力。因此，在这样的实 施例中，相关压力阈值是低压阈值。在一些这样的实施例中，低压阈值是用于确保压力不会 下降太快的限制。与此相反，如果阀210开始在对应于预紧力的低端（例如，低压）的行程 端，则部分行程测试包括填充致动器208以升高压力，并且相关压力阈值变为高压阈值。因 此，如果示例性微处理器302确定压力还没有达到相关压力阈值（块912)，那么控制返回到 块906以继续根据倾斜的压力设定点212控制压力。如果示例性微处理器302确定压力已 经达到相关压力阈值（块912)，那么控制前进到块914,其中示例性微处理器302产生指示 阀210未通过部分行程测试的信息（例如，警告）。然后控制前进到块916,其中示例性微 处理器302 (例如，通过压力控制器215)控制压力返回到初始状态（例如，在开始部分行程 测试之前），此时图9的示例性过程结束。
[0065] 返回到块910,如果示例性微处理器302确定阀210已经达到目标行程位置，那么 控制前进到块918。块918-930通常对应于如上所述的块904-914,除了阀210在已经成功 地移动到目标行程位置之后当前正处于到其初始位置的返回路径上。以这种方式，部分行 程测试不仅确认阀210可以移动，而且其在移动回到其初始位置时不会被卡住。
[0066] 特别地，在块918,示例性微处理器302 (例如，通过限制器306)限定压力设定点 212的斜坡率，以将压力返回到其初始状态。在块920,示例性微处理器302根据新的倾斜 的压力设定点212控制压力（例如，基于输出压力反馈214)以在返回方向上移动阀210。 在块922,示例性微处理器302测量阀行程（例如，通过位置传感器312)。在块924,示例 性微处理器302确定阀210是否已经达到初始位置。如果示例性微处理器302确定阀210 还没有达到初始位置（例如，在最小阈值位移内），那么控制前进到块926,其中示例性微处 理器302确定压力是否已经达到相关压力阈值。这里，相关压力阈值是与在块912使用的 相关压力阈值相反的压力阈值。也就是说，如果在块912相关的是低压阈值，那么在块926 相关的是高压阈值。类似地，如果在块912相关的高压阈值，那么在块926相关的是低压阈 值。在一些实施例中，在块926确定的相关压力阈值作为警告的触发事件，而不另外限制输 出压力的控制。如果示例性微处理器302确定压力还没有达到相关压力阈值（块926)，那 么控制返回到块920以继续根据新的倾斜的压力设定点212控制压力。如果示例性微处理 器302确定压力已经达到相关压力阈值（块926)，那么控制前进到块928。在块928,示例 性微处理器302产生指示阀210未通过部分行程测试的消息（例如，警告），此时控制返回 到块916,其中示例性微处理器302 (例如，通过压力控制器215)继续控制压力返回到初始 状态。返回到块924,如果示例性微处理器302确定阀210已经达到初始位置，那么控制前 进到块930。在块930,示例性微处理器302产生指示阀210通过部分行程测试的消息，此 时图9的示例性过程结束。
[0067] 如上所述，图5-9的示例性方法可以使用存储在能够将信息存储任何持续时间 (例如，更长的时间段、永久地、短暂情况、临时缓存和/或信息的高速缓存）的有形计算机 可读存储介质（例如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器（R0M)、压缩盘（CD)、数字多功能 盘（DVD)、高速缓冲存储器、随机存取存储器（RAM)和/或任何其他存储设备或存储盘）上 的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）来实现。如本文所用的，术语"有形计算 机可读存储介质"被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并排除 传播信号以及排除传输介质。如本文所用的，"有形计算机可读存储介质"和"有形机器可 读存储介质"可互换使用。附加地或替代地，图5-9的示例性方法可以使用存储在能够将信 息存储任何持续时间（例如，更长的时间段、永久地、短暂情况、临时缓存和/或信息的高速 缓存）的非暂态计算机和/或机器可读介质（例如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、 压缩盘、数字多功能盘、高速缓冲存储器、随机存取存储器和/或其他存储设备或存储盘） 上的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）来实现。如本文所用的，术语"非暂态 计算机可读存储介质"被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并 排除传播信号以及排除传输介质。如本文所用的，当术语"至少"在权利要求的前序部分用 作过渡术语时，其是开放式的，与术语"包括"是开放式的方式相同。
[0068] 图10是示例性处理器平台1000的框图，其能够执行指令以实现图5-9的方法，并 且更具体地，实现图2和/或3的定位器200、300。例如，处理器平台1000可以是服务器、 个人计算机、移动设备（例如，蜂窝电话、智能电话、诸如iPadTM的平板电脑）、个人数字助 理（PDA)、互联网设备、DVD播放器、⑶播放器、数字视频录像机、蓝光播放器、游戏机、个人 视频录像机、机顶盒、或任何其他类型的计算设备。
[0069] 所示实施例的处理器平台1000包括处理器1012。所示实施例的处理器1012是硬 件。例如，处理器1012可以由任何希望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、 微处理器或控制器来实现。
[0070] 所示实施例的处理器1012包括本地存储器1013 (例如，高速缓冲存储器）。所示 实施例的处理器1012通过总线1018与主存储器（包括易失性存储器1014和非易失性存 储器1016)通信。易失性存储器1014可以由同步动态随机存取存储器（SDRAM)，动态随机 存取存储器（DRAM)，RAMBUS动态随机存取存储器（RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取 存储器设备来实现。非易失性存储器1016可以由闪速存储器和/或任何其他希望类型的 存储器设备来实现。对主存储器1014、1016的访问由存储器控制器控制。
[0071]所示实施例的处理器平台1000还包括接口电路1020。接口电路1020可以由任何 类型的接口标准（例如以太网接口、通用串行总线（USB)、和/或PCI-Express接口）来实 现。
[0072]在所示实施例中，一个或多个输入设备1022连接到接口电路1020。输入设备1022 允许用户输入数据和命令到处理器1012中。例如，输入设备可以由音频传感器、麦克风、摄 像头（静止或视频）、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板、轨迹球、isopoint和/或语音识别 系统来实现。
[0073] -个或多个输出设备1024还连接到所示实施例的接口电路1020。例如，输出设备 1024可以由显示设备（例如，发光二极管（LED)、有机发光二极管（0LED)、液晶显示器、阴极 射线管显示器（CRT)、触摸屏、触觉输出设备、发光二极管（LED)、打印机和/或扬声器）来 实现。因此，所示实施例的接口电路1020通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片或图形驱动 处理器。
[0074] 所示实施例的接口电路1020还包括通信设备（例如，发射器、接收器、收发器、 调制解调器和/或网络接口卡），以方便通过网络1026(例如，以太网连接、数字用户网 (DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统等）与外部机器（例如，任何类型的计算设备）进 行数据交换。
[0075] 所示实施例的处理器平台1000还包括一个或多个大容量存储设备1028,其用于 存储软件和/或数据。这些大容量存储设备1028的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、压 缩盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字多功能盘（DVD)驱动器。
[0076] 用于实现图5-8的方法的编码指令1032可以存储在大容量存储设备1028、易失性 存储器1014、非易失性存储器1016和/或诸如CD或DVD的可移动有形计算机可读存储介 质中。
[0077] 虽然本文已经公开了某些示例性方法、装置和制品，但是本实用新型的覆盖范围 不限于此。相反，本实用新型涵盖完全落入本实用新型的权利要求范围内的所有方法、装置 和制品。
【主权项】
1. 一种阀定位器，其特征在于，包括： 压力控制器，其用于将所述定位器的输出压力朝向压力设定点控制，所述压力控制器 实现积分器以跟踪累积误差；以及 电流-压力转换器，其用于将来自所述压力控制器的电信号转换为气动信号，所述电 流-压力转换器基于初始电流-压力偏置进行偏移，当所述输出压力收敛到所述压力设定 点时，所述压力控制器基于所述累积误差计算校准的电流-压力偏置来代替所述初始电 流-压力偏置。2. 权利要求1所述的阀定位器，其特征在于，所述校准的电流-压力偏置对应于所述初 始电流_压力偏置和所述累积误差的总和。3. 权利要求1所述的阀定位器，其特征在于，所述定位器耦接到致动器以致动阀，在控 制所述输出压力以计算所述校准的电流-压力偏置时，所述致动器被保持在硬停止处。4. 一种阀定位器，其特征在于，包括： 行程控制器，其用于限定阀的目标行程位置，所述阀通过致动器耦接到定位器，所述目 标行程位置与部分行程测试相关；以及 压力控制器，其将所述定位器的输出压力朝向第一压力设定点控制，以当所述输出压 力被朝向所述第一压力设定点控制时将所述阀朝向所述目标行程位置致动。5. 权利要求4所述的阀定位器，其特征在于，所述行程控制器监控所述阀的位置。6. 权利要求5所述的阀定位器，其特征在于，进一步包括：限制器，其用于限定与所述 第一压力设定点相关的压力阈值，如果在所述阀的位置达到所述目标行程位置之前所述输 出压力超过所述压力阈值，那么所述压力控制器将产生指示所述阀被卡住的警告。7. 权利要求5所述的阀定位器，其特征在于，在所述阀的位置达到所述目标行程位置 之后，所述压力控制器将所述定位器的输出压力朝向第二压力设定点控制，所述第二压力 设定点用于将所述阀朝向所述阀的初始位置致动，所述初始位置与所述部分行程测试之前 所述阀的位置相关。8. 权利要求7所述的阀定位器，其特征在于，进一步包括：限制器，其用于限定与所述 第二压力设定点相关的压力阈值，并且限定所述阀距所述初始位置的阈值位移，如果所述 输出压力超过所述压力阈值同时所述阀的位置在距所述初始位置的所述阈值位移之外，那 么所述压力控制器产生指示所述阀被卡住的警告。
【专利摘要】公开了一种阀定位器，包括：压力控制器，其用于将所述定位器的输出压力朝向压力设定点控制，所述压力控制器实现积分器以跟踪累积误差；以及电流-压力转换器，其用于将来自所述压力控制器的电信号转换为气动信号，所述电流-压力转换器基于初始电流-压力偏置进行偏移，当所述输出压力收敛到所述压力设定点时，所述压力控制器基于所述累积误差计算校准的电流-压力偏置来代替所述初始电流-压力偏置。
【IPC分类】F16K31/12, F16K37/00
【公开号】CN204942709
【申请号】CN201520559633
【发明人】K·W·琼克
【申请人】费希尔控制国际公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年5月7日
【公告号】CN105135041A, US20150323936, WO2015171843A2, WO2015171843A3