金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套、石墨圆环、钨铜合金圆环以及轴承；所述轴座套由轴座底部以及套环一体而成，所述石墨圆环一面与轴座底部相接触，所述石墨圆环的另一面与钨铜合金圆环相接触，所述套环套设在石墨圆环以及钨铜合金圆环的外表面，所述轴承顺次穿过轴座底部的中心、石墨圆环的中心以及钨铜合金圆环的中心。增设起到润滑作用的石墨圆环以及导热快、膨胀系数低的钨铜合金圆环，使轴瓦结构形成近似的三明治结构，这样就可以有效防护机器人关节减速器被恶劣环境污染异物的损伤，从而延长该轴瓦结构的使用寿命。
【专利说明】
金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人的技术领域，更具体地说，涉及一种用于机器人关节减速器的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块。
【背景技术】
[0002]机器人减速器是多关节机器人的核心和关键部件，但在恶劣工作环境下，沙尘、腐蚀性油污等异物很容易沿轴进入机器人减速器箱体内，将使其内部部件(如齿轮、咬合面)受到磨损、腐蚀，腐蚀部位将会剥落，形成杂质，对减速器内部其他部件产生不良影响，并造成润滑脂性能降低，从而导致机器人关节减速器过早损坏、工作失效、寿命减短。
[0003]金属陶瓷是由陶瓷硬质相与金属或合金粘结相组成的复合材料。金属陶瓷中的陶瓷相是具有高熔点、高硬度的氧化物或难熔化合物，金属相主要是过渡元素(铁、钴、镍、铬、钨、钼等)及其合金。金属陶瓷既保持了陶瓷的高强度、高硬度、耐磨损、耐高温、抗氧化和化学稳定性等特性，又具有较好的金属韧性和可塑性。
[0004]本发明是在机器人关节减速器轴输出和轴输入处设计一个由高耐磨、高硬度和高的尺寸热稳定的金属陶瓷复合材料、自润滑材料石墨以及低热膨胀系数的钨铜合金组成的结构。
【实用新型内容】
[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可有效防护机器人关节减速器被恶劣环境污染异物损伤的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套、石墨圆环、钨铜合金圆环以及轴承;所述轴座套包括轴座底部以及套环，所述轴座底部以及套环为一体成型结构，所述石墨圆环一面与轴座底部相接触，所述石墨圆环的另一面与钨铜合金圆环相接触，所述套环套设在石墨圆环以及钨铜合金圆环的外表面，所述轴承顺次穿过轴座底部的中心、石墨圆环的中心以及钨铜合金圆环的中心。
[0007]其中，所述轴座底部开设有减缓石墨圆环磨损的环形凸台，所述石墨圆环上开设有与环形凸台相适配的环形凹槽，所述石墨圆环在插入套环内后，所述石墨圆环上的环形凹槽与轴座底部上的环形凸台无缝接合。
[0008]其中，所述石墨圆环的厚度与钨铜合金圆环的厚度相同，且所述石墨圆环与钨铜合金圆环固定在套环内后，所述钨铜合金圆环的外表面与套环的外表面齐平。
[0009]其中，所述石墨圆环的外径、钨铜合金圆环的外径以及套环的内径大小相等，所述石墨圆环的内径、钨铜合金圆环的内径、轴座底部的内径以及轴承的外径大小相等。
[0010]其中，所述石墨圆环与轴座底部之间涂覆有润滑油层，所述石墨圆环与钨铜合金圆环之间也涂覆有润滑油层，所述石墨圆环的侧壁、钨铜合金圆环的侧壁以及套环的内壁接触面之间也涂覆有润滑油。[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]与现有技术相比，本实用新型的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，使用金属陶瓷复合材料加工成型轴座套耐磨且尺寸精度高，能够防止轴承在高速运动和负载时对轴座套的长期磨损。增设起到润滑作用的石墨圆环以及导热快、膨胀系数低的钨铜合金圆环，使轴瓦结构形成近似的三明治结构，这样就可以有效防护机器人关节减速器被恶劣环境污染异物的损伤，从而延长该轴瓦结构的使用寿命。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块的剖视图；
[0014]图2为本实用新型金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块的结构。
[0015]主要元件符号说明如下:
[0016]10、轴座套11、石墨圆环
[0017]12、钨铜合金圆环13、轴承
[0018]101、轴座底部102、套环
[0019]1011、环形凸台。
【具体实施方式】
[0020]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0021]参阅图1-2，本实用新型一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套10、石墨圆环11、钨铜合金圆环12以及轴承13;轴座套10由轴座底部101以及套环102—体而成，石墨圆环11 一面与轴座底部101相接触，石墨圆环11的另一面与钨铜合金圆环12相接触，套环102套设在石墨圆环11以及钨铜合金圆环12的外表面，轴承13顺次穿过轴座底部101的中心、石墨圆环11的中心以及钨铜合金圆环12的中心。
[0022]相较于现有技术，本实用新型的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，使用金属陶瓷复合材料加工成型轴座套10耐磨且尺寸精度高，能够防止轴承13在高速运动和负载时对轴座套10的长期磨损。增设起到润滑作用的石墨圆环11以及导热快、膨胀系数低的钨铜合金圆环12，使轴瓦结构形成近似的三明治结构，这样就可以有效防护机器人关节减速器被恶劣环境污染异物的损伤，从而延长该轴瓦结构的使用寿命。
[0023]在本实施例中，轴座底部101开设有减缓石墨圆环11磨损的环形凸台1011，石墨圆环11上开设有与环形凸台1011相适配的环形凹槽，石墨圆环11在插入套环102内后，石墨圆环11上的环形凹槽与轴座底部101上的环形凸台1011无缝接合。环形凸台1011和环形凹槽的配合使用减少了石墨圆环11与轴承13之间的摩擦，可有效延长石墨圆环11的使用寿命。
[0024]在本实施例中，石墨圆环11的厚度与妈铜合金圆环12的厚度相同，且石墨圆环11与钨铜合金圆环12固定在套环102内后，钨铜合金圆环12的外表面与套环102的外表面齐平。石墨圆环11的外径、钨铜合金圆环12的外径以及套环102的内径大小相等，石墨圆环11的内径、钨铜合金圆环12的内径、轴座底部101的内径以及轴承13的外径大小相等。石墨圆环11与钨铜合金圆环12只要是为轴座套10在轴承13的运转过程中起到辅助作用，可有效避免污染异物的进入，同时也不会影响轴座套10的正常使用。
[0025]在本实施例中，石墨圆环11与轴座底部101之间涂覆有润滑油层，石墨圆环11与钨铜合金圆环12之间也涂覆有润滑油层，石墨圆环11的侧壁、钨铜合金圆环12的侧壁以及套环102的内壁接触面之间也涂覆有润滑油。润滑油层减少了轴座套10运行过程中的摩擦系数，使得该轴瓦运转更加灵活、方便。
[0026]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套、石墨圆环、钨铜合金圆环以及轴承;所述轴座套包括轴座底部以及套环，所述轴座底部与套环为一体成型结构，所述石墨圆环一面与轴座底部相接触，所述石墨圆环的另一面与钨铜合金圆环相接触，所述套环套设在石墨圆环以及钨铜合金圆环的外表面，所述轴承顺次穿过轴座底部的中心、石墨圆环的中心以及钨铜合金圆环的中心。2.根据权利要求1所述的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，所述轴座底部开设有减缓石墨圆环磨损的环形凸台，所述石墨圆环上开设有与环形凸台相适配的环形凹槽，所述石墨圆环在插入套环内后，所述石墨圆环上的环形凹槽与轴座底部上的环形凸台无缝接合。3.根据权利要求1所述的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，所述石墨圆环的厚度与钨铜合金圆环的厚度相同，且所述石墨圆环与钨铜合金圆环固定在套环内后，所述钨铜合金圆环的外表面与套环的外表面齐平。4.根据权利要求1所述的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，所述石墨圆环的外径、钨铜合金圆环的外径以及套环的内径大小相等，所述石墨圆环的内径、钨铜合金圆环的内径、轴座底部的内径以及轴承的外径大小相等。5.根据权利要求1所述的金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，所述石墨圆环与轴座底部之间涂覆有润滑油层，所述石墨圆环与钨铜合金圆环之间也涂覆有润滑油层，所述石墨圆环的侧壁、钨铜合金圆环的侧壁以及套环的内壁接触面之间也涂覆有润滑油。
【文档编号】F16C33/24GK205605647SQ201620414648
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】郭干, 付忠学, 周纯, 吴新斌, 郭俊辰
【申请人】深圳市三智合新材科技有限公司