过反向助动结构40带动反 向旋转，反作用给移动力齿轮32,加速了移动力齿轮32的公转速度，也就等于加大了驱动 力齿轮31的公转移位效果，这样的话，驱动力齿轮31的公转效果就是等于转驱动力齿轮31 自身的自转和同轴公转移位的叠加。这样，通过与驱动力齿轮31传动连接的行星架5上的 第二传动轴6传动，就达到了在保持高效扭力传动比的情况下降低了传动速比的效果。
[0021] 第一传动轴1和第二传动轴6均可以作为动力输入端，另一端作为动力输出端，例 如，以第一传动轴1作为动力输入端，齿轮齿数的配比如下表1 :
[0022]
[0023] 如图1所示，当第一中心传动齿轮2的齿数小于驱动力齿轮31及反向助推齿轮 41"的齿数时，第一传动轴1和第二传动轴6的转向相反。
[0024] 实施例2
[0025] 结合图2所示，本实用新型的一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，由第 一传动轴1由下至上依次贯穿第二中心传动齿轮41'、反向助推齿轮42'和第一中心传动 齿轮2的中心部位，其中，第一中心传动齿轮2和第二中心传动齿轮41'由第一传动轴1联 动，反向助推齿轮4不联动；
[0026] 在第一中心传动齿轮2的外圈嗤合传动一组驱动力齿轮31，在反向助推齿轮4的 外圈啮合传动一组移动力齿轮32,驱动力齿轮组和移动力齿轮组通过一组力轮行星轴51 同轴传动，力轮行星轴组连接在行星架5上，行星架5上连接第二传动轴6 ;
[0027] 在反向助推齿轮4'下方还连接有一个反向助动结构40'，包括作为驱动轮的第二 中心传动齿轮41'，第二中心传动齿轮41'啮合传动外圈的一组行星轮42'，行星轮组通过 行星轮固定架43'固定，不公转仅进行自转，然后啮合传动外圈的传动齿盘44'，传动齿盘 44'与反向助推齿轮4传动连接。
[0028] 在上述结构中，构成一个复合杜杆结构，即，以驱动力齿轮31和第一中心传动齿 轮2的啮合点作为第一力点、移动力齿轮32和反向助推齿轮4'的啮合点作为第二力点、第 二传动轴6和行星架5的承力点作为第三力点，支点位于力轮行星轴51上，这四个点结合 它们之间的力臂形成复合杠杆结构。
[0029] 传动时，第一中心传动齿轮2传动驱动力齿轮31转动，同轴带动移动力齿轮32沿 反向助推齿轮4啮合公转移位，同时，反向助推齿轮4'自身也通过反向助动结构40'带动 反向旋转，反作用给移动力齿轮32,加速了移动力齿