一种新型自动管道检测机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型自动管道检测机器人，属于检测机器人领域。它解决了现有机器人无法在管道内固定的问题。本新型自动管道检测机器人包括圆柱形主体，主体上设有检测机构、行走机构和固定机构，行走机构包括若干行走轮，固定机构包括一端通过销钉铰接在主体端面上的四个调节板，销钉和主体端面之间还具有扭簧，还包括设在主体内的电机，电机轴伸出主体端面，并固定有四根调节杆，且调节杆一端抵在调节板内弧面一端，此时扭簧扭动调节板，使调节板远离销钉的一端抵在另一个调节板靠近销钉的一端上，并使若干调节板外弧面与主体外壁平齐，且调节板从靠近销钉的一端至另一端沿主体径向的宽度逐渐增大。本机器人方便在管道内进行移动和固定。
【专利说明】
一种新型自动管道检测机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于检测机器人技术领域，涉及一种新型自动管道检测机器人。【背景技术】
[0002]管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化的问题日益突出，管道安全运行问题越来越收到人们的重视。为此，需要对管道进行检测。
[0003]现有的检测机器人通常只能在管道内移动，由于管道规格不同，因此不方便进行固定，无法稳定对管道进行检测，因此有必要进行改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能在管道内移动和固定的新型自动管道检测机器人。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种新型自动管道检测机器人， 其特征在于:包括圆柱形主体，主体上分别设有检测机构、行走机构和固定机构，行走机构包括沿主体周向分布的若干行走轮，行走轮为可沿主体径向伸缩的伸缩行走轮，固定机构包括一端分别通过销钉铰接在主体端面上的四个调节板，销钉靠近主体外壁设置，且四个调节板沿主体周向均布，销钉和主体端面之间还具有扭簧，还包括设在主体内的电机，且电机的电机轴伸出主体端面，并固定有四根沿主体径向设置，并沿主体周向均布的调节杆，且调节杆一端抵在调节板内弧面一端，此时扭簧扭动调节板，使调节板远离销钉的一端抵在另一个调节板靠近销钉的一端上，并使若干调节板外弧面与主体外壁平齐，且调节板从靠近销钉的一端至另一端沿主体径向的宽度逐渐增大，且能通过电机轴带动调节杆旋转，使调节杆沿调节板内弧面移动，使调节杆和调节板形成凸轮配合结构，并使调节板外弧面远离销钉一端与主体外壁距离逐渐增大。
[0006]利用行走轮使主体在管道内部爬行，由于行走轮为可沿主体径向伸缩的伸缩行走轮，因此可以适应多种规格的管道，当需要固定主体进行检测时，通过电机轴带动调节杆旋转，使调节杆沿调节板内弧面移动，使调节杆和调节杆形成凸轮配合结构，并使调节板外弧面远离销钉一端与主体外壁距离逐渐增大，因此即可利用调节板外弧面一端抵在管道内壁上，以固定主体，因此本机器人方便在管道内进行移动和固定，以便于配合检测机构工作。
[0007]在上述的一种新型自动管道检测机器人中，所述的主体顶端和底端分别设有所述的固定机构。
[0008]因此可以利用两个固定机构稳定固定主体。
[0009]在上述的一种新型自动管道检测机器人中，所述的检测机构包括固定在主体外壁上的检测探头和摄像头。[〇〇1〇]因此能进行多种项目检测。
[0011]在上述的一种新型自动管道检测机器人中，所述的电机为伺服电机，调节板内弧面远离销钉的一端设有限位块，调节板外弧面还设有防滑垫。
[0012]设置限位块避免调节杆旋转过头。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0014]利用行走轮使主体在管道内部爬行，由于行走轮为可沿主体径向伸缩的伸缩行走轮，因此可以适应多种规格的管道，当需要固定主体进行检测时，通过电机轴带动调节杆旋转，使调节杆沿调节板内弧面移动，使调节杆和调节杆形成凸轮配合结构，并使调节板外弧面远离销钉一端与主体外壁距离逐渐增大，因此即可利用调节板外弧面一端抵在管道内壁上，以固定主体，因此本机器人方便在管道内进行移动和固定，以便于配合检测机构工作。【附图说明】
[0015]图1和图2分别是本检测机器人主视图和俯视图。
[0016]图3是本检测机器人另一使用状态俯视图。
[0017]图中，
[0018]1、主体；[〇〇19]2、行走机构;21、行走轮；
[0020]3、固定机构;31、销钉;32、调节板;33、电机轴;34、调节杆。【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]如图1-3所示，本实用新型一种新型自动管道检测机器人，包括圆柱形主体1，主体 1上分别设有检测机构、行走机构2和固定机构3,行走机构2包括沿主体1周向分布的若干行走轮21，行走轮21为可沿主体1径向伸缩的伸缩行走轮21，固定机构3包括一端分别通过销钉31铰接在主体1端面上的四个调节板32,销钉31靠近主体1外壁设置，且四个调节板32沿主体1周向均布，销钉31和主体1端面之间还具有扭簧，还包括设在主体1内的电机，且电机的电机轴33伸出主体1端面，并固定有四根沿主体1径向设置，并沿主体1周向均布的调节杆 34,且调节杆34—端抵在调节板32内弧面一端，此时扭簧扭动调节板32,使调节板32远离销钉31的一端抵在另一个调节板32靠近销钉31的一端上，并使若干调节板32外弧面与主体1 外壁平齐，且调节板32从靠近销钉31的一端至另一端沿主体1径向的宽度逐渐增大，且能通过电机轴33带动调节杆34旋转，使调节杆34沿调节板32内弧面移动，使调节杆34和调节板 32形成凸轮配合结构，并使调节板32外弧面远离销钉31—端与主体1外壁距离逐渐增大。
[0023]进一步的，主体1顶端和底端分别设有固定机构3。检测机构包括固定在主体1外壁上的检测探头和摄像头。电机为伺服电机，调节板32内弧面远离销钉31的一端设有限位块， 调节板32外弧面还设有防滑垫。
[0024]利用行走轮21使主体1在管道内部爬行，由于行走轮21为可沿主体1径向伸缩的伸缩行走轮21，因此可以适应多种规格的管道，当需要固定主体1进行检测时，通过电机轴33 带动调节杆34旋转，使调节杆34沿调节板32内弧面移动，使调节杆34和调节板32形成凸轮配合结构，并使调节板32外弧面远离销钉31—端与主体1外壁距离逐渐增大，因此即可利用调节板32外弧面一端抵在管道内壁上，以固定主体1，因此本机器人方便在管道内进行移动和固定，以便于配合检测机构工作。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0026]尽管本文较多地使用了主体1、行走机构2、行走轮21、固定机构3、销钉31、调节板32、电机轴33、调节杆34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种新型自动管道检测机器人，其特征在于:包括圆柱形主体(1)，主体(1)上分别设 有检测机构、行走机构(2)和固定机构(3)，行走机构(2)包括沿主体(1)周向分布的若干行 走轮(21 )，行走轮(21)为可沿主体(1)径向伸缩的伸缩行走轮(21 )，固定机构(3)包括一端 分别通过销钉(31)铰接在主体(1)端面上的四个调节板(32)，销钉(31)靠近主体(1)外壁设 置，且四个调节板(32)沿主体(1)周向均布，销钉(31)和主体(1)端面之间还具有扭簧，还包 括设在主体(1)内的电机，且电机的电机轴(33)伸出主体(1)端面，并固定有四根沿主体(1) 径向设置，并沿主体(1)周向均布的调节杆(34)，且调节杆(34)—端抵在调节板(32)内弧面 一端，此时扭簧扭动调节板(32)，使调节板(32)远离销钉(31)的一端抵在另一个调节板 (32)靠近销钉(31)的一端上，并使若干调节板(32)外弧面与主体(1)外壁平齐，且调节板(32)从靠近销钉(31)的一端至另一端沿主体(1)径向的宽度逐渐增大，且能通过电机轴(33)带动调节杆(34)旋转，使调节杆(34)沿调节板(32)内弧面移动，使调节杆(34)和调节 板(32)形成凸轮配合结构，并使调节板(32)外弧面远离销钉(31)—端与主体(1)外壁距离 逐渐增大。2.根据权利要求1所述的一种新型自动管道检测机器人，其特征在于:所述的主体(1) 顶端和底端分别设有所述的固定机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种新型自动管道检测机器人，其特征在于:所述的检测机构 包括固定在主体(1)外壁上的检测探头和摄像头。4.根据权利要求3所述的一种新型自动管道检测机器人，其特征在于:所述的电机为伺 服电机，调节板(32)内弧面远离销钉(31)的一端设有限位块，调节板(32)外弧面还设有防滑垫。
【文档编号】F16L55/32GK205579033SQ201620379980
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】郭嘉川
【申请人】郭嘉川