保证滑块4在滑动时和内密封盖3贴紧时，也延长了压紧装置的使用寿命，最终达到良好的端面滑动密封效果;所述的滑块4与内密封盖3摩擦面可以采用二硫化钼、石墨等固体润滑剂，或通过在滑块4与内密封盖3接触面上覆盖润滑膜或者镶嵌自润滑复合材料等方式实现润滑与密封;所述的滑块4和内密封盖3接触面可以经过热处理，使该面更加耐磨、耐腐蚀，或分别在滑块4和内密封盖3的接触面上镶嵌耐磨块。
[0020]如图3、图4所示，所述的轴向密封关节7安装在滑块4的卡槽内，可以和滑块4一起滑动。轴向密封关节7由石墨盘根12、压环13、紧固螺钉14、关节轴承15和螺纹圆柱销16组成，滑杆6套在关节轴承15里可以实现轴向滑动和偏转运动，石墨盘根12通过压环13使其压紧在关节轴承15的内侧卡槽里，保证在滑杆6运动时，石墨盘根12始终贴紧关节轴承15和滑杆6，达到滑杆6与轴向密封关节7之间的良好密封效果，防止有毒气体从关节轴承15和滑杆6轴向间隙中泄露。
[0021]如图4所示，为了提升轴向密封关节7的轴向承载能力，轴向密封关节7两端通过螺纹圆柱销16和滑块4相联接，螺纹圆柱销16并且起到了密封关节7在Z-Z方向上转动轴的作用，限制了轴向密封关节(7)在XZ平面内的转动自由度，并提升其在X轴向上的承载能力。
[0022]如图5所示，并与图1对比可以看出，滑杆6位于上行工作极限时，滑杆6的运动可以分解为三个方向上的运动:轴向(X向)的位移、径向(Y向)的位移以及XY平面上的角度偏转。当滑块4径向移动时，压紧装置1始终对滑块4施加一定的压紧力，保证滑块4和内密封盖3保持紧贴状态，实现径向端面密封。当轴向密封关节7在XY平面内偏转时，或者滑杆6在轴向密封关节7中沿Y方向上移动时，石墨盘根12始终贴紧关节轴承15和滑杆6，实现轴向圆周面密封。
[0023]如图6所示，滑杆6在下行工作极限时密封结构的工作状态，运动方向与上行时相反，密封原理与图5所示的滑杆在上行工作极限的原理相同。
[0024]上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:其由压紧装置(1)、外密封盖(2)、内密封盖(3)、滑块(4)、壳体(5)、滑杆(6)、轴向密封关节(7)和导杆(8)组成;所述的内密封盖通过螺栓固定在壳体上，外密封盖通过螺栓和内密封盖联接，所述的滑块(4)与由内密封盖(3)、外密封盖(2)形成的空腔构成滑动连接;所述的导杆(8)的一端联接固定在内密封盖(3)上，另一端插入滑块(4)内部，并与滑块(4)构成滑动接触连接;所述的压紧装置(1)由调节螺钉(9)、压缩弹簧(10)和万向球轴承(11)组成，所述的调节螺钉(9)与外密封盖(2)构成螺纹连接;调节螺钉(9)的下端内套设有压缩弹簧(10)，压缩弹簧(10)由调节螺钉(9)调节压紧力，所述的万向球轴承(11)在压缩弹簧(10)的压紧力作用下顶住滑块(4)，滑块(4)始终贴紧内密封盖(3);所述的轴向密封关节(7)由石墨盘根(12)、压环(13)、紧固螺钉(14)、关节轴承(15)和螺纹圆柱销(16)组成，所述的滑杆(6)套在关节轴承(15)内，所述的压环(13)通过紧固螺钉(14)压紧石墨盘根(12)，石墨盘根(12)始终贴紧关节轴承(15)和滑杆(6)。2.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的轴向密封关节(7)两端通过螺纹圆柱销(16)和滑块(4)构成夹紧联接。3.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的滑块(4)由左、右两件滑块(4)组成，在与轴向密封关节(7)连接处滑块(4)上开有矩形卡槽，左、右两件滑块(4)通过矩形卡槽与轴向密封关节(7)卡接，轴向密封关节(7)的关节轴承外端固定在滑块⑷内。4.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的滑块(4)在内密封盖(3)和外密封盖(2)形成的空腔中滑动连接，该空腔为方形、圆形中的一种。5.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的滑块(4)与内密封盖(3)接触摩擦面间设有一层二硫化钼或石墨固体润滑剂层。6.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的滑块(4)和内密封盖(3)接触面均为热处理表面。7.如权利要求1所述的多自由度滑杆的动密封结构，其特征在于:所述的滑块(4)和内密封盖(3)接触面分别镶嵌有耐磨块。
【专利摘要】实用新型涉及一种气体密封机械结构，特别是一种在多自由度运动中有效阻止高温有害气体泄露的多自由度滑杆的动密封结构；其由内密封盖固接在壳体上，外密封盖联接在内密封盖上；滑块在由内、外密封盖形成的空腔中滑动；导杆保证滑块始终沿Y方向滑动；压紧装置通过调节螺钉来改变弹簧的压紧力，依靠弹簧的压紧力保证万向球轴承压紧滑块；滑杆套在轴向密封关节里实现轴向滑动和偏转；石墨盘根通过压环使其压紧在关节轴承的内侧卡槽里，从而使石墨盘根贴紧关节轴承和滑杆；该动密封结构不仅实现了滑杆在多自由度运动下的密封，有效防止高温有害气体的泄露对环境的危害，而且该结构简单，设计合理，易于安装和维修，使用寿命长。
【IPC分类】F16J15/16, F16J15/38
【公开号】CN205155153
【申请号】CN201520842728
【发明人】徐连春, 李继政, 徐靖
【申请人】南京凯盛国际工程有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月28日